[發(fā)明專利]專用敞車車輛掛鉤錯(cuò)誤自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310428257.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103600752A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金福;王貴亮;段繼明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大連華銳重工集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B61G7/14
• 分類號(hào): B61G7/14
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 安寶貴;李洪福

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛錯(cuò)鉤檢測(cè)裝置，具體的說(shuō)是涉及一種專用敞車車輛掛鉤錯(cuò)誤自動(dòng)檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。?

背景技術(shù)

翻車機(jī)卸車系統(tǒng)是一種廣泛用于鋼廠、電廠、港口等處的高效自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，用于翻卸使用的鐵路敞車。專用敞車是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種鐵路車輛，各個(gè)車輛之間可以旋轉(zhuǎn)。翻車機(jī)卸車系統(tǒng)翻卸專用敞車時(shí)地面的敞車與翻車機(jī)上的敞車不摘鉤，通過(guò)車鉤旋轉(zhuǎn)保證翻卸時(shí)車輛不損壞。?

目前國(guó)內(nèi)的專用敞車多為一端為可以旋轉(zhuǎn)的16#車鉤，另一端為不可旋轉(zhuǎn)的17#車鉤，按要求，必須是16#車鉤與17#車鉤連掛。但由于鐵路編組問(wèn)題，常常出現(xiàn)17#同17#車鉤連掛的現(xiàn)象，由于17#車鉤不能旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)出現(xiàn)該情況時(shí)，翻車機(jī)會(huì)將17#車鉤擰斷。目前，各現(xiàn)場(chǎng)主要依靠人工觀察解決該問(wèn)題，周期長(zhǎng)且存在很大隱患，市場(chǎng)急需一種能夠自動(dòng)檢測(cè)到錯(cuò)鉤現(xiàn)象的裝置。本發(fā)明人在2011年分別申報(bào)了CN201110454396.3專用敞車用掛鉤錯(cuò)誤自動(dòng)檢測(cè)裝置，及CN201110449127.8專用敞車用車輛錯(cuò)鉤檢測(cè)裝置，利用車號(hào)識(shí)別及光電檢測(cè)兩種方法進(jìn)行該技術(shù)的研究，本次提出的是一種更可靠的設(shè)計(jì)方案。?

發(fā)明內(nèi)容

鑒于已有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是要提供一種新型的專用敞車車輛掛鉤錯(cuò)誤檢測(cè)裝置，該裝置能夠自動(dòng)檢測(cè)車輛錯(cuò)鉤情況，進(jìn)而避免因?yàn)?7#車鉤連掛導(dǎo)致的將車鉤擰斷的事故。?

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案：?

專用敞車車輛掛鉤錯(cuò)誤自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括：用于采集車輛掛鉤圖像并將圖像轉(zhuǎn)換為電子數(shù)據(jù)的照相裝置；與所述照相裝置連接，用于對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷的圖像處理系統(tǒng)；與所述圖像處理系統(tǒng)連接，用于將圖像處理系統(tǒng)分析處理后的結(jié)果傳輸至PLC系統(tǒng)的IO信號(hào)板。?

本發(fā)明的工作原理：首先鐵路敞車定位好后，PLC系統(tǒng)給圖像處理系統(tǒng)一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)啟動(dòng)照相裝置拍攝跨接在翻車機(jī)兩端的車廂間掛鉤?圖像，拍照后由圖像分析處理系統(tǒng)經(jīng)過(guò)對(duì)圖像進(jìn)行度量，對(duì)圖像進(jìn)行分割后對(duì)圖像的一些重要特性提取并進(jìn)行量化表示，如果量化比較結(jié)果相同則可以判斷出車鉤旁的擋風(fēng)管在同側(cè)，此時(shí)車鉤連掛正確，否則則為車鉤錯(cuò)掛，判斷出結(jié)果后由圖像處理系統(tǒng)給PLC系統(tǒng)一個(gè)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用圖像識(shí)別的方法自動(dòng)檢測(cè)專用敞車的車輛錯(cuò)鉤異常情況，性能更加可靠，同時(shí)能夠自動(dòng)發(fā)出報(bào)警提醒操作人員及時(shí)排除故障，通知翻車機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī)，增加了設(shè)備的安全性。?

附圖說(shuō)明

圖1為正確連掛時(shí)的車輛及圖象檢測(cè)裝置簡(jiǎn)圖；?

圖2為錯(cuò)鉤時(shí)車輛及圖象檢測(cè)裝置簡(jiǎn)圖；?

圖3為圖1的a-a剖視旋轉(zhuǎn)圖；?

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖；?

圖5圖像處理系統(tǒng)流程圖。?

圖中：1、左側(cè)風(fēng)管，2、右側(cè)風(fēng)管，3、照相裝置。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體的實(shí)施例進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案：?

經(jīng)長(zhǎng)期研究分析發(fā)現(xiàn)，專用敞車在車鉤連掛處有如下特點(diǎn)，即：如車鉤連掛正確（16#+17#車鉤），則車鉤旁的擋風(fēng)管在同側(cè)，如圖1；如車鉤連掛不正確，即出現(xiàn)錯(cuò)鉤（17#+17#車鉤），則車鉤旁的擋風(fēng)管在不同側(cè)，如圖2所示。?

本發(fā)明采用圖像識(shí)別的方法解決專用敞車用車輛錯(cuò)鉤問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)故障檢測(cè)、自動(dòng)停止設(shè)備，同時(shí)發(fā)出報(bào)警提醒操作人員排除故障等目的。?

如圖4，本發(fā)明主要包括照相裝置、圖像處理系統(tǒng)以及IO信號(hào)板；所述照相裝置可以采用數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)或圖像采集卡等設(shè)備。其作用是利用電子傳感器把光學(xué)影像轉(zhuǎn)換成電子數(shù)據(jù)，首先物體的光線通過(guò)鏡頭進(jìn)入相機(jī)，通過(guò)成像元件轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字信號(hào)通過(guò)運(yùn)算芯片儲(chǔ)存在存儲(chǔ)設(shè)備中；所述圖像處理分析系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，首先圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，圖像被分割成像素，各像素可以用紅、綠、藍(lán)三種顏色來(lái)表示，每種顏色可以用數(shù)值來(lái)表示，這樣一幅數(shù)字圖像可以用M行、N列的矩陣來(lái)表示，通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像的去噪，改變圖象的亮度、顏色，增強(qiáng)圖像中的某些特征，提取圖象中包含某些特征的圖像，然后通過(guò)VB或VC計(jì)算機(jī)語(yǔ)言對(duì)圖像的矩陣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較；所述IO信號(hào)板作用是將計(jì)算機(jī)分析處理后的結(jié)果傳輸?shù)絇LC的IO模塊上，通過(guò)信號(hào)隔?離，計(jì)算機(jī)分析處理后的結(jié)果傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)中。?

具體的：?