[發明專利]一種自動貼合機

有效

• 申請號: 201310425408.9
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103465592A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 申日南;菅光榮;蘇世貴;婁宇翔
• 申請（專利權）人: 東莞市工川自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/00;B08B1/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

1.一種自動貼合機，包括機架（1），機架底面設有基座（2），基座上表面裝設有滑動機構，滑動機構上裝設有下吸盤機構（5），基座上設有上吸盤機構，其特征在于，還包括位于下吸盤機構上方的下吸盤CCD機構（3），該下吸盤CCD機構橫跨下吸盤機構裝在基座上，下吸盤機構中安裝有CCD裝置（8）。

2.根據權利要求1所述的自動貼合機，其特征在于，所述下吸盤機構包括平臺（501）、網框（502）及設在平臺內的滾輪（503），下吸盤機構的CCD裝置（8）安裝在平臺的指向上吸盤機構的一側，滾輪通過支架（504）活動裝在平臺內的導軌上，支架與裝在平臺內的驅動氣缸（505）和升降氣缸（506）傳動連接。

3.根據權利要求2所述的自動貼合機，其特征在于，所述平臺上的CCD裝置為兩個，且均套裝在安裝在平臺的絲桿（9）上，絲桿的兩端均安裝有調節鈕（10）。

4.根據權利要求3所述的自動貼合機，其特征在于，所述平臺上位于CCD裝置的一側還裝設有粘塵裝置，該粘塵裝置包括安裝在平臺上的支架（11）及裝在該支架上的集塵滾軸（12）和粘塵滾軸（13），集塵滾軸和粘塵滾軸從下往上依次配合安裝，支架上安裝有與粘塵滾軸傳動連接的升降氣缸（14）。

5.根據權利要求4所述的自動貼合機，其特征在于，所述下吸盤CCD機構包括CCD裝置（301）和橫跨下吸盤機構的冂形支撐架（302），該支撐架兩端安裝在基座上，CCD裝置安裝在冂形支撐架的橫梁上且該CCD裝置的攝像頭朝下。

6.根據權利要求5所述的自動貼合機，其特征在于，所述冂形支撐架的橫梁上安裝有調節絲桿（303），下吸盤CCD機構中的CCD裝置裝在該調節絲桿上，調節絲桿的兩端設有調節旋鈕（304）。

7.根據權利要求6所述的自動貼合機，其特征在于，所述上吸盤機構包括承載板（401）、裝在基座上的兩個翻轉座（402）及驅動該承載板翻轉的電機（403），電機設于其中一個翻轉座內，承載板的上下表面均裝設有吸盤（404），承載板設于兩個翻轉座間。

8.根據權利要求7所述的自動貼合機，其特征在于，所述兩個翻轉座內均對稱裝設有定位氣缸（405）和定位銷（406），定位氣缸和定位銷傳動連接，各個定位銷位于同一水平線上，并且各個定位銷均指向承載板處于水平狀態時的側面。

9.根據權利要求8所述的自動貼合機，其特征在于，所述基座上還裝設有粘塵機構（6），該粘塵機構包括將下吸盤機構橫跨在內的冂形支架（601），該冂形支架的橫梁上朝下設有粘塵滾軸（602），粘塵滾軸與裝在冂形支架上的升降氣缸（603）連接。

10.根據權利要求9所述的自動貼合機，其特征在于，所述滑動機構包括設在基座上表面的用于承載下吸盤機構的滑軌（7），以及裝在基座上的與下吸盤機構中的下平臺裝接的絲桿，該絲桿與裝設在基座上的電機傳動連接。

11.根據權利要求10所述的自動貼合機，其特征在于，所述機架四周設有透明視窗，在下吸盤機構和上吸盤機構對應區域開設有操作窗。