[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)送料裝置、自動(dòng)送料式?jīng)_床及自動(dòng)送料的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310427250.9
• 申請(qǐng)日: 2013-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103480762B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海農(nóng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州金浪機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D43/02
• 分類(lèi)號(hào): B21D43/02;B21D43/00
• 代理公司: 杭州中平專(zhuān)利事務(wù)所有限公司33202
• 代理人: 翟中平,王俊城

1.一種自動(dòng)送料裝置，包括頂面設(shè)有工作臺(tái)面的支架，其特征在于：安裝在工作臺(tái)面上的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有滑動(dòng)座；滑動(dòng)座上通過(guò)垂直于絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滑軌安裝有送料滑塊；送料滑塊上方設(shè)有板料的固定裝置；送料滑塊通過(guò)兩個(gè)分別設(shè)于其兩側(cè)的送料氣缸，在導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：縱向放置的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Y向絲桿、控制Y向絲桿的電機(jī)、固定在Y向絲桿兩端的固定板、位于固定板之間的絲桿導(dǎo)軌。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：滑動(dòng)座上設(shè)有固定框；送料滑塊通過(guò)導(dǎo)向滑軌設(shè)于固定框內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：固定框內(nèi)還設(shè)有與送料滑塊平行的固定支架；導(dǎo)向滑軌穿過(guò)固定支架；固定支架上方也設(shè)有板料的固定裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：固定裝置包括固定在送料滑塊或固定支架上的定位架、位于定位架上的多個(gè)垂直于板料的壓板氣缸；定位架上均開(kāi)有放置板料的導(dǎo)向通槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：固定框兩側(cè)還設(shè)有放置板料的導(dǎo)向板；固定框上在送料滑塊的移動(dòng)方向上還設(shè)有長(zhǎng)度標(biāo)尺。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)送料裝置，其特征在于：還包括兩組定位機(jī)構(gòu)；一組設(shè)于固定框上靠近定位架的一端，另一組設(shè)于靠近送料滑塊一側(cè)的導(dǎo)向板上；每組定位機(jī)構(gòu)均由兩個(gè)定位塊和滑槽組成。

8.一種裝有權(quán)利要求7所述的自動(dòng)送料裝置的自動(dòng)送料式?jīng)_床，包括沖床，其特征在于：自動(dòng)送料裝置為兩個(gè)，且分別對(duì)齊地安裝在沖床的模具兩側(cè)；兩個(gè)自動(dòng)送料裝置的電機(jī)均由電控柜的控制系統(tǒng)控制。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)送料式?jīng)_床，其特征在于：兩個(gè)自動(dòng)送料裝置上靠近定位架一側(cè)的導(dǎo)向板，相向而設(shè)。

10.一種自動(dòng)送料的方法，應(yīng)用于權(quán)利要求9所述的自動(dòng)送料式?jīng)_床中，其特征在于包括以下步驟：

(1)將板料放置在第一自動(dòng)送料裝置的導(dǎo)向板上，并將板料首端穿過(guò)定位架的導(dǎo)向通槽；

(2)啟動(dòng)送料滑塊上的壓板氣缸，將板料固定在定位架中；

(3)啟動(dòng)送料氣缸，送料氣缸推動(dòng)送料滑塊在導(dǎo)向滑軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料在X方向上的移動(dòng)；

(4)在步驟(3)的同時(shí)，電控柜通過(guò)控制系統(tǒng)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)座在絲桿導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)板料在Y方向上的移動(dòng)；

(5)板料在X方向、Y方向上移動(dòng)到相應(yīng)位置后，啟動(dòng)固定支架上的壓板氣缸，將板料固定在定位架中；

(6)送料滑塊上的壓板氣缸復(fù)位，送料滑塊在送料氣缸的作用下復(fù)位；

(7)控制系統(tǒng)控制沖床模具沖裁工件；

(8)工件沖裁完成后，控制系統(tǒng)控制沖床模具復(fù)位；

(9)啟動(dòng)送料滑塊上的壓板氣缸固定板料，同時(shí)固定支架上的壓板氣缸復(fù)位；

(10)重復(fù)步驟(3)～(9)，直至板料沖裁完成；

(11)此時(shí)板料的首端穿過(guò)第二自動(dòng)送料裝置的導(dǎo)向通槽；

(12)?啟動(dòng)第二自動(dòng)送料裝置的壓板氣缸，將板料固定在定位架中；

(13)重復(fù)步驟(3)～(10)，直至整張板料沖裁完成。