[發明專利]一種自動貼合機

有效

• 申請號: 201310425408.9
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103465592A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 申日南;菅光榮;蘇世貴;婁宇翔
• 申請（專利權）人: 東莞市工川自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/00;B08B1/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

本發明涉及一種貼合機，具體地說是一種將屏幕與各種膜貼合在一起的自動貼合機。

背景技術

目前，在LCP、TP等光學制品組件的生產的后工藝制程中，如電子玻璃（比如屏幕）與功能膜（偏光膜、AR防爆膜、增強膜等）之間的剛性或柔性組合式、各種壓敏類制品間的自由復合，現在通常都是在貼合機上完成。市場上的現有此類貼合機，一般包括上吸盤、下吸盤、傳動系統及CCD定位機構，上吸盤通常都只能一面放置產品件，CCD定位機構設在上吸盤上。操作較為復雜，定位不夠精確，而且容易粘上異物雜塵，從而影響產品件的性能。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種自動貼合機，操作方便，定位精確，工作效率更高。

為了解決上述技術問題，本發明采取以下技術方案：

一種自動貼合機，包括機架，機架底面設有基座，基座上表面裝設有滑動機構，滑動機構上裝設有下吸盤機構，基座上設有上吸盤機構，還包括位于下吸盤機構上方的下吸盤CCD機構，該下吸盤CCD機構橫跨下吸盤機構裝在基座上，下吸盤機構中安裝有CCD裝置。

所述下吸盤機構包括平臺、網框及設在平臺內的滾輪，下吸盤機構的CCD裝置安裝在平臺的指向上吸盤機構的一側，滾輪通過支架活動裝在平臺內的導軌上，支架與裝在平臺內的驅動氣缸和升降氣缸傳動連接。

所述平臺上的CCD裝置為兩個，且均套裝在安裝在平臺的絲桿上，絲桿的兩端均安裝有調節鈕。

所述平臺上位于CCD裝置的一側還裝設有粘塵裝置，該粘塵裝置包括安裝在平臺上的支架及裝在該支架上的集塵滾軸和粘塵滾軸，集塵滾軸和粘塵滾軸從下往上依次配合安裝，支架上安裝有與粘塵滾軸傳動連接的升降氣缸。

所述下吸盤CCD機構包括CCD裝置和橫跨下吸盤機構的冂形支撐架，該支撐架兩端安裝在基座上，CCD裝置安裝在冂形支撐架的橫梁上且該CCD裝置的攝像頭朝下。

所述冂形支撐架的橫梁上安裝有調節絲桿，下吸盤CCD機構中的CCD裝置裝在該調節絲桿上，調節絲桿的兩端設有調節旋鈕。

所述上吸盤機構包括承載板、裝在基座上的兩個翻轉座及驅動該承載板翻轉的電機，電機設于其中一個翻轉座內，承載板的上下表面均裝設有吸盤，承載板設于兩個翻轉座間。

所述兩個翻轉座內均對稱裝設有定位氣缸和定位銷，定位氣缸和定位銷傳動連接，各個定位銷位于同一水平線上，并且各個定位銷均指向承載板處于水平狀態時的側面。

所述翻轉座內設有真空吸口，該真空吸口通過管路與承載板內部連通，基座內設有風機，該真空吸口通過管道與風機連接。

所述基座上還裝設有粘塵機構，該粘塵機構包括將下吸盤機構橫跨在內的冂形支架，該冂形支架的橫梁上朝下設有粘塵滾軸，粘塵滾軸與裝在冂形支架上的升降氣缸連接。

所述滑動機構包括設在基座上表面的用于承載下吸盤機構的滑軌，以及裝在基座上的與下吸盤機構中的下平臺裝接的絲桿，該絲桿與裝設在基座上的電機傳動連接。

所述機架四周設有透明視窗，在下吸盤機構和上吸盤機構對應區域開設有操作窗。

本發明中的上吸盤的兩面都能夠用于放置產品件進行加工，通過設置兩套CCD定位機構，其中下吸盤CCD機構橫跨下吸盤機構且位于下吸盤機構上方，下吸盤機構中設置有用于對上吸盤機構中的產品件的MARK點進行檢測的CCD裝置，通過在下吸盤機構中的平臺一側端安裝CCD裝置，便于對產品件進行MARK點的識別和定位，操作方便，定位精確，工作效率高。

附圖說明

附圖1為本發明立體結構示意圖；

附圖2為本發明去掉機架后的立體結構示意圖；

附圖3為本發明中下吸盤機構的立體結構示意圖；

附圖4為本發明中去掉網框后下吸盤機構的立體結構示意圖；

附圖5為本發明中下吸盤CCD機構的立體結構示意圖；

附圖6為本發明中下吸盤CCD機構的側視結構示意圖；

附圖7為本發明中上吸盤機構的立體結構示意圖；

附圖8為本發明中上吸盤機構局部剖解的立體結構示意圖；

附圖9為本發明中粘塵機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本發明作進一步的描述。