[發明專利]用于大尺寸零件的自動檢查的系統和方法

有效

• 申請號: 201310424577.0
• 申請日: 2008-06-13
• 公開（公告）號: CN103499645B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: B·J·馬什;K·D·范斯考特;L·S·博德茲奧尼;G·E·喬治松
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G01N29/22
• 分類號: G01N29/22;G01N29/265
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 趙蓉民

1.一種自動檢查工件的方法，所述方法包括：

提供安裝在框架上的多個無損檢查傳感器，所述框架被安裝在傳送設備上；

通過跟蹤系統測定工件的第一預定位置的方位；

移動所述傳送設備從而將所述多個無損檢查傳感器定位在靠近工件的所述第一預定位置；

通過所述多個無損檢查傳感器無損檢查靠近所述第一預定位置的工件的第一部分；以及

所述方法進一步包括當相關位置的分析數據在所述預定閾值標準之外時，在所述相關位置標記工件。

2.一種自動檢查工件的方法，所述方法包括：

提供安裝在框架上的多個無損檢查傳感器，所述框架被安裝在傳送設備上；

通過跟蹤系統測定工件的第一預定位置的方位；

移動所述傳送設備從而將所述多個無損檢查傳感器定位在靠近工件的所述第一預定位置；

通過所述多個無損檢查傳感器無損檢查靠近所述第一預定位置的工件的第一部分；

通過所述跟蹤系統測定工件的第二預定位置的方位；

移動所述傳送設備從而將所述多個無損檢查傳感器定位在靠近工件的所述第二預定位置；

通過所述多個無損檢查傳感器無損檢查靠近所述第二預定位置的工件的第二部分；

將來自所述多個無損傳感器的數據提供給計算系統；以及

通過所述計算系統分析所述數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其中移動所述傳送設備包括通過所述跟蹤系統測定所述框架的方位。

4.根據權利要求2所述的方法，其中移動所述傳送設備包括通過所述跟蹤系統測定所述傳送設備的方位。

5.根據權利要求2所述的方法，進一步包括在工件的多個預定位置設置多個基準點。

6.根據權利要求2所述的方法，進一步包括在所述框架和所述傳送設備上設置多個基準點。

7.根據權利要求2所述的方法，其中分析所述數據包括比較所述數據與工件的預定閾值標準。

8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括當相關位置的分析數據在所述預定閾值標準之外時，在所述相關位置標記工件。

9.一種自動檢查工件系統，該系統包括：

跟蹤系統；

傳送設備；

安裝在所述傳送設備上的框架，所述框架具有容納被檢查工件的外部形狀的形狀；

安裝在所述框架上的多個無損檢查傳感器；以及

與所述跟蹤系統和所述多個無損檢查傳感器操作地連接的計算系統；

其中所述計算系統包括第一計算機處理部件，所述第一計算機處理部件被配置以控制所述傳送設備的運動，所述計算系統包括第二計算機處理部件，所述第二計算機處理部件被配置以分析來自所述多個無損檢查傳感器的數據，所述第二計算機處理部件進一步被配置以比較所述數據與工件的預定閾值標準。

10.根據權利要求9所述的系統，進一步包括至少一個標記設備，所述標記設備操作地連接到所述計算系統，所述標記設備被配置為當相關位置的分析數據在所述預定閾值標準之外時，在所述相關位置標記工件。

11.根據權利要求9所述的系統，其中所述傳送設備包括至少一個自動引導車輛。

12.根據權利要求9所述的系統，其中所述框架具有被設置以容納航行器機身的外部的形狀。

13.根據權利要求9所述的系統，其中所述框架具有被設置以容納航行器機翼的外部的形狀。

14.根據權利要求9所述的系統，其中所述多個無損檢查傳感器包括選自超聲波傳感器、數字聲學視頻傳感器、聲成像傳感器、機械阻抗分析探測器、超聲共振探測器、桑迪凱特探測器、共振聲學機械敲擊測試器、遠程聲學碰撞多普勒傳感器、渦流傳感器、光學圖像傳感器、x射線反向散射傳感器以及光子感應正電子湮滅傳感器中的至少一個單側無損檢查傳感器。

15.根據權利要求9所述的系統，其中所述多個無損檢查傳感器包括用于順序地感測數據并且選自激光剪切電子散斑傳感器和紅外熱成像傳感器中的至少一個傳感器。