[發明專利]全自動保管箱平移機構

有效

• 申請號: 201310426979.4
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103485654A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 徐益平
• 申請（專利權）人: 寧波朝平智能科技有限公司
• 主分類號: E05G1/02
• 分類號: E05G1/02
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.全自動保管箱平移機構，其特征在于：包括上平移滑臺組件、下平移滑臺組件、驅動機構和同步機構及支撐件，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件之間由支撐件支撐，上平移滑臺組件與下平移滑臺組件結構相同，包括平移滑臺主驅動同步帶輪、滑臺張緊惰輪、傳動同步帶、型材主體、滑臺直線導軌、滑塊、平移滑臺、滑臺驅動側機座、滑臺張緊側機座，滑臺驅動側機座、滑臺張緊側機座分別連接在型材主體二側，平移滑臺主驅動同步帶輪置于滑臺驅動側機座內，滑臺張緊惰輪置于滑臺張緊側機座內，滑臺直線導軌置于型材主體內槽中，滑臺直線導軌上設置相應的滑塊，傳動同步帶連接在平移滑臺主驅動同步帶輪和滑臺張緊惰輪間，傳動同步帶開放處二端分別與滑塊連接，平移滑臺固定在滑塊上，驅動機構固定在支撐件上，驅動機構通過同步機構同步驅動上平移滑臺組件和下平移滑臺組件中的平移滑臺主驅動同步帶輪，從而帶動平移滑臺平移。

2.如權利要求1或2所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于：所述的驅動機構為驅動電機，同步機構為上驅動同步帶輪、下驅動同步帶輪及連接上下驅動同步帶輪的傳動同步帶，上驅動同步帶輪設置在平移滑臺主驅動同步帶輪的軸上。

3.如權利要求1或2所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于：在所述的滑臺驅動側機座、滑臺張緊側機座上還分別設置限制平移滑臺邊界的限位件。

4.如權利要求1或2所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于：所述平移滑臺壓緊傳動同步帶在滑塊的連接處。

5.如權利要求1或2所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于：還在平移滑臺上設置浮動連接機構，浮動連接機構包括滑臺固定板、轉軸、連接板、車體固定座，滑臺固定板與連接板一側通過轉軸連接，車體固定座通過轉軸與連接板另一側連接。

6.如權利要求5所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于：所述轉軸由向心球軸承支承在連接板上。

7.如權利要求6所述的全自動保管箱平移機構，其特征在于：所述的轉軸由車體固定座，四個向心球軸承對稱安裝在連接板的孔內，由兩根轉軸穿過滑臺固定板和車體固定座的孔，軸承壓圈壓住另一邊的軸承，再將轉軸固定壓板用螺絲鎖緊。