[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310425959.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103489497A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田勝輝;劉世平;田新智;趙國(guó)濤;楊波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G21K1/04
• 分類號(hào): G21K1/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

多葉準(zhǔn)直器（multi-leaf?collimator，MLC）是用來(lái)產(chǎn)生適形輻射野的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，俗稱多葉光柵、多葉光闌等，廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。MLC葉片以正位和負(fù)位成對(duì)設(shè)計(jì)，數(shù)量范圍常在30—60對(duì)之間，在通過(guò)輻射獲取病灶區(qū)域的形狀即輻射野后，MLC通過(guò)控制自身各個(gè)并列緊密相連的葉片適應(yīng)移動(dòng)，在對(duì)應(yīng)的位置形成符合輻射野的截面形狀的孔洞，即輻射野的形狀和位置不同，各個(gè)葉片的所處位置也不一樣，如圖1所示，其中1為正位葉片，2為輻射野所在位置和形狀，3為負(fù)位葉片。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了控制每一個(gè)葉片的移動(dòng)，為每一個(gè)葉片配備一個(gè)專門的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，同時(shí)每一部驅(qū)動(dòng)電機(jī)都連接有一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，在后臺(tái)獲取到輻射野的相關(guān)數(shù)據(jù)后，會(huì)向每一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)送對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)指令，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)接收到的驅(qū)動(dòng)指令控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉片移動(dòng)到合適的位置，從而完成整體葉片對(duì)輻射野的適形。但是，每一個(gè)葉片都對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)導(dǎo)致MLC的制造及后期維護(hù)成本過(guò)高，而且在MLC運(yùn)行時(shí)的功耗也會(huì)很大，造成了不必要的能源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，解決了MLC每個(gè)葉片都安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)導(dǎo)致的成本高及資源浪費(fèi)。

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于多葉準(zhǔn)直器MLC，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)組件、運(yùn)動(dòng)控制器和MLC葉片：

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)，且小于MLC葉片的總數(shù)；

所述傳動(dòng)組件由多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)組成，所述傳動(dòng)子系統(tǒng)與所述MLC葉片一一對(duì)應(yīng)，用于移動(dòng)MLC葉片；

所述運(yùn)動(dòng)控制器與所述MLC葉片一一對(duì)應(yīng)，用于接收對(duì)應(yīng)MLC葉片的驅(qū)動(dòng)指令，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令中的目標(biāo)位置控制所屬M(fèi)LC葉片的傳動(dòng)子系統(tǒng)移動(dòng)MLC葉片至所述目標(biāo)位置。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)組件包括一級(jí)傳動(dòng)齒輪組、電控離合器、二級(jí)傳動(dòng)齒輪組和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器：

所述一級(jí)傳動(dòng)齒輪組由多個(gè)傳動(dòng)齒輪依次一一嚙合組成，用于在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰嚙合傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反；

所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪組分為多個(gè)子傳動(dòng)組，所述子傳動(dòng)組與所述MLC葉片一一對(duì)應(yīng)，所述子傳動(dòng)組包括三個(gè)傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)位于兩側(cè)的傳動(dòng)齒輪分別與中間的傳動(dòng)齒輪嚙合，所述中間的傳動(dòng)齒輪與所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器相連，用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器移動(dòng)MLC葉片，所述兩個(gè)位于兩側(cè)的傳動(dòng)齒輪的中心轉(zhuǎn)軸分別與不同的電控離合器相連；

所述電控離合器的兩端各有一根傳動(dòng)軸，一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一級(jí)傳動(dòng)齒輪組中一個(gè)傳動(dòng)齒輪的中心轉(zhuǎn)軸相連，另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸與二級(jí)傳動(dòng)齒輪組中一個(gè)傳動(dòng)齒輪的中心轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)所述電控離合器閉合時(shí)，兩端的傳動(dòng)軸連接進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)所述電控離合器斷開(kāi)時(shí)，兩端的傳動(dòng)軸斷開(kāi)連接；

所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，用于在子傳動(dòng)組的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)MLC葉片。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)子系統(tǒng)包括：

一級(jí)傳動(dòng)齒輪組的旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、二級(jí)傳動(dòng)齒輪組的一個(gè)子傳動(dòng)組以及兩個(gè)分別與所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的中心轉(zhuǎn)軸相連的、且均與所述一個(gè)子傳動(dòng)組相連的電控離合器和與所述子傳動(dòng)組相連的一個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器。

優(yōu)選的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制器接收到驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，包括：

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令中的目標(biāo)位置與對(duì)應(yīng)的MLC葉片的當(dāng)前位置的差值為負(fù)值時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制器，用于控制對(duì)應(yīng)所述MLC葉片的傳動(dòng)子系統(tǒng)中的兩個(gè)電控離合器中的第一電控離合器閉合；

所述第一電控離合器，用于將一級(jí)傳動(dòng)齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到另一端連接的子傳動(dòng)組中；

所述子傳動(dòng)組，用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器移動(dòng)所述MLC葉片；

當(dāng)所述MLC葉片移動(dòng)到所述目標(biāo)位置時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制器控制所述第一電控離合器斷開(kāi)。

優(yōu)選的，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制器接收到驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，包括：

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令中的目標(biāo)位置與對(duì)應(yīng)的MLC葉片的當(dāng)前位置的差值為正值時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制器，用于控制對(duì)應(yīng)所述MLC葉片的傳動(dòng)子系統(tǒng)中的兩個(gè)電控離合器中的第二電控離合器閉合；

所述第二電控離合器，用于將一級(jí)傳動(dòng)齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到另一端連接的子傳動(dòng)組中；

所述子傳動(dòng)組，用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器移動(dòng)所述MLC葉片；

當(dāng)所述MLC葉片移動(dòng)到所述目標(biāo)位置時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制器控制所述第二電控離合器斷開(kāi)。

優(yōu)選的，所述電控離合器包括電磁離合器或磁粉離合器。

優(yōu)選的，還包括：