[發明專利]自動裝盒機

有效

• 申請號: 201310425737.3
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103448933A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 劉新濤;張涌泉;劉曙光;耿世和;曹玉國
• 申請（專利權）人: 淄博榮琦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B43/18;B65B43/26;B65B7/24
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

技術領域

本發明涉及一種自動裝盒機，屬于自動包裝設備領域，主要針對鎖口式和插鎖式等種類的筒式折疊盒子。

背景技術

自動裝盒機是一種將產品自動裝入紙盒內，方便產品運輸及增加產品外形美觀程度的機械。自動裝盒機主要分為裝盒和封盒兩部分，對于封盒部分，現有的自動裝盒機只適用于最簡單的插入式折疊紙盒以及完全靠粘結的紙盒，而針對鎖口式和插鎖式等種類的筒式折疊紙盒還只能進行手工扣盒。如鎖口式筒式折疊盒子（如圖28所示），其封口端包括帶插舌的下蓋和帶插舌口（與插舌對應設置）的上蓋以及左、右兩交叉扣合的側耳，封盒時，需要先通過左、右側耳進行交叉扣合，再將上蓋扣于紙盒本體內，最后將下蓋的插舌插入上蓋的插舌口中，實現封盒，對于上述復雜的封盒動作，現有的自動裝盒機無法實現，不能完成此類紙盒的裝盒、封盒全自動化，影響工作效率。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：提供一種自動裝盒機，能夠實現鎖口式等筒式折疊盒子的自動封盒，從而實現裝盒、封盒過程的全自動化，工作過程可靠，工作效率高。

本發明所述的自動裝盒機，包括下層扣盒裝置、上層扣盒裝置、運送裝置、自動入盒裝置，自動入盒裝置設置在下層扣盒裝置尾部一側，上層扣盒裝置設置在下層扣盒裝置上方，運送裝置分別與下層扣盒裝置、上層扣盒裝置相連。

通過下層扣盒裝置，將扁平的紙盒立起，同時將紙盒一端進行封口，當紙盒運行至下層扣盒裝置尾部時，紙盒開口端朝向自動入盒裝置，自動入盒裝置將產品（如手套、紙巾等）裝入紙盒內，通過運送裝置將紙盒運送到上層扣盒裝置，通過上層扣盒裝置將紙盒的開口端進行封口，從而完成紙盒兩側的全部封口，實現裝盒、封盒過程的全自動化，工作過程可靠，工作效率高。

所述的下層扣盒裝置包括機架和安裝在機架上的紙盒倉、取盒機構、移盒機構、移盒平臺、側耳鎖合機構、上蓋扣入機構和下蓋扣合機構，紙盒倉上、下敞口且內部設置托盒裝置，取盒機構位于紙盒倉的正下方，側耳鎖合機構、上蓋扣入機構、下蓋扣合機構順次安裝在移盒平臺的側面。

操作時，先將處于展平狀態的紙盒成摞的放置在紙盒倉內，由托盒裝置將紙盒托住，然后通過取盒機構將紙盒倉內最下面的紙盒取至移盒平臺上，之后先通過側耳鎖合機構完成扣左右側耳動作，再通過上蓋扣入機構將上蓋扣于紙盒本體內，最后通過下蓋扣合機構將下蓋的插舌插入上蓋的插入口中，實現一側端口的封盒。在封盒過程中，紙盒的移動通過移盒機構來實現，整體封盒工序無需人工介入，實現對鎖口式等筒式折疊盒子一側端口的自動封盒。

取盒機構包括取盒吸盤、吸盒板和吸盒氣缸，吸盒氣缸固定在機架上，吸盒氣缸的缸桿與吸盒板固定連接，吸盒板上安裝數個取盒吸盤。取盒時，將吸盒氣缸伸出，裝有取盒吸盤的吸盒板上升，將紙盒倉內最下面的紙盒吸至移盒平臺上，之后吸盒氣缸復位，此時取盒吸盤仍處于吸紙盒狀態。

側耳鎖合機構包括壓上擺臂組件、勾側耳組件和立盒組件，通過立盒組件、壓上擺臂組件以及勾側耳組件來共同完成左、右側耳鎖合動作，各部分結構如下：

壓上擺臂組件包括壓上擺臂、壓上擺臂氣缸和壓上擺臂腳座，壓上擺臂氣缸通過尾部銷軸安裝在機架上，壓上擺臂一端與壓上擺臂氣缸的缸桿連接，另一端連接壓上擺臂腳座，壓上擺臂腳座固定在機架上。壓上擺臂在壓上擺臂氣缸（也可采用其他旋轉機構）的帶動下繞壓上擺臂腳座的上端旋轉，通過壓上擺臂既能將右側耳和上蓋向上折至豎直狀態，又能在立盒過程中對右側耳起導向作用。

立盒組件包括立盒吸盤、吸盤板和旋轉驅動機構，立盒吸盤固定在吸盤板上，吸盤板連接旋轉驅動機構，旋轉驅動機構固定在機架上，吸盤板上安裝有旋轉臂和旋轉臂驅動氣缸，旋轉臂通過軸與吸盤板鉸接，旋轉臂驅動氣缸通過尾部銷軸安裝在吸盤板上，旋轉臂驅動氣缸的缸桿連接旋轉臂一端。其中，旋轉驅動機構優選旋轉氣缸。控制旋轉氣缸動作，吸盤板在旋轉氣缸的驅動下旋轉90度，吸盤板上的立盒吸盤將紙盒側面吸住，同時固定在吸盤板上的旋轉臂也隨著旋轉90度，通過旋轉臂的側面將紙盒的左側耳和下蓋向下壓至豎直位置；旋轉氣缸驅動吸盤板反向旋轉90度，實現紙盒的立盒動作。為了避免在取盒過程中旋轉臂阻礙紙盒下落，旋轉臂通過旋轉臂驅動氣缸這一可旋轉的活動機構驅動。