[發明專利]一種車載組合導航方法及導航系統

有效

• 申請號: 201310428760.8
• 申請日: 2013-09-22
• 公開（公告）號: CN103471601A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 侯杰虎;劉彪
• 申請（專利權）人: 東莞市泰斗微電子科技有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G01S19/47
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車載組合導航方法，包括步驟：分別獲取衛星信號信息、車輛角度變化信息，通過對衛星信號進行解算出當前車輛的位置及速度信息，通過車輛角度變化信息獲得實時角速度信息；輸出相應信息供車載終端使用;其特征在于，通過OBD獲取行車電腦的車速信息，并將所述衛星信號解算出的速度信息與所述OBD車速信息進行選擇；若衛星信號接收不好，輸出所述OBD車速信息。

2.根據權利要求1所述的車載組合導航方法，其特征在于，若OBD車速信息出現故障，采用衛星信號解算出的速度信息進行修正，并輸出修正后的車速信息。

3.根據權利要求2所述的車載組合導航方法，其特征在于，所述OBD車速信息出現故障，采用衛星信號解算出的速度信息進行修正方法包括：在第一預設時間內未收到OBD輸出的車速信息，則判定OBD車速獲取出現故障，用當前衛星信號解算出的速度信息來代替OBD車速信息。

4.根據權利要求2所述的車載組合導航方法，其特征在于，所述OBD車速信息出現故障，采用衛星信號解算出的速度信息進行修正方法包括：在衛星信號接受良好的條件下，若在第二預設時間內的獲取的OBD車速信息與衛星信號所解算出的速度信息之差大于預設閾值時，則判定OBD車速獲取出現故障，通過對第二預設時間內衛星信號解算出的速度與OBD速度之差累加求平均值，使用所述平均值作為車速誤差補償給OBD車速。

5.一種車載組合導航系統，其特征在于，包括：導航信息采集模塊、數據處理模塊以及顯示模塊，所述模塊依次連接；所述導航信息采集模塊用于獲取衛星信號信息、車輛角度變化信息以及行車電腦的車速信息；所述數據處理模塊，用于接收導航信息采集模塊傳輸過來的導航信息，并對導航信息進行解算，將所述衛星信號解算出的速度信息與所述OBD車速信息進行比較選擇；若衛星信號接收不好，輸出所述OBD車速信息；所述顯示模塊用于接收數據處理模塊傳送的車速信息，并輸出相應信息供車載終端使用。

6.根據權利要求5所述的車載組合導航系統，其特征在于，所述數據處理模塊還連接一故障檢測修復模塊；故障檢測修復模塊用于接收數據處理模塊所解析的車速信息，對OBD車速信息進行故障檢測和故障修復，并將修復后的車速信息傳回給數據處理模塊。

7.根據權利要求6所述的車載組合導航系統，其特征在于，所述故障檢測修復模塊，對故障的檢測和修復包括:?第一預設時間內未收到OBD輸出的車速信息，則判定OBD車速獲取出現故障，用當前衛星信號解算出的速度信息來代替OBD車速信息。

8.根據權利要求6所述的車載組合導航系統，其特征在于，所述故障檢測修復模塊，對故障的檢測和修復包括:?在衛星信號接受良好的條件下，若在第二預設時間內的獲取的OBD車速信息與衛星信號所解算出的速度信息之差大于預設閾值時，則判定OBD車速獲取出現故障，通過對第二預設時間內衛星信號解算出的速度與OBD速度之差累加求平均值，使用所述平均值作為車速誤差補償給OBD車速。