[發(fā)明專利]一種攪拌設(shè)備及其皮帶打滑檢測方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310426575.5
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103600976A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周杰;鄧立波
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B65G43/04
• 分類號: B65G43/04
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

1.一種皮帶打滑檢測方法，其特征在于，包括，

接收預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息，其中，所述滾輪由所述皮帶帶動，所述滾輪至少一個側(cè)面設(shè)有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；

識別所述圖像信息中的標記，分別計算所述標記在所述預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置，并根據(jù)所述標記在所述預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置是否相同判斷是否發(fā)生皮帶打滑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述位置是否相同判斷是否發(fā)生皮帶打滑包括，當所述預(yù)設(shè)時間為所述滾輪旋轉(zhuǎn)周期整數(shù)倍，則所述標記在所述預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置相同時，判定發(fā)生皮帶打滑；當所述預(yù)設(shè)時間不為所述滾輪旋轉(zhuǎn)周期整數(shù)倍，則所述標記在所述預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置不同時，判定發(fā)生皮帶打滑。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述滾輪為多個，且至少兩個所述滾輪的側(cè)面設(shè)有標記，該方法還包括，當至少一個所述滾輪判定皮帶打滑時，則判定發(fā)生皮帶打滑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，所述檢測方法還包括，若連續(xù)N次標記識別失敗，則判斷圖像采集裝置故障并報警，其中，N為預(yù)設(shè)整數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的檢測方法，其特征在于，所述識別所述圖像信息中的標記的方法為彩色圖像分隔法、邊緣檢測法或模板匹配法。

6.一種皮帶打滑檢測裝置，其特征在于，包括，

接收器，用于接收預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息，其中，所述滾輪由所述皮帶帶動，所述滾輪至少一個側(cè)面設(shè)有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；

控制器，用于識別所述圖像信息中的標記，分別計算所述標記在所述預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置，并根據(jù)所述標記在所述預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置是否相同判斷是否發(fā)生皮帶打滑。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述根據(jù)所述位置是否相同判斷是否發(fā)生皮帶打滑包括，當所述預(yù)設(shè)時間為所述滾輪旋轉(zhuǎn)周期整數(shù)倍，則所述標記在所述預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置相同時，判定發(fā)生皮帶打滑；當所述預(yù)設(shè)時間不為所述滾輪旋轉(zhuǎn)周期整數(shù)倍，則所述標記在所述預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息中的位置不同時，判定發(fā)生皮帶打滑。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述滾輪為多個，且至少兩個側(cè)面設(shè)有標記，所述控制器，還用于當所述滾輪至少一個側(cè)面判定皮帶打滑時，則判定發(fā)生皮帶打滑。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述控制器還用于若連續(xù)N次標記識別失敗，則判斷圖像采集裝置故障，其中，N為預(yù)設(shè)整數(shù)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一所述的檢測裝置，其特征在于，所述識別所述圖像信息中的標記的方法為彩色圖像分隔法、邊緣檢測法或模板匹配法。

11.一種皮帶打滑檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括，

至少一個滾輪，所述滾輪由所述皮帶帶動，其至少一側(cè)面設(shè)有標記，該標記位置偏離所述滾輪中心；

圖像采集裝置，設(shè)置于所述滾輪側(cè)面外緣，用于獲取預(yù)設(shè)時間的起點時刻和終點時刻所述滾輪至少一個側(cè)面的圖像信息；以及

如權(quán)利要求6至10任一所述的皮帶打滑檢測裝置。

12.一種攪拌設(shè)備，包括皮帶輸送機構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求9所述的皮帶打滑檢測系統(tǒng)。