[發明專利]內膽底板自動成型生產線

有效

• 申請號: 201310425649.3
• 申請日: 2013-09-18
• 公開（公告）號: CN103480728A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 石學成
• 申請（專利權）人: 安徽省科昌機械制造有限公司
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D28/26;B21D5/00;B21D43/11;B21D43/18
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技術領域

本發明屬于冷柜內膽底板的自動成型技術領域，具體涉及一種全自動內膽底板自動成型生產線。

背景技術

目前，內膽底板成型此類形狀的產品一般都采用人工手動在各臺專機上完成，這種生產方式生產效率低下，產品質量不穩定，勞動強度大，生產人員數量和勞動成本比較高，能耗較大。中國專利申請CN103008450A公開了一種內膽自動沖切成型生產線，包括機架和控制箱，所述控制箱內設置有控制系統，所述機架上設置有送料機構、沖孔機構和成型機構，所述送料機構包括下料機械手，所述控制箱分別與所述送料機構、沖孔機構和成型機構電連接。該發明實現了圍板和底板的沖孔、沖切和成型的自動化操作和生產。但其通過皮帶帶動圍板輸送至相應工位，在板料輸送過程中存在板料跑偏和定位不準的現象，造成產品質量不穩定，且生產線不能滿足不同產品尺寸的生產需求。因此仍舊需要一種全新的內膽底板自動成型生產線，既能自動化生產，又能克服輸送過程中板料跑偏和定位不準的現象使得生產的產品質量穩定，生產節拍高，且滿足不同產品尺寸的生產需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種全新的內膽底板自動成型生產線，克服輸送過程中板料跑偏和定位不準的現象，采用固定式輸送，減少產品自由流動空間，確保產品質量穩定，生產節拍高；采用伺服電機調整產品，保證調節迅速可靠。

為實現以上本發明的目的，本發明采用如下的技術方案：

一種內膽底板自動成型生產線，其特征在于包括電控柜、輸送機構107和依次順序排列的自動上料機101、沖切機102工位、長邊折彎機103工位、短邊折彎機104工位、四角成型機105工位和Z型折彎機106工位，所述電控柜與各工位的驅動機構電連接。

其中，所述輸送機構為五聯伺服輸送機械手107，所述內膽底板由所述五聯伺服輸送機械手107夾緊并依次輸送到各工位。

其中，所述自動上料機101采用氣缸提升平移板料上料，板料放置在小車4上后，吸盤架2下降通過吸盤吸附板料，通過氣缸3將板料提升后在移動導軌5上將板料輸送到放料平臺1上等待五聯伺服輸送機械手107來夾持板料。

在一個優選的實施方案中，所述五聯伺服輸送機械手107的后夾鉗17和前夾鉗18可夾持板料，并由伺服電機8通過滾珠絲杠13和直線導軌副10將板料輸送到下一工位，所述五聯伺服輸送機械手107的伺服電機8與所述電控柜電連接。

其中，所述沖切機沖切機102工位包括沖切機102和沖切機102‘，所述沖切機102和沖切機102‘結構一樣，板料從上一工位通過五聯伺服輸送機械手107輸送過來后由定位機構7導向定位后，模架6采用氣缸完成沖裁，該工位模架6在寬度方向上通過伺服電機8進行調整，在長度方向上通過伺服電機8和齒輪齒條9以及直線導軌副10調整。

其中，所述長邊折彎機103工位包括長邊折彎機103和兩套模架；板料從上一工位的五聯伺服輸送機械手107輸送過來后，在長度方向上由氣缸3帶動折彎模條11壓緊板料，通過翻轉氣缸12實現折彎模條11翻轉運動從而完成長邊折彎，在寬度方向上由伺服電機8帶動滾珠絲杠13在直線導軌副10上運動調整，完成產品寬度尺寸調整的要求。

其中，所述短邊折彎機104工位包括短邊折彎機104和兩套模架；板料從上一工位的五聯伺服輸送機械手107輸送過來后由氣缸3帶動折彎模條11壓緊板料，通過翻轉氣缸12實現折彎模條11翻轉運動從而完成短邊折彎，在長度方向上由伺服電機8帶動滾珠絲杠13在直線導軌副10上運動調整，完成產品長度尺寸調整的要求。

其中，所述四角成型機105工位包括四角成型機105，板料從上一工位通過五聯伺服輸送機械手107輸送過來后，模架6采用氣缸3帶動模具完成成型，該工位模架6在寬度方向上通過伺服電機8和滾珠絲杠13以及直線導軌副10進行自動調整，在長度方向上通過伺服電機8和齒輪齒條9以及直線導軌副10自動調整，滿足所有產品尺寸的生產要求。

其中，所述Z型折彎機106工位包括Z型折彎機106，板料從上一工位輸送過來后由夾緊輸送裝置16將板料接到該工位，輸送到位后由上折彎組件14和下折彎組件15分別完成上下折彎，采用模架6成型漏水孔產品。

其中，所述電控柜采用PLC控制和觸摸屏設定參數，并通過伺服系統完成參數調整。

根據本發明的內膽底板自動成型生產線，在同一臺設備上既能成型平底內膽底板，又能成型曲體內膽底板，且自動化操作，減少操作工人，本機只需要1人操作。