[發明專利]一種攪拌設備及其皮帶打滑檢測方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 201310426575.5
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103600976A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 周杰;鄧立波
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B65G43/04
• 分類號: B65G43/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種皮帶打滑檢測方法，其特征在于，包括，

接收預設時間的起點時刻和終點時刻滾輪至少一個側面的圖像信息，其中，所述滾輪由所述皮帶帶動，所述滾輪至少一個側面設有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；

識別所述圖像信息中的標記，分別計算所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息中的位置，并根據所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息中的位置是否相同判斷是否發生皮帶打滑。

2.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據所述位置是否相同判斷是否發生皮帶打滑包括，當所述預設時間為所述滾輪旋轉周期整數倍，則所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息中的位置相同時，判定發生皮帶打滑；當所述預設時間不為所述滾輪旋轉周期整數倍，則所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息中的位置不同時，判定發生皮帶打滑。

3.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述滾輪為多個，且至少兩個所述滾輪的側面設有標記，該方法還包括，當至少一個所述滾輪判定皮帶打滑時，則判定發生皮帶打滑。

4.根據權利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法還包括，若連續N次標記識別失敗，則判斷圖像采集裝置故障并報警，其中，N為預設整數。

5.根據權利要求1至4任一所述的檢測方法，其特征在于，所述識別所述圖像信息中的標記的方法為彩色圖像分隔法、邊緣檢測法或模板匹配法。

6.一種皮帶打滑檢測裝置，其特征在于，包括，

接收器，用于接收預設時間的起點時刻和終點時刻滾輪至少一個側面的圖像信息，其中，所述滾輪由所述皮帶帶動，所述滾輪至少一個側面設有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；

控制器，用于識別所述圖像信息中的標記，分別計算所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息中的位置，并根據所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息中的位置是否相同判斷是否發生皮帶打滑。

7.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述根據所述位置是否相同判斷是否發生皮帶打滑包括，當所述預設時間為所述滾輪旋轉周期整數倍，則所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息中的位置相同時，判定發生皮帶打滑；當所述預設時間不為所述滾輪旋轉周期整數倍，則所述標記在所述預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息中的位置不同時，判定發生皮帶打滑。

8.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述滾輪為多個，且至少兩個側面設有標記，所述控制器，還用于當所述滾輪至少一個側面判定皮帶打滑時，則判定發生皮帶打滑。

9.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述控制器還用于若連續N次標記識別失敗，則判斷圖像采集裝置故障，其中，N為預設整數。

10.根據權利要求6至9任一所述的檢測裝置，其特征在于，所述識別所述圖像信息中的標記的方法為彩色圖像分隔法、邊緣檢測法或模板匹配法。

11.一種皮帶打滑檢測系統，其特征在于，包括，

至少一個滾輪，所述滾輪由所述皮帶帶動，其至少一側面設有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；

圖像采集裝置，設置于所述滾輪側面外緣，用于獲取預設時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側面的圖像信息；以及

如權利要求6至10任一所述的皮帶打滑檢測裝置。

12.一種攪拌設備，包括皮帶輸送機構，其特征在于，還包括如權利要求9所述的皮帶打滑檢測系統。