[發(fā)明專利]專用敞車車輛掛鉤錯(cuò)誤自動檢測裝置及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310428257.2
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103600752A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金福;王貴亮;段繼明
• 申請（專利權(quán)）人: 大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B61G7/14
• 分類號: B61G7/14
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 安寶貴;李洪福

1.專用敞車車輛掛鉤錯(cuò)誤自動檢測裝置，其特征在于：包括：用于采集車輛掛鉤圖像并將圖像轉(zhuǎn)換為電子數(shù)據(jù)的照相裝置；與所述照相裝置連接，用于對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷的圖像處理系統(tǒng)；與所述圖像處理系統(tǒng)連接，用于將圖像處理系統(tǒng)分析處理后的結(jié)果傳輸至PLC系統(tǒng)的IO信號板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于：所述的照相裝置可以采用數(shù)碼相機(jī)或攝像機(jī)或圖像采集卡設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動檢測裝置，其特征在于：所述圖像處理分析系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)。

4.一種專用敞車車輛掛鉤錯(cuò)誤自動檢測方法，其特征在于：首先將照相裝置安裝在鐵路旁邊正對車輛車鉤處，當(dāng)車輛在翻車機(jī)內(nèi)定位好后，翻車機(jī)PLC系統(tǒng)通過輸出模塊控制中間繼電器，中間繼電器的觸點(diǎn)信號輸入到與圖像采集系統(tǒng)連接的IO信號板，啟動圖像采集系統(tǒng)；圖像采集系統(tǒng)得到啟動信號后，控制照相裝置拍取車鉤處照片，拍照后的圖像照片傳輸?shù)綀D像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動檢測方法，其特征在于：所述的分析處理為：ⅰ、將照相裝置拍攝的跨接在翻車機(jī)兩端的車廂間掛鉤彩色圖像的每個(gè)像素的信息使用色光三原色表示，色光三原色色度由不同的灰度值來表示；ⅱ、分別對紅、綠、藍(lán)三個(gè)顏色色度執(zhí)行邊界檢測，判斷錯(cuò)鉤情況，圖像采集系統(tǒng)通過IO信號板發(fā)出車輛連掛錯(cuò)誤或連掛正確的信號到翻車機(jī)PLC系統(tǒng)內(nèi)，翻車機(jī)PLC系統(tǒng)控制翻車機(jī)設(shè)備作出相應(yīng)的動作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動檢測方法，其特征在于：所述的邊界檢測包括：a、分別對車鉤兩側(cè)的風(fēng)管圖像進(jìn)行提取，用（j，i）表示圖像坐標(biāo)點(diǎn)位置，其中j和i來表示坐標(biāo)點(diǎn)的橫縱坐標(biāo)值，用f（j，i）表示坐標(biāo)點(diǎn)的色度，根據(jù)遞歸算法，首先選取車廂間掛鉤彩色圖像的第一行、第一列的坐標(biāo)點(diǎn)，其色度f（j=1，i=1），判斷是否大于風(fēng)管色度設(shè)定值set1，若色度f（j=1，i=1）不大于風(fēng)管色度設(shè)定值set1，則逐列增加即i=i+1進(jìn)行判斷，若當(dāng)前色度大于色度設(shè)定值set1，則逐列增加即j=j+1進(jìn)行判斷，其判斷準(zhǔn)則為如果有風(fēng)管存在，則車廂間掛鉤彩色圖像中每一行中都會有大于色度設(shè)定值的像素，將所述像素的坐標(biāo)值與車鉤的像素坐標(biāo)值作比較，則可以判斷出風(fēng)管位于車鉤的哪一側(cè)；b、通過步驟a的判斷，若車鉤兩側(cè)風(fēng)管圖像均位于同一側(cè)，則掛鉤正確；否則則為掛鉤錯(cuò)誤。