[發明專利]具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置

有效

• 申請號: 201310424556.9
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103448539A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 夏承鋼;孫江明
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B62D11/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置，其包括：

左驅動電機和右驅動電機；

左轉向電機和右轉向電機；

左匯流行星排和右匯流行星排；

左行星變速機構和右行星變速機構；

左停車制動器和右停車制動器；

左側傳動和右側傳動，其特征在于，所述的具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置還包括：

圓柱外嚙合齒輪等軸差速器，包括輸入軸、左輸出齒輪和右輸出齒輪；

左轉向傳動機構，包括左橫軸及固接在其兩端的第一齒輪和第二齒輪；

右轉向傳動機構，包括右橫軸及固接在其兩端的第三齒輪和第四齒輪；

第一離合器，用于連接所述左驅動電機和圓柱外嚙合齒輪等軸差速器；

第二離合器，用于連接所述右驅動電機和圓柱外嚙合齒輪等軸差速器；

第三離合器，用于連接所述左橫軸和右橫軸；

第一閉鎖器，用于閉鎖所述左匯流行星排的齒圈；以及

第二閉鎖器，用于閉鎖所述右匯流行星排的齒圈。

2.根據權利要求1所述的具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置，其特征在于，

所述左驅動電機的轉子軸一端通過所述第一離合器與所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的輸入軸相連接，該左驅動電機轉子軸的另一端與所述左匯流行星排齒圈相連接，所述左轉向電機的轉子固接在所述左橫軸上，所述左轉向傳動機構一端通過第一齒輪與所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器左輸出齒輪相連接，該左轉向傳動機構另一端通過第二齒輪與左匯流行星排太陽輪相連接，所述左匯流行星排的行星架與左行星變速機構輸入端相連接，所述左行星變速機構輸出端與所述左停車制動器相連接，且該左行星變速機構輸出端與所述左側傳動輸入端相連接；以及

所述右驅動電機的轉子軸一端通過第二離合器與所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的輸入軸相連接，該右驅動電機的轉子軸另一端與所述右匯流行星排齒圈相連接，所述右轉向電機的轉子固接在右橫軸上，所述右轉向傳動機構一端通過第三齒輪與所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器右輸出齒輪相連接，該右轉向傳動機構另一端通過第四齒輪與右匯流行星排太陽輪相連接，所述右匯流行星排的行星架與右行星變速機構輸入端相連接，所述右行星變速機構輸出端與所述右停車制動器相連接，且該右行星變速機構輸出端與所述右側傳動輸入端相連接。

3.根據權利要求1所述的具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置，其特征在于，

車輛直駛時，所述第一離合器、第二離合器和第三離合器均接合，所述左轉向電機和右轉向電機空轉，所述左驅動電機和右驅動電機的動力分成兩路，一路功率流分別驅動左匯流行星排齒圈和右匯流行星排齒圈，另一路功率流經所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器后再分別經所述左轉向傳動機構和右轉向傳動機構傳到左匯流行星排太陽輪和右匯流行星排太陽輪，兩路功率流分別在所述左匯流行星排和右匯流行星排匯流后等速驅動所述左驅動輪和右驅動輪，驅動車輛直駛；以及

車輛直駛的極限工況時，所述左轉向電機和右轉向電機分別對閉鎖的左橫軸和右橫軸施加驅動轉矩，與所述左驅動電機和右驅動電機一起驅動車輛直駛。

4.根據權利要求1所述的具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置，其特征在于，

車輛行進間轉向時，所述第三離合器分離，高速側轉向電機向高速側橫軸施加驅動轉矩，高速側匯流行星排太陽輪增速，低速側轉向電機向低速側橫軸施加再生制動轉矩，低速側匯流行星排太陽輪減速，所述左匯流行星排行星架和右匯流行星排行星架產生速差后驅動車輛轉向，當所述低速側橫軸被所述低速側轉向電機鎖止時，實現以規定半徑轉向；以及

車輛行進間轉向的極限工況時，所述低速側轉向電機驅動所述低速側橫軸反向轉動，該低速側轉向電機的輸出功率和地面經低速側匯流排行星架傳入的轉向再生功率一起經低速側匯流排齒圈向高速側主動輪輸出，實現以極小半徑轉向。