[發明專利]具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置

有效

• 申請號: 201310424556.9
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103448539A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 夏承鋼;孫江明
• 申請（專利權）人: 上海中科深江電動車輛有限公司
• 主分類號: B60K17/16
• 分類號: B60K17/16;B62D11/04
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

技術領域

本發明涉及車輛電傳動裝置技術領域，特別涉及高機動性履帶車輛電傳動裝置技術領域，具體是指一種具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置。

背景技術

美國專利申請US7326141B2公開了一種用于高機動性履帶車輛的電傳動裝置，其包括配置在中央位置的電動可控差速機構，以及左右對稱并依次從中央向外配置和布置的驅動電機、單行星排兩檔變速機構、停車制動器、側傳動和主動輪，其中電動可控差速機構由兩個轉向電機、兩個差速行星排和兩組定軸傳動齒輪構成，兩個轉向電機同軸固接配置在與驅動電機轉子平行的軸線上，通過傳動比大小相等而方向相反的兩組定軸傳動齒輪與兩個差速行星排的太陽輪分別連接，兩個差速行星排的行星架固接，其齒圈與兩驅動電機轉子分別相連接。具體實施例公開的一種系統配置如下：單個驅動電機的連續輸出功率均為190kW，5分鐘輸出功率為260kW；單個轉向電機具有90kW的輸出功率。車輛直駛時，轉向電機工作在鎖止模式，將兩個差速行星排的太陽輪鎖止不轉，由于兩個差速行星排的行星架固接轉速相同，因此齒圈與兩驅動電機的轉速也相同，保證車輛直駛穩定性。

由此可見，在上述公開的技術方案中，車輛直駛時轉向電機不轉，其只用于提供閉鎖轉矩，對包括躍進、加速、爬坡和最高車速等性能在內的車輛機動性并無貢獻，其中，躍進是指車輛從一個掩蔽地帶快速機動到另一個掩蔽地帶的能力，用起步至停車距離100m所用的時間來衡量，目前對于55噸車輛的指標要求是10s。顯然，當兩個轉向電機出現故障無法提供鎖止轉矩來閉鎖差速行星排太陽輪時，車輛直駛穩定性將無法保證。此外，當兩個驅動電機出現故障時，轉向電機因無法驅動車輛低速行駛將導致車輛直接癱瘓。

因此，還存在著提供一種轉向電機也能參與驅動車輛直駛，在轉向電機或驅動電機出現故障時也能保證車輛具有低速直駛和轉向能力，具有高機動性和高容錯能力的履帶車輛電傳動裝置的可能。

發明內容

本發明的目的是為了克服上述現有技術中的缺點，提供一種轉向電機也能參與驅動車輛直駛，在轉向電機或驅動電機出現故障時也能保證車輛具有低速直駛和轉向能力，具有高機動性和高容錯能力的履帶車輛電傳動裝置。

本發明提供了一種具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置，其包括：左驅動電機和右驅動電機；左轉向電機和右轉向電機；左匯流行星排和右匯流行星排；左行星變速機構和右行星變速機構；左停車制動器和右停車制動器；左側傳動和右側傳動，其特征在于，所述的具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置還包括：圓柱外嚙合齒輪等軸差速器，包括輸入軸、左輸出齒輪和右輸出齒輪；左轉向傳動機構，包括左橫軸及固接在其兩端的第一齒輪和第二齒輪；右轉向傳動機構，包括右橫軸及固接在其兩端的第三齒輪和第四齒輪；第一離合器，用于連接所述左驅動電機和圓柱外嚙合齒輪等軸差速器；第二離合器，用于連接所述右驅動電機和圓柱外嚙合齒輪等軸差速器；第三離合器，用于連接所述左橫軸和右橫軸；第一閉鎖器，用于閉鎖左匯流行星排齒圈；以及第二閉鎖器，用于閉鎖右匯流行星排齒圈。

根據本發明的具有圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的電傳動裝置，所述左驅動電機的轉子軸一端通過所述第一離合器與所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的輸入軸相連接，該左驅動電機轉子軸的另一端與所述左匯流行星排齒圈相連接，所述左轉向電機的轉子固接在所述左橫軸上，所述左轉向傳動機構一端通過第一齒輪與所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器左輸出齒輪相連接，該左轉向傳動機構另一端通過第二齒輪與左匯流行星排太陽輪相連接，所述左匯流行星排的行星架與左行星變速機構輸入端相連接，所述左行星變速機構輸出端與所述左停車制動器相連接，且該左行星變速機構輸出端與所述左側傳動輸入端相連接，所述右驅動電機的轉子軸一端通過第二離合器與所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器的輸入軸相連接，該右驅動電機的轉子軸另一端與所述右匯流行星排齒圈相連接，所述右轉向電機的轉子固接在右橫軸上，所述右轉向傳動機構一端通過第三齒輪與所述圓柱外嚙合齒輪等軸差速器右輸出齒輪相連接，該右轉向傳動機構另一端通過第四齒輪與右匯流行星排太陽輪相連接，所述右匯流行星排的行星架與右行星變速機構輸入端相連接，所述右行星變速機構輸出端與所述右停車制動器相連接，且該右行星變速機構輸出端與所述右側傳動輸入端相連接。