[發明專利]一種驅動系統

有效

• 申請號: 201310425959.5
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103489497A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 田勝輝;劉世平;田新智;趙國濤;楊波
• 申請（專利權）人: 沈陽東軟醫療系統有限公司
• 主分類號: G21K1/04
• 分類號: G21K1/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種驅動系統，應用于多葉準直器MLC，其特征在于，包括驅動電機、傳動組件、運動控制器和MLC葉片：

所述驅動電機，用于驅動傳動組件，所述驅動電機的個數至少為一個，且小于MLC葉片的總數；

所述傳動組件由多個傳動子系統組成，所述傳動子系統與所述MLC葉片一一對應，用于移動MLC葉片；

所述運動控制器與所述MLC葉片一一對應，用于接收對應MLC葉片的驅動指令，根據所述驅動指令中的目標位置控制所屬MLC葉片的傳動子系統移動MLC葉片至所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述傳動組件包括一級傳動齒輪組、電控離合器、二級傳動齒輪組和運動轉換器：

所述一級傳動齒輪組由多個傳動齒輪依次一一嚙合組成，用于在所述驅動電機的驅動下轉動，相鄰嚙合傳動齒輪的旋轉方向相反；

所述二級傳動齒輪組分為多個子傳動組，所述子傳動組與所述MLC葉片一一對應，所述子傳動組包括三個傳動齒輪，兩個位于兩側的傳動齒輪分別與中間的傳動齒輪嚙合，所述中間的傳動齒輪與所述運動轉換器相連，用于驅動所述運動轉換器移動MLC葉片，所述兩個位于兩側的傳動齒輪的中心轉軸分別與不同的電控離合器相連；

所述電控離合器的兩端各有一根傳動軸，一根轉動軸與一級傳動齒輪組中一個傳動齒輪的中心轉軸相連，另一根轉動軸與二級傳動齒輪組中一個傳動齒輪的中心轉軸相連，當所述電控離合器閉合時，兩端的傳動軸連接進行傳動，當所述電控離合器斷開時，兩端的傳動軸斷開連接；

所述運動轉換器，用于在子傳動組的驅動下移動MLC葉片。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述傳動子系統包括：

一級傳動齒輪組的旋轉方向相反的兩個傳動齒輪、二級傳動齒輪組的一個子傳動組以及兩個分別與所述兩個傳動齒輪的中心轉軸相連的、且均與所述一個子傳動組相連的電控離合器和與所述子傳動組相連的一個運動轉換器。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，當運動控制器接收到驅動指令時，包括：

當所述驅動指令中的目標位置與對應的MLC葉片的當前位置的差值為負值時，所述運動控制器，用于控制對應所述MLC葉片的傳動子系統中的兩個電控離合器中的第一電控離合器閉合；

所述第一電控離合器，用于將一級傳動齒輪組的轉動傳遞到另一端連接的子傳動組中；

所述子傳動組，用于驅動所述運動轉換器移動所述MLC葉片；

當所述MLC葉片移動到所述目標位置時，所述運動控制器控制所述第一電控離合器斷開。

5.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，當運動控制器接收到驅動指令時，包括：

當所述驅動指令中的目標位置與對應的MLC葉片的當前位置的差值為正值時，所述運動控制器，用于控制對應所述MLC葉片的傳動子系統中的兩個電控離合器中的第二電控離合器閉合；

所述第二電控離合器，用于將一級傳動齒輪組的轉動傳遞到另一端連接的子傳動組中；

所述子傳動組，用于驅動所述運動轉換器移動所述MLC葉片；

當所述MLC葉片移動到所述目標位置時，所述運動控制器控制所述第二電控離合器斷開。

6.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述電控離合器包括電磁離合器或磁粉離合器。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：

所述驅動電機具有變速功能。

8.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，當所述驅動電機的個數為多個時：

每個驅動電機驅動的一級傳動齒輪組之間沒有嚙合關系。

9.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：

所述運動控制器安裝在子傳動組中與運動轉換器相連的傳動齒輪上。

10.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，還包括：

所述運動轉換器用于將所述子傳動組中傳動齒輪的旋轉運動轉換為在所述MLC葉片所在直線上的正負位運動。