[發(fā)明專利]內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310425649.3
• 申請(qǐng)日: 2013-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN103480728A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石學(xué)成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省科昌機(jī)械制造有限公司
• 主分類號(hào): B21D35/00
• 分類號(hào): B21D35/00;B21D28/26;B21D5/00;B21D43/11;B21D43/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于包括電控柜、輸送機(jī)構(gòu)（107）和依次順序排列的自動(dòng)上料機(jī)（101）、沖切機(jī)（102）工位、長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)（103）工位、短邊折彎?rùn)C(jī)(104)工位、四角成型機(jī)(105)工位和Z型折彎?rùn)C(jī)(106)工位，所述電控柜與各工位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述輸送機(jī)構(gòu)為五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手(107)，所述內(nèi)膽底板由所述五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手(107)夾緊并依次輸送到各工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)上料機(jī)（101）采用氣缸提升平移板料上料，板料放置在小車(4)上后，吸盤架(2)下降通過吸盤吸附板料，通過氣缸(3)將板料提升后在移動(dòng)導(dǎo)軌(5)上將板料輸送到放料平臺(tái)(1)上等待五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手（107）來夾持板料。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手（107）的后夾鉗（17）和前夾鉗（18）可夾持板料，并由伺服電機(jī)（8）通過滾珠絲杠（13）和直線導(dǎo)軌副（10）將板料輸送到下一工位，所述五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手（107）的伺服電機(jī)（8）與所述電控柜電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述沖切機(jī)沖切機(jī)（102）工位包括沖切機(jī)（102）和沖切機(jī)（102‘），所述沖切機(jī)（102）和沖切機(jī)（102‘）結(jié)構(gòu)一樣，板料從上一工位通過五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手（107）輸送過來后由定位機(jī)構(gòu)（7）導(dǎo)向定位后，模架（6）采用氣缸完成沖裁，該工位模架（6）在寬度方向上通過伺服電機(jī)（8）進(jìn)行調(diào)整，在長(zhǎng)度方向上通過伺服電機(jī)（8）和齒輪齒條（9）以及直線導(dǎo)軌副（10）調(diào)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)（103）工位包括長(zhǎng)邊折彎?rùn)C(jī)（103）和兩套模架；板料從上一工位五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手（107）輸送過來后，在長(zhǎng)度方向上由氣缸（3）帶動(dòng)折彎模條（11）壓緊板料，通過翻轉(zhuǎn)氣缸（12）實(shí)現(xiàn)折彎模條（11）翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而完成長(zhǎng)邊折彎，在寬度方向上由伺服電機(jī)（8）帶動(dòng)滾珠絲杠（13）在直線導(dǎo)軌副（10）上運(yùn)動(dòng)調(diào)整，完成產(chǎn)品寬度尺寸調(diào)整的要求。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述短邊折彎?rùn)C(jī)(104)工位包括短邊折彎?rùn)C(jī)（104）和兩套模架；板料從上一工位五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手（107）輸送過來后由氣缸（3）帶動(dòng)折彎模條（11）壓緊板料，通過翻轉(zhuǎn)氣缸（12）實(shí)現(xiàn)折彎模條（11）翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從而完成短邊折彎，在長(zhǎng)度方向上由伺服電機(jī)（8）帶動(dòng)滾珠絲杠（13）在直線導(dǎo)軌副（10）上運(yùn)動(dòng)調(diào)整，完成產(chǎn)品長(zhǎng)度尺寸調(diào)整的要求。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述四角成型機(jī)(105)工位包括四角成型機(jī)(105)，板料從上一工位通過五聯(lián)伺服輸送機(jī)械手（107）輸送過來后，模架（6）采用氣缸（3）帶動(dòng)模具完成成型，該工位模架（6）在寬度方向上通過伺服電機(jī)（8）和滾珠絲杠（13）以及直線導(dǎo)軌副（10）進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，在長(zhǎng)度方向上通過伺服電機(jī)（8）和齒輪齒條（9）以及直線導(dǎo)軌副（10）自動(dòng)調(diào)整，滿足所有產(chǎn)品尺寸的生產(chǎn)要求。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述Z型折彎?rùn)C(jī)(106)工位包括Z型折彎?rùn)C(jī)(106)，板料從上一工位輸送過來后由夾緊輸送裝置（16）將板料接到該工位，輸送到位后由上折彎組件（14）和下折彎組件（15）分別完成上下折彎，采用模架（6）成型漏水孔產(chǎn)品。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)膽底板自動(dòng)成型生產(chǎn)線，其特征在于所述電控柜采用PLC控制和觸摸屏設(shè)定參數(shù)，并通過伺服系統(tǒng)完成參數(shù)調(diào)整。