[發明專利]自動裝盒機

有效

• 申請號: 201310425737.3
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103448933A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 劉新濤;張涌泉;劉曙光;耿世和;曹玉國
• 申請（專利權）人: 淄博榮琦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B43/18;B65B43/26;B65B7/24
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

1.一種自動裝盒機，其特征在于：包括下層扣盒裝置（1）、上層扣盒裝置（2）、運送裝置、自動入盒裝置（3），自動入盒裝置（3）設置在下層扣盒裝置（1）尾部一側，上層扣盒裝置（2）設置在下層扣盒裝置（1）上方，運送裝置分別與下層扣盒裝置（1）、上層扣盒裝置（2）相連。

2.根據權利要求1所述的自動裝盒機，其特征在于：所述的下層扣盒裝置（1）包括機架（8）和安裝在機架（8）上的紙盒倉（4）、取盒機構（6）、移盒機構（10）、移盒平臺（9）、側耳鎖合機構、上蓋扣入機構（18）和下蓋扣合機構（20），紙盒倉（4）上、下敞口且內部設置托盒裝置（5），取盒機構（6）位于紙盒倉（4）的正下方，側耳鎖合機構、上蓋扣入機構（18）、下蓋扣合機構（20）順次安裝在移盒平臺（9）的側面。

3.根據權利要求1所述的自動裝盒機，其特征在于：所述的運送裝置包括下層側吸機構（22）、升盒機構（23）、上層側推機構（24），下層側吸機構（22）安裝在下層扣盒裝置（1）端部，上層側推機構（24）對應安裝在上層扣盒裝置（2）端部，升盒機構（23）安裝在下層側吸機構（22）、上層側推機構（24）之間；

下層側吸機構（22）包括側吸氣缸（2203）、側吸吸盤（2201），側吸吸盤（2201）安裝在側吸氣缸（2203）前端，側吸氣缸（2203）通過側吸固定板（2202）固定在機架（8）上；

升盒機構（23）包括升降扣（2301）、升降滑塊(2302)、升盒氣缸（2303），升降扣（2301）、升降滑塊（2302）安裝在升盒氣缸（2303）前端，升盒氣缸（2303）固定在機架（8）上，升降滑塊（2302）與機架（8）上的直線滑軌滑動配合，升降扣（2301）為半開放式四邊形環形，升降扣（2301）向下的邊留有開口；

上層側推機構（24）包括側推氣缸（2401）、側推板（2402），側推氣缸（2401）前端固定側推板（2402），側推氣缸（2401）安裝在機架（8）上。

4.根據權利要求1所述的自動裝盒機，其特征在于：所述的上層扣盒裝置（2）包括機架（8）及安裝在機架（8）上的扣側耳機構、上層移盒機構（26）、上層移盒平臺（28）、上蓋扣入機構（18）和下蓋扣合機構（20），上層移盒機構（26）設置在與上層移盒平臺（28）相應位置，扣側耳機構、上蓋扣入機構（18）、下蓋扣合機構（20）沿上層移盒平臺（28）順次安裝。

5.根據權利要求4所述的自動裝盒機，其特征在于：所述的上蓋扣入機構（18）包括上蓋板固定板（1801）、上蓋扣板（1802）和上蓋扣入氣缸（1803），上蓋板固定板（1801）通過安裝座（1804）安裝在機架（8）上，上蓋扣板（1802）通過軸與上蓋板固定板（1801）的下端鉸接，上蓋扣入氣缸（1803）通過尾部銷軸安裝在安裝座（1804）上，上蓋扣入氣缸（1803）的缸桿連接上蓋扣板（1802），上蓋扣板（1802）下端帶折彎。

6.根據權利要求5所述的自動裝盒機，其特征在于：在上蓋扣入機構（18）的下方安裝上蓋下推機構（17），上蓋下推機構（17）包括下推氣缸（1701）和下推板（1702），下推板（1702）與上蓋扣板（1802）位置相對應，下推板（1702）前端為向上的斜面，下推板（1702）中間具有凹槽，下推板（1702）固定在下推氣缸（1701）的缸桿上，下推氣缸（1701）固定在機架（8）上。

7.根據權利要求4所述的自動裝盒機，其特征在于：所述的下蓋扣合機構（20）包括下蓋板（2001）和蓋板軸（2002），下蓋板（2001）通過蓋板軸（2002）鉸接在機架（8）上，下蓋板（2001）前端帶折彎，下蓋板（2001）連接推動機構（2003）。

8.根據權利要求7所述的自動裝盒機，其特征在于：在下蓋扣合機構（20）的上方安裝下蓋插舌導向機構（21），下蓋插舌導向機構（21）包括讓位氣缸（2106）、固定架（8）、入舌氣缸（2101）和由入舌氣缸（2101）驅動的入舌導入板（2102），讓位氣缸（2106）安裝在機架（8）上，讓位氣缸（2106）的缸桿上固定固定架（2107），入舌氣缸（2101）的安裝架（2103）通過轉軸（2105）與固定架（2107）活動連接，安裝架（2103）連接旋轉驅動機構。