[發明專利]對移動終端進行無線定位的方法、裝置和系統

無效

• 申請號: 201310432554.4
• 申請日: 2013-09-21
• 公開（公告）號: CN103546964A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 賀舒清;李春暉;吳仕雄;孫吉福;李路云
• 申請（專利權）人: 深圳市丑石科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02;G01S5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種在建筑物內對移動終端進行無線定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

位于所述建筑物中的所述移動終端獲取所述建筑物內的無線節點收發信號的強度；

所述移動終端根據獲取到的至少一個所述無線節點收發信號的強度來獲取所述移動終端的空間位置；

所述移動終端通過網絡從服務器獲取所述建筑物的地圖與包括所述建筑物中的多個所述無線節點的矢量圖適配后的定位地圖，其中所述矢量圖指示各所述無線節點之間的相對位置；

所述移動終端將獲取到的所述空間位置定位在所述定位地圖中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述移動終端接收所述無線節點發送的所述矢量圖并向所述服務器轉發所述矢量圖；

所述移動終端接收所述服務器發送的數據并向所述無線節點轉發所述數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述移動終端獲取三個所述無線節點收發信號的強度；

所述移動終端根據獲取到的三個所述無線節點收發信號的強度和三角定位法來獲取所述移動終端的空間位置。

4.一種在建筑物內對移動終端進行無線定位的所述移動終端，其特征在于，位于所述建筑物中的所述移動終端包括：

信號強度獲取模塊，用于獲取所述建筑物內的無線節點收發信號的強度；

空間位置獲取模塊，用于根據獲取到的至少一個所述無線節點收發信號的強度來獲取所述移動終端的空間位置；

地圖獲取模塊，用于通過網絡從服務器獲取所述建筑物的地圖與包括所述建筑物中的多個所述無線節點的矢量圖適配后的定位地圖，其中所述矢量圖指示各所述無線節點之間的相對位置；

定位模塊，用于將獲取到的所述空間位置定位在所述定位地圖中。

5.根據權利要求4所述的移動終端，其特征在于，所述移動終端還包括：

數據轉發模塊，用于接收所述無線節點發送的所述矢量圖，并向所述服務器轉發所述矢量圖，并且接收所述服務器發送的數據并向所述無線節點轉發所述數據。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，

所述信號強度獲取模塊還用于獲取三個所述無線節點收發信號的強度；

所述空間位置獲取模塊還用于根據獲取到的三個所述無線節點收發信號的強度和三角定位法來獲取所述移動終端的空間位置。

7.一種在建筑物內對移動終端進行無線定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

位于所述建筑物內的無線節點以預定周期收發信號；

所述無線節點通過收發信號發現鄰居節點，并獲取與所述鄰居節點之間的距離信息；

所述無線節點根據與所述鄰居節點之間的距離信息獲取包括所述建筑物內的多個所述無線節點的矢量圖；

所述無線節點將所述矢量圖經由所述移動終端發送給服務器以使得所述服務器能夠獲得所述矢量圖與所述建筑物的地圖適配后的定位地圖，最終將所述移動終端定位在所述定位地圖中。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述無線節點與所述鄰居節點之間進行通信。

9.一種在建筑物內對移動終端進行無線定位的無線節點，其特征在于，位于所述建筑物內的所述無線節點包括：

信號收發模塊，用于以預定周期收發信號；

距離信息獲取模塊，用于通過收發信號發現鄰居節點，并獲取與所述鄰居節點之間的距離信息；

矢量圖生成模塊，用于根據與所述鄰居節點之間的距離信息生成包括所述建筑物內的多個所述無線節點的矢量圖；

矢量圖發送模塊，用于將所述矢量圖經由所述移動終端發送給服務器以使得所述服務器能夠獲得所述矢量圖與所述建筑物的地圖適配后的定位地圖，最終將所述移動終端定位在所述定位地圖中。

10.根據權利要求8所述的無線節點，其特征在于，所述無線節點還包括：

通信模塊，用于與所述鄰居節點之間進行通信。