[發(fā)明專利]蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310430174.7
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103486402A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程保良;張寶軍;鄧景珊;劉一舟;劉程超;李哲;劉震;鄒斌
• 申請（專利權(quán)）人: 國核電站運(yùn)行服務(wù)技術(shù)有限公司
• 主分類號: F16L55/26
• 分類號: F16L55/26;G21C17/017
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所 31219
• 代理人: 曹文銜

1.一種蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足，其特征在于：包括一級氣缸、二級氣缸和卡爪（4），所述二級氣缸在一級氣缸中；

所述一級氣缸包括缸體（11）、端蓋（12）、一級活塞導(dǎo)套（13）和設(shè)有內(nèi)腔的一級活塞（14），一級活塞（14）的前端與一級活塞導(dǎo)套（13）相連接，一級活塞（14）的后端與端蓋（12）相連接，一級活塞導(dǎo)套（13）從缸體（11）前端伸出，所述缸體（11）上設(shè)有第一氣口（15）；

所述二級氣缸的二級活塞（21）在一級活塞（14）的內(nèi)腔中并將內(nèi)腔分為前腔室（211）和后腔室（212），二級活塞（21）上的二級活塞桿（22）的前端穿過一級活塞（14）并伸入一級活塞導(dǎo)套（13）中，所述端蓋（12）和二級活塞（21）之間設(shè)有壓簧（3），前腔室（211）連有第二氣口（23），后腔室（212）連有第三氣口（24）；

所述卡爪（4）包括底座（41）、支桿（42）和相配套的多個(gè)滑塊（43）、多個(gè)拉桿（44），所述支桿（42）上設(shè)有錐形面，支桿（42）的后端通過底座（41）與一級活塞導(dǎo)套（13）端部相連接，所述滑塊（43）與所述拉桿（44）一端鉸接，拉桿（44）另一端穿過底座（41）與二級活塞桿（22）端部相連接，所述滑塊（43）均與支桿（42）的錐形面滑動(dòng)配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足，其特征在于：所述支桿（42）的表面開有多條滑槽（421），所述滑塊（43）位于滑槽（421）中，所述滑槽（421）的底面為錐形面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足，其特征在于：所述滑塊（43）和拉桿（44）分別設(shè)有三個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足，其特征在于：所述二級活塞桿（22）的前端連接三根導(dǎo)向桿（45），所述支桿（42）上設(shè)有與導(dǎo)向桿（45）相配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔中設(shè)有緩沖彈簧（46）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足，其特征在于：所述端蓋（12）和缸體（11）之間連有復(fù)位拉簧（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足，其特征在于：所述拉桿（44）和底座（41）之間設(shè)有卡爪導(dǎo)套（6）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足，其特征在于：所述二級活塞（21）與所述一級活塞（14）內(nèi)腔之間設(shè)有導(dǎo)向帶（7），一級活塞（14）與缸體（11）內(nèi)壁之間也設(shè)有導(dǎo)向帶（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測機(jī)器人的機(jī)械足，其特征在于：所述一級活塞導(dǎo)套（13）和缸體（11）之間設(shè)有密封圈（131）。