[發明專利]一種氣動手指及定位機構

有效

• 申請號: 201310430517.X
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN104440928A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 楊繼光;閆紅慶;梁景洲
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

1.一種氣動手指，包括相對設置的兩個夾爪（1），其特征在于，還包括：

設置于其中一個所述夾爪（1）上的第一夾取件（2），所述第一夾取件（2）上設置有用于限制兩個所述夾爪（1）之間最小距離的第一限位突起（21），且所述第一限位突起（21）位于兩個所述夾爪（1）之間；

設置于另外一個所述夾爪（1）上，且可與所述第一夾取件（2）構成適于夾取工件的夾裝部（4）的第二夾取件（3）。

2.如權利要求1所述的氣動手指，其特征在于，所述第一夾取件（2）包括所述第一限位突起（21）和與所述第一限位突起（21）固定連接的第一安裝板（22），所述第一夾取件（2）通過所述第一安裝板（22）與其中一個所述夾爪（1）的內側固定連接。

3.如權利要求2所述的氣動手指，其特征在于，所述第一安裝板（22）與所述夾爪（1）的連接部位還設置有第一安裝槽（23），所述夾爪（1）嵌入所述第一安裝槽（23）內并與所述第一安裝板（22）固定連接。

4.如權利要求2所述的氣動手指，其特征在于，所述第二夾取件（3）包括用于與另外一個所述夾爪（1）連接的第二安裝板（32）和設置于所述第二安裝板（32）端部且向所述第一安裝板（22）延伸的折邊（31），所述折邊（31）與所述第一安裝板（22）構成所述夾裝部（4）。

5.如權利要求4所述的氣動手指，其特征在于，所述第二安裝板（32）上用于與所述夾爪（1）的連接部位還設置有第二安裝槽（33），所述夾爪（1）嵌入所述第二安裝槽（33）內并與所述第二安裝板（32）固定連接。

6.如權利要求2所述的氣動手指，其特征在于，所述第二夾取件（3）包括可與所述第一限位突起（21）對接的第二限位突起，和與所述第二限位突起固定連接的第二安裝板（32），所述第二夾取件（3）通過所述第二安裝板（32）與另外一個所述夾爪（1）的內側固定連接，且所述第二安裝板（32）上還設置有向所述第一安裝板（22）延伸的折邊（31），所述折邊（31）與所述第一安裝板（22）構成所述夾裝部（4）。

7.一種定位機構，包括導向氣缸（5）、設置于所述導向氣缸（5）的活塞桿（52）端部的安裝板（7）、設置于所述安裝板（7）上且與所述導向氣缸（5）的活塞桿（52）運動方向垂直的直線導軌（9）、設置于所述直線導軌（9）上且具有位置調整機構的安裝座以及設置于所述安裝座上的氣動手指，其特征在于，所述氣動手指為如權利要求1-6任意一項所述的氣動手指。

8.如權利要求7所述的定位機構，其特征在于，還包括固定設置于所述安裝板（7）上，且可將所述安裝座的位置調整機構罩設在內部的鎖罩（8）。

9.如權利要求7所述的定位機構，其特征在于，所述調整機構的調節部位還設置有用于精確調整的刻度盤。

10.如權利要求7所述的定位機構，其特征在于，還包括設置于所述導向氣缸（5）的氣缸座（51）與所述安裝板（7）之間的限位板，所述限位板上開設有限位桿通孔，穿設于所述限位桿通孔內的限位桿（6）一端與所述氣缸座（51）滑動連接，另一端與所述安裝板（7）螺紋連接，且所述限位桿（6）位于所述氣缸座（51）與所述限位板之間的部分設置有用于調整所述導向氣缸（5）的活塞桿（52）伸出行程的限位凸臺。