[發(fā)明專利]一種攪拌設備及其皮帶打滑檢測方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310426575.5
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103600976A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 周杰;鄧立波
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B65G43/04
• 分類號: B65G43/04
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及皮帶輸送領(lǐng)域，更具體的是一種攪拌設備及其皮帶打滑檢測方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

皮帶輸送系統(tǒng)廣泛應用于日常生產(chǎn)和生活的各方面，皮帶輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括主動輪101、從動輪103、張緊輪105和皮帶107。其運行流程簡要描述為：通過電機帶動主動輪101轉(zhuǎn)動，通過皮帶107和主動輪101之間的摩擦力帶動皮帶107轉(zhuǎn)動，從而帶動從動輪103轉(zhuǎn)動，通過張緊輪105可調(diào)節(jié)皮帶107運轉(zhuǎn)過程中的松緊程度。在輸送過程中，若皮帶打滑，則易使物流堆積，影響輸送效率，嚴重情況下，造成主動輪和皮帶之間一直摩擦，導致皮帶磨斷，造成較大的損失。因而有必要對皮帶打滑的情形進行檢測，從而保證皮帶輸送系統(tǒng)的正常運行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種攪拌設備及其皮帶打滑的檢測方法、裝置和系統(tǒng)，可對皮帶輸送系統(tǒng)是否發(fā)生皮帶打滑進行檢測。

本發(fā)明提供了一種皮帶打滑檢測方法，包括，接收預設時間的起點時刻和終點時刻滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息，其中，所述滾輪由所述皮帶帶動，所述滾輪至少一個側(cè)面設有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；識別所述圖像信息中的標記，分別計算所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置，并根據(jù)所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置是否相同判斷是否發(fā)生皮帶打滑。

本發(fā)明還提供皮帶打滑檢測裝置，包括，接收器，用于接收預設時間的起點時刻和終點時刻滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息，其中，所述滾輪由所述皮帶帶動，所述滾輪至少一個側(cè)面設有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；控制器，用于識別所述圖像信息中的標記，分別計算所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置，并根據(jù)所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置是否相同判斷是否發(fā)生皮帶打滑。

本發(fā)明還提供了一種皮帶打滑檢測系統(tǒng)，包括，至少一個滾輪，所述滾輪由所述皮帶帶動，其至少一側(cè)面設有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；圖像采集裝置，設置于所述滾輪側(cè)面外緣，用于獲取預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息；以及如上述的皮帶打滑檢測裝置。

本發(fā)明還提供一種攪拌設備，包括皮帶輸送機構(gòu)，以及如上述的皮帶打滑檢測系統(tǒng)。

本發(fā)明所帶來的技術(shù)效果在于通過獲取預設時間的起點時刻和終點時刻的由皮帶帶動的且設有標記的滾輪側(cè)面的圖像信息，比較標記的在圖像中的位置變化，通過滾輪的轉(zhuǎn)動情況判斷皮帶是否打滑，可有效在線檢測皮帶運行工況，防止因皮帶打滑造成的設備損傷和物料堆積和設備損傷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做進一步的說明，其中

圖1為背景技術(shù)中皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的皮帶打滑檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中特殊標志在滾輪側(cè)面的位置示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的皮帶打滑檢測方法流程圖。

具體實施方式

本發(fā)明具體實施例提供了一種皮帶打滑檢測系統(tǒng)，如圖2所示，包括至少一個滾輪201，該滾輪201由皮帶帶動，其至少一側(cè)面設有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心，圖像采集裝置203，設置于滾輪201側(cè)面外緣，用于獲取預設時間的起點時刻和終點時刻的滾輪201至少一個側(cè)面的圖像信息；以及皮帶打滑檢測裝置，該裝置包括接收器205，用于接收所述預設時間的起點時刻和終點時刻的滾輪201至少一個側(cè)面的圖像信息；和控制器207，用于識別所述圖像信息中的標記，分別計算所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置，并根據(jù)所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置是否相同判斷是否發(fā)生皮帶打滑。

該皮帶打滑檢測系統(tǒng)，還可以包括預警裝置209，用于在確定皮帶打滑的情況下報警和/或停止皮帶運行。

該由皮帶帶動的滾輪，可以為一個或多個，可以是從動輪或者張緊輪，但不能是主動輪。因為主動輪的轉(zhuǎn)動一般是由電機帶動，而從動輪或張緊輪是依靠主動輪帶動皮帶之后再由皮帶帶動其轉(zhuǎn)動。當發(fā)生皮帶打滑時，依靠皮帶帶動的從動輪或張緊輪就轉(zhuǎn)不動，因而可以通過判斷由皮帶帶動的滾輪是否發(fā)生轉(zhuǎn)動來確定皮帶是否打滑。