[發明專利]全自動保管箱平移機構

有效

• 申請號: 201310426979.4
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103485654A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 徐益平
• 申請（專利權）人: 寧波朝平智能科技有限公司
• 主分類號: E05G1/02
• 分類號: E05G1/02
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

技術領域

本發明涉及一種全自動保管箱，特別涉及一種全自動保管箱平移機構。

背景技術

如圖1所示，現有的全自動保管箱，其平移機構包括驅動電機24、驅動齒輪22和齒條23，由驅動電機24通過齒輪嚙合驅動傳動軸轉動，傳過行走驅動齒輪22和齒條23的嚙合，在導向直線導軌21、導向圓導軌26和上導向直線導軌28的導向下，行成一個水平行走機構，連接機構27固定在上導向直線導軌28上，取保管箱的小車放置在底板上，上部與由連接機構27連接,通過支柱25將上下行走驅動齒輪22連接。??

上述結構存在以下缺點：（1）：因為取保管箱的車子安裝在金庫的拼裝式底板上，底板在安裝上有一定的安裝誤裝，使導向直線導軌21、齒條23、導向圓導軌26以及上導向直線導軌28之間需要經過很長時間的安裝測量、調試，還很難保證安裝的準確性，使直線導軌的磨損增加。（2）：因為安裝精度難以保證，齒條齒條行走存在噪聲，齒輪的磨損量比較大。（3）：由于連接機構27水平方向為剛性，在取保管箱的小車高速行走中，因為有負載力的作用，使軸向移動不靈活，浮動阻力大，發出異響；而且由于浮動阻力大，對直線導向滑塊的拉力也很大，因此直線導向滑塊的磨損也增加。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的上述不足而提供一種全自動保管箱平移機構，使其能夠平穩移動取保管箱的小車，減少設備的磨損。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

全自動保管箱平移機構，包括上平移滑臺組件、下平移滑臺組件、驅動機構和同步機構及支撐件，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件之間由支撐件支撐，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件結構相同，包括平移滑臺主驅動同步帶輪、滑臺張緊惰輪、傳動同步帶、型材主體、滑臺直線導軌、滑塊、平移滑臺、滑臺驅動側機座、滑臺張緊側機座，滑臺驅動側機座、滑臺張緊側機座分別連接在型材主體二側，平移滑臺主驅動同步帶輪置于滑臺驅動側機座內，滑臺張緊惰輪置于滑臺張緊側機座內，滑臺直線導軌置于型材主體內槽中，滑臺直線導軌上設置相應的滑塊，傳動同步帶連接在平移滑臺主驅動同步帶輪和滑臺張緊惰輪間，傳動同步帶開放處二端分別與滑塊連接，平移滑臺固定在滑塊上，驅動機構固定在支撐件上，驅動機構通過同步機構同步驅動上平移滑臺組件和下平移滑臺組件中的平移滑臺主驅動同步帶輪，從而帶動平移滑臺平移。

更好地，上述驅動機構為驅動電機，同步機構為上驅動同步帶輪、下驅動同步帶輪及連接上下驅動同步帶輪的傳動同步帶，上驅動同步帶輪設置在平移滑臺主驅動同步帶輪的軸上。

更好地，在滑臺驅動側機座、滑臺張緊側機座上還設置限位件，限制平移滑臺邊界。

更好地，上述平移滑臺壓緊傳動同步帶在滑塊的連接處。

更好地，還在平移滑臺上設置浮動連接機構，浮動連接機構包括滑臺固定板、轉軸、連接板、車體固定座，滑臺固定板與連接板一側通過轉軸連接，車體固定座通過轉軸與連接板另一側連接。

更好地，轉軸由向心球軸承支承在連接板上。

更好地，轉軸由車體固定座，四個向心球軸承對稱安裝在連接板的孔內，由兩根轉軸穿過滑臺固定板和車體固定座的孔，軸承壓圈壓住另一邊的軸承，再將轉軸固定壓板用螺絲鎖緊。

與現有技術相比，本發明的優點在于：（1）：將平移滑臺組件設置成一個整體機構，可以在生產處完成組裝后，就可到使用處直接安裝，因此大大節省了現場安裝時間，降低了成本。

（2）：滑臺直線導軌安裝在平移滑臺組件的型材槽中，有一個好的安裝基準，無論是長行程時需要的直線導軌接長拼接，或者是因為現場條件限制，無法將平移滑臺整體搬運進現場，需要進行現場安裝平移滑臺都可以比較容易做到，而且能達到要求的裝配精度。

（3）：滑臺直線導軌基本上由型材封閉，改變了原結構因齒輪裸露在外、容易使潤滑脂揮發、灰塵也直接掉落在導軌，解決了滑塊容易損壞、維護周期短的問題，從而延長了維護周期，減少了維護費用。

（4）：由于車體固定座通過轉軸與轉軸固定壓板連接，轉軸固定壓板再通過轉軸與滑臺固定板連接，車體固定座與滑臺固定板間通過了不同軸心的二個轉軸的連接，因此車體固定座相對與滑臺固定板既可有垂直方向的移動又可有水平方向的移動，所以保管箱的車子固定到車體固定座時就可隨著車體的變化而發生相應的變化而不會產生較大阻力及磨損。

附圖說明

圖1是現有全自動保管箱平移機構的結構示意圖。

圖2是本發明實施例全自動保管箱平移機構的結構示意圖。?

圖3是本發明實施例全自動保管箱平移機構的帶局部剖面的側視圖。??