[發明專利]調平裝置、轉臺調平系統以及消防車

有效

• 申請號: 201310431805.7
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103463768A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 田志堅;姚占磊;董洪月;張凌楓
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張丹

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，具體涉及一種調平裝置、具有該調平裝置的轉臺調平系統以及具有該轉臺調平系統的消防車。

背景技術

舉高消防車是一種重要的工程機械。參見圖1a、圖1b和圖2，現有的舉高消防車，其主要由底盤1、支腿、臂架（或者梯架）以及轉臺2等部件組成。舉高消防車的額定工作高度大于15米，臂架回轉角度大于90°。一般可分為登高平臺消防車、云梯消防車、舉高噴射消防車和破拆消防車。轉臺2是指一端安裝臂架，另一端通過回轉支承與副車架4相連接，可連續360°回轉的平臺。副車架4是與底盤1大梁連接，用于承載舉高消防車上裝的鋼結構架。舉高消防車在上車作業時要求轉臺2的底面與水平面平行，上車轉臺2的底面與水平面的夾角變為零度的過程稱為調平過程。

目前，大多數舉高消防車上車的調平操作如圖1a、圖1b所示是通過調節支腿來實現的。即分別控制四個支腿伸出的長短量，使上車處于水平狀態。這種調平方式調節角度范圍較小，耗時較長。另外，也有一種上車轉臺2的調平操作如圖2所示是通過回轉支承（三圈）楔形旋轉調平（旋轉羅盤式調平系統）來實現的，例如日本森田消防車。

下面更為詳細地介紹現有技術提供的上述兩種調平方案：

現有技術中的應用第一種調平方案的消防車如圖1a和圖1b所示，在車架四個支腿上布置四個垂直伸縮油缸3，四個垂直伸縮油缸3的方位分別為：左前、右前、左后、右后。當上車需要作業時，四個支腿水平伸出后，四個垂直油缸3開始伸出，伸出后的垂直油缸3將整車支承起來，分別控制四個支腿伸出的長短量，使上車處于水平狀態。當上車轉臺2的底面不水平時，假設車頭方向高于車尾方向，此時控制左后、右后垂直支腿，使其伸出，進而調節轉臺2的底面與水平面的夾角，使其保持水平。

現有技術中應用第二種調平方案的消防車如圖2所示，該消防車使用了旋轉羅盤式調平系統，即轉臺2直接連接在回轉支承上，回轉支承下端與副車架4相連接，而這種回轉支承是一種特殊的回轉支承：它由外圈5、內圈6、中間環7三部分組成，如圖2所示。該機構通過回轉支承三個部分之間的楔形旋轉運動，保證內圈6水平，即保證轉臺2水平。

現有技術至少存在下述問題：

現有技術第一種調平方案的缺點是：通過控制支腿的伸長量來控制上車上如圖1a所示轉臺2的水平度，調平角度范圍小，耗時長。

現有技術第二種調平方案的缺點是：回轉支承三個部分的制造精度高，故成本高。

發明內容

本發明的目的是提出一種調平裝置、轉臺調平系統以及消防車，解決了現有技術中轉臺調平角度范圍小、耗時長以及成本高的問題。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明實施例提供的調平裝置，包括待調平部件、座體和兩個伸縮機構，每個所述伸縮機構都具有固定部和活動部，所述活動部能相對于所述固定部伸出或縮回；

所述固定部和所述活動部兩者其中之一與所述待調平部件活動連接；

所述固定部和所述活動部兩者其中另一與所述座體活動連接；

所述待調平部件介于兩個所述伸縮機構之間的部分和所述座體活動連接，兩個所述伸縮機構的其中之一的活動部伸出能帶動所述待調平部件相對于所述座體繞所述待調平部件與所述座體的活動連接處順時針轉動，兩個所述伸縮機構的其中另一的活動部伸出能帶動所述待調平部件相對于所述座體繞所述待調平部件與所述座體的活動連接處逆時針轉動。

在一個優選或可選地實施例中，所述伸縮機構為油缸或氣缸；

所述油缸和所述氣缸均包括缸筒和活塞桿，所述缸筒為所述固定部，所述活塞桿為所述活動部。

在一個優選或可選地實施例中，所述伸縮機構為電動推桿；

所述電動推桿包括電機、傳動機構和推桿，所述電機的主軸能通過所述傳動機構帶動所述推桿伸出或縮回，所述電機為所述固定部，所述推桿為所述活動部。

在一個優選或可選地實施例中，所述活動連接為銷軸連接。

本發明實施例提供的轉臺調平系統，包括托架、回轉支承和副車架，還包括本發明任一技術方案提供的調平裝置；

所述托架固定連接在所述回轉支承的底部，轉臺固定連接在所述回轉支承的頂部；所述托架與所述調平裝置的待調平部件兩者固定連接或兩者為一體式結構，所述副車架與所述調平裝置的座體固定連接或兩者為一體式結構；或者，

所述托架固定連接在所述回轉支承的頂部，轉臺與所述調平裝置的待調平部件兩者固定連接或兩者為一體式結構，所述托架與所述調平裝置的座體固定連接或兩者為一體式結構。