[發(fā)明專利]換電設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310430934.4
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103507785A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈浩;祝明明;謝勇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳精智機(jī)器有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何平

1.一種換電設(shè)備，用于將電池取出和存入于電池倉，其特征在于，包括：換電車、設(shè)于所述換電車上的殼體、與所述殼體連接的動力裝置、安裝于所述殼體上用于與所述電池配合連接的主動手、收容于所述殼體內(nèi)的推桿機(jī)構(gòu)，

所述推桿機(jī)構(gòu)包括推桿、第一連桿、第二連桿、第一連接件、第二連接件、凸塊、扭簧、曲柄、連接桿、搖桿及凸輪，

所述推桿穿過所述殼體滑動設(shè)置，并與所述主動手的指向方向相同，所述第一連接件與所述推桿的一端連接，所述第一連桿的兩端分別與所述第一連接件和所述第二連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的另一端與所述第二連接件轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接件固設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述凸塊設(shè)于所述第二連桿上，

所述扭簧的兩端分別與所述殼體和所述第二連桿抵接，

所述曲柄與所述凸輪均與所述殼體的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿兩端分別與所述曲柄的一端和所述搖桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述換電車上開設(shè)有通孔，所述曲柄的另一端伸出于所述殼體外并收容于所述通孔內(nèi)，所述搖桿的另一端與所述凸輪連接，所述凸輪與所述凸塊抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述第一連桿、所述第二連桿、所述凸塊和所述扭簧的數(shù)量各為兩個，且對稱分布于所述推桿軸線的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述推桿機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個，且分布于所述主動手的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述凸塊為軸承。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述凸輪上開設(shè)有與所述凸塊對應(yīng)的凹陷，所述凸塊收容于所述凹陷內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向法蘭，所述導(dǎo)向法蘭固定于所述殼體上，所述推桿穿過所述導(dǎo)向法蘭并與之滑動連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述主動手包括電機(jī)、外殼、聯(lián)軸器、齒輪軸、鎖瓣，所述外殼穿過并固定于所述殼體上，所述聯(lián)軸器與所述齒輪軸連接并收容于所述外殼內(nèi)，所述鎖瓣貫穿所述外殼與所述齒輪軸嚙合，所述電機(jī)穿過所述外殼與所述聯(lián)軸器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述換電設(shè)備還包括第一信號桿和第二信號桿，所述第一信號桿和所述第二信號桿在所述主動手的指向方向上與所述殼體滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電設(shè)備，其特征在于，所述動力裝置為伺服電機(jī)。