[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310425959.5
• 申請(qǐng)日: 2013-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN103489497A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田勝輝;劉世平;田新智;趙國濤;楊波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽東軟醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): G21K1/04
• 分類號(hào): G21K1/04
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)用于多葉準(zhǔn)直器MLC，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)組件、運(yùn)動(dòng)控制器和MLC葉片：

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)，且小于MLC葉片的總數(shù)；

所述傳動(dòng)組件由多個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)組成，所述傳動(dòng)子系統(tǒng)與所述MLC葉片一一對(duì)應(yīng)，用于移動(dòng)MLC葉片；

所述運(yùn)動(dòng)控制器與所述MLC葉片一一對(duì)應(yīng)，用于接收對(duì)應(yīng)MLC葉片的驅(qū)動(dòng)指令，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)指令中的目標(biāo)位置控制所屬M(fèi)LC葉片的傳動(dòng)子系統(tǒng)移動(dòng)MLC葉片至所述目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括一級(jí)傳動(dòng)齒輪組、電控離合器、二級(jí)傳動(dòng)齒輪組和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器：

所述一級(jí)傳動(dòng)齒輪組由多個(gè)傳動(dòng)齒輪依次一一嚙合組成，用于在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰嚙合傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相反；

所述二級(jí)傳動(dòng)齒輪組分為多個(gè)子傳動(dòng)組，所述子傳動(dòng)組與所述MLC葉片一一對(duì)應(yīng)，所述子傳動(dòng)組包括三個(gè)傳動(dòng)齒輪，兩個(gè)位于兩側(cè)的傳動(dòng)齒輪分別與中間的傳動(dòng)齒輪嚙合，所述中間的傳動(dòng)齒輪與所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器相連，用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器移動(dòng)MLC葉片，所述兩個(gè)位于兩側(cè)的傳動(dòng)齒輪的中心轉(zhuǎn)軸分別與不同的電控離合器相連；

所述電控離合器的兩端各有一根傳動(dòng)軸，一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一級(jí)傳動(dòng)齒輪組中一個(gè)傳動(dòng)齒輪的中心轉(zhuǎn)軸相連，另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸與二級(jí)傳動(dòng)齒輪組中一個(gè)傳動(dòng)齒輪的中心轉(zhuǎn)軸相連，當(dāng)所述電控離合器閉合時(shí)，兩端的傳動(dòng)軸連接進(jìn)行傳動(dòng)，當(dāng)所述電控離合器斷開時(shí)，兩端的傳動(dòng)軸斷開連接；

所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器，用于在子傳動(dòng)組的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)MLC葉片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動(dòng)子系統(tǒng)包括：

一級(jí)傳動(dòng)齒輪組的旋轉(zhuǎn)方向相反的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、二級(jí)傳動(dòng)齒輪組的一個(gè)子傳動(dòng)組以及兩個(gè)分別與所述兩個(gè)傳動(dòng)齒輪的中心轉(zhuǎn)軸相連的、且均與所述一個(gè)子傳動(dòng)組相連的電控離合器和與所述子傳動(dòng)組相連的一個(gè)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制器接收到驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，包括：

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令中的目標(biāo)位置與對(duì)應(yīng)的MLC葉片的當(dāng)前位置的差值為負(fù)值時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制器，用于控制對(duì)應(yīng)所述MLC葉片的傳動(dòng)子系統(tǒng)中的兩個(gè)電控離合器中的第一電控離合器閉合；

所述第一電控離合器，用于將一級(jí)傳動(dòng)齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到另一端連接的子傳動(dòng)組中；

所述子傳動(dòng)組，用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器移動(dòng)所述MLC葉片；

當(dāng)所述MLC葉片移動(dòng)到所述目標(biāo)位置時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制器控制所述第一電控離合器斷開。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制器接收到驅(qū)動(dòng)指令時(shí)，包括：

當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)指令中的目標(biāo)位置與對(duì)應(yīng)的MLC葉片的當(dāng)前位置的差值為正值時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制器，用于控制對(duì)應(yīng)所述MLC葉片的傳動(dòng)子系統(tǒng)中的兩個(gè)電控離合器中的第二電控離合器閉合；

所述第二電控離合器，用于將一級(jí)傳動(dòng)齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到另一端連接的子傳動(dòng)組中；

所述子傳動(dòng)組，用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器移動(dòng)所述MLC葉片；

當(dāng)所述MLC葉片移動(dòng)到所述目標(biāo)位置時(shí)，所述運(yùn)動(dòng)控制器控制所述第二電控離合器斷開。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電控離合器包括電磁離合器或磁粉離合器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有變速功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的個(gè)數(shù)為多個(gè)時(shí)：

每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一級(jí)傳動(dòng)齒輪組之間沒有嚙合關(guān)系。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

所述運(yùn)動(dòng)控制器安裝在子傳動(dòng)組中與運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器相連的傳動(dòng)齒輪上。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換器用于將所述子傳動(dòng)組中傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為在所述MLC葉片所在直線上的正負(fù)位運(yùn)動(dòng)。