[發明專利]一種自動送料裝置、自動送料式沖床及自動送料的方法

有效

• 申請號: 201310427250.9
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103480762B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 張海農
• 申請（專利權）人: 杭州金浪機電有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D43/00
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司33202
• 代理人: 翟中平,王俊城

技術領域

本發明涉及一種自動送料裝置，尤其是一種安裝在沖床上，實現自動送料的自動送料裝置，屬于沖床技術領域。??

背景技術

在沖壓行業中，為了提高工件的沖裁加工效率，避免送料過程中因操作人員的失誤等造成的安全事故發生，行業中大多數生產廠商都使用自動送料裝置。例如中國專利號為ZL200910213861.7的發明專利，公開了一種自動送料機構，其包括機架、位于機架上的工作臺面、安裝在工作臺面下方的絲桿、控制絲桿轉動的伺服電機、在絲桿上移動的推爪座、安裝在推爪座上的推爪以及安裝在工作臺面上的壓鐵板，板料位于壓鐵板和工作臺面之間，伺服電機控制絲桿轉動，帶動絲桿上的推爪座移動，并通過推爪座上的推爪推動板料，實現自動送料。該自動送料機構雖然能夠實現自動送料沖裁工件，但是使用該機構只能在板料上沖裁單排工件，單排工件沖裁完成后，需要重新固定板料沖裁板料上的另一排工件，通常一塊板料沖裁完成就需要停機數次翻轉板料，這樣不僅浪費了很多時間，操作起來也十分麻煩，不能將板料一次沖裁完成。

為了提高生產效率，減少板料重復上料次數，行業內技術人員做出了很多努力。例如中國專利號為201120146139.9的實用新型專利，公開了一種條料沖裁的自動送料、卸料設備，其在沖床模具的兩側分別設有送料機構和接料機構，送料機構和接料機構均由機械臂和機械手組成，板料在經送料機械手夾持后，在送料機構的作用下依次移動到沖床模具下方相應的位置，依次沖裁，在送料機械手快接觸到沖床模具時，接料機械手動作，接住板料，完成剩下板料的沖裁。該實用新型專利的自動送料設備，雖然能夠將板料一次性沖裁完成，但是也存在了很多問題：1、板料的大小受到送料機械手和接料機械手移動距離的限制。由于送料機械手是安裝在送料機構中的，接料機械手是安裝在接料機械手中的，送料機械手和接料機械手移動的距離就限制了待加工板料的長度，如果待加工板料過長，板料上就留下了一大段未加工的板料區域，這些沒有加工的板料區域如果太短的話，就不能再放置到該設備中沖裁了。這樣不僅對板料的大小長度有限制，而且還會浪費很多材料，實用性不高。2、如果需要加工一些比較長的板料時，相對應地送料機構和接料機構也需要加長，并且送料機械手和接料機械手的移動距離也要加長。由于該設備的結構比較復雜，如果為了加工較長型的板料而單獨制造一臺設備的話，成本就非常高了。3、由于該自動送料設備是通過送料機械手和接料機械手的移動來實現的，相對應的送料機構和接料機構也就比較長了。這樣安裝該自動送料設備的空間要求也比較高，對于一些廠房空間比較小的生產廠商來說，就不適用了，使用和安裝受到空間大小的限制。4、在修理模具時，首先需要將送料機械手和接料機械手移開、遠離沖床模具，才能對模具進行修理。這樣不僅增加了操作人員的勞動強度，也給模具的修理帶來很多不便。

發明內容

設計目的：避免背景技術中的不足之處，設計一種結構簡單、占地空間小、適用于各種板料加工、模具維修方便、易于工人操作的自動送料裝置、自動送料式沖床及自動送料的方法。

設計方案：為了實現上述設計目的。1、利用絲桿傳動機構控制板料的Y方向移動，利用滑動座上固定框中的送料滑塊控制板料的X方向移動，實現板料在X、Y方向上的共同移動，自動送料。這樣設計不僅實現了板料的自動送料，同時該裝置的結構比較簡單，既方便了安裝和維修，也節約了大量成本。2、將兩個該自動送料裝置，分別安裝在沖床模具的兩側，這樣板料在左側裝置沖裁時，板料的首端也慢慢移入右側裝置中，當板料在左側裝置中沖裁完成后，右側裝置開始工作，完成板料的沖裁，將板料一次性加工完成的同時，也大大提高了板料的加工效率。3、安裝在沖床模具兩側的自動送料裝置都是通過送料滑塊實現板料X方向上移動的，能夠適用于各種長度的板料，擴大了裝置的適用范圍，而且絲桿傳動機構均Y向放置，占用的安裝空間也比較小。4、兩個自動送料裝置都安裝在沖床模具的兩側，可以直接維修和更換沖床模具，操作十分方便。

技術方案：一種自動送料裝置，包括頂面設有工作臺面的支架；安裝在工作臺面上的絲桿傳動機構上設有滑動座；滑動座上通過垂直于絲桿傳動機構的導向滑軌安裝有送料滑塊；送料滑塊上方設有板料的固定裝置；送料滑塊通過兩個分別設于其兩側的送料氣缸，在導向滑軌上滑動。

優選的，縱向放置的絲桿傳動機構包括Y向絲桿、控制Y向絲桿的電機、固定在Y向絲桿兩端的固定板、位于固定板之間的絲桿導軌。

優選的，滑動座上設有固定框；送料滑塊通過導向滑軌設于固定框內。

優選的，固定框內還設有與送料滑塊平行的固定支架；導向滑軌穿過固定支架；固定支架上方也設有板料的固定裝置。