[發明專利]一種氣動手指及定位機構

有效

• 申請號: 201310430517.X
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN104440928A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 楊繼光;閆紅慶;梁景洲
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，更具體地說，涉及一種氣動手指及定位機構。

背景技術

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置，其主要作用是替代人的抓取工作，可以有效地提高生產效率及工作的安全性。

氣動手指一般是通過設置在其內部的氣動活塞來驅動曲柄，曲柄動作帶動兩個夾爪實現夾取和張開的動作，針對于不同的工件，氣動手指的兩個夾爪之間需要設置不同的間距，以便既能夠將工件夾緊，又不會對工件造成破壞。

然而經過長期的使用，氣動手指的夾取精度會變得無法保證，兩個夾爪之間的距離與最初設定的距離會產生較大的偏差，若氣動手指已經夾取了工件，而兩個夾爪之間的距離仍然繼續縮小，以至于最后小于最初設定的距離，這有可能對工件造成永久性的破壞。例如在空調基板與面板粘合的過程中，面板需要通過氣動手指夾持進行移動，從而實現與基板貼合，而空調面板一般為塑料材質，一旦在氣動手指閉合時，兩個夾爪之間的距離過小，就會將空調面板夾碎，這將導致空調面板的報廢。

因此，如何能夠避免氣動手指的兩個夾爪對工件造成破壞，是目前本領域技術人員亟需解決的技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種氣動手指，以避免氣動手指的夾爪在夾取工件時對工件造成破壞；

本發明的另一目的在于提供一種具有上述氣動手指的定位機構。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種氣動手指，包括相對設置的兩個夾爪，該氣動手指還包括：

設置于其中一個夾爪上的第一夾取件，所述第一夾取件上設置有用于限制兩個所述夾爪之間最小距離的第一限位突起，且所述第一限位突起位于兩個所述夾爪之間；

設置于另外一個夾爪上，且可與所述第一夾取件構成適于夾取工件的夾裝部的第二夾取件。

優選地，在上述氣動手指中，所述第一夾取件包括所述第一限位突起和與所述第一限位突起固定連接的第一安裝板，所述第一夾取件通過所述第一安裝板與其中一個夾爪的內側固定連接。

優選地，在上述氣動手指中，所述第一安裝板與所述夾爪的連接部位還設置有第一安裝槽，所述夾爪嵌入所述第一安裝槽內并與所述第一安裝板固定連接。

優選地，在上述氣動手指中，所述第二夾取件包括用于與另外一個所述夾爪連接的第二安裝板和設置于所述第二安裝板端部且向所述第一安裝板延伸的折邊，所述折邊與所述第一安裝板構成所述夾裝部。

優選地，在上述氣動手指中，所述第二安裝板上用于與所述夾爪的連接部位還設置有第二安裝槽，所述夾爪嵌入所述第二安裝槽內并與所述第二安裝板固定連接。

優選地，在上述氣動手指中，所述第二夾取件包括可與所述第一限位突起對接的第二限位突起，和與所述第二限位突起固定連接的第二安裝板，所述第二夾取件通過所述第二安裝板與另外一個所述夾爪的內側固定連接，且所述第二安裝板上還設置有向所述第一安裝板延伸的折邊，所述折邊與所述第一安裝板構成所述夾裝部。

從上述的技術方案可以看出，本發明提供的氣動手指中包括相對設置的兩個夾爪，并且其中一個夾爪上設置有第一夾取件，第一夾取件上設置有用于限制兩個夾爪之間最小距離的第一限位突起，并且該限位突起位于兩個夾爪之間；另外一個夾爪上設置有可與第一夾取件構成夾裝部的第二夾取件。

當然，根據工件的不同本發明中所提供的氣動手指中的第一夾取件和第二夾取件所構成的夾裝部的尺寸也不同，并且該尺寸應事先設置為最適合夾裝工件的尺寸。

由于設置在其中一個夾爪上的第一夾取件上設置了第一限位突起，并且第一限位突起位于兩個夾爪之間，因此本發明中所提供的氣動手指的兩個夾爪在閉合時，當另一個夾爪與第一限位突起接觸后，兩個夾爪之間的距離將無法繼續縮小，而此時第一夾取件與第二夾取件剛好構成了適于夾取工件的夾裝部，并且由于第一限位突起的作用，夾裝部的尺寸也將無法再繼續縮小，從而使夾裝部始終保持在對工件最為合適的夾裝尺寸上，這就有效避免了由于夾爪之間的距離過小而對工件造成的破壞。

本發明還提供一種定位機構，該定位機構包括導向氣缸、設置于所述導向氣缸的活塞桿端部的安裝板、設置于所述安裝板上且與所述導向氣缸的活塞桿運動方向垂直的直線導軌、設置于所述直線導軌上且具有位置調整機構的安裝座以及設置于所述安裝座上的氣動手指，并且所述氣動手指為上述任意一項中的氣動手指。

優選的，在上述定位機構中，還包括固定設置于所述安裝板上，且可將所述安裝座的位置調整機構罩設在內部的鎖罩。