[發明專利]一種動力定位水下對接模擬器控制系統

有效

• 申請號: 201310424349.3
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103488177A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 林孝工;史軍;盧杰梅;曹姝清;張影;丁新超
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08
• 代理公司: 哈爾濱市船大專利事務所 23201
• 代理人: 張貴豐

1.一種動力定位水下對接模擬器控制系統，包括支撐框架，其特征在于：支撐框架上方設有對接平臺，支架框架內側設有密封艙和浮力水艙，密封艙居中，浮力水艙位于密封艙的兩側，支撐框架的下方設有爬犁，爬犁上安裝有推進器;電氣控制單元設置于密封艙內,電氣控制單元包括單片機、姿態傳感器、液位變送器,單片機與水面控制計算機通訊連接,姿態傳感器、液位變送器的信號輸出端接單片機，單片機信號輸出端經數模轉換電路、光電隔離電路接推進器的信號輸入端。

2.根據權利要求2所述的動力定位水下對接模擬器控制系統，其特征在于：對接平臺外側設有呈人字形的對接平板，對接平臺設有步進電機，步進電機可通過螺桿控制對接平板的張角；電氣控制單元還包括步進電機驅動器，單片機的信號輸出端經放大電路接步進電機驅動器。

3.根據權利要求2所述的動力定位水下對接模擬器控制系統，其特征在于：浮力水艙的頂部設有充氣孔和放氣孔，充氣放氣通過充氣電磁閥和放氣電磁閥控制；電氣控制單元還包括繼電器組，單片機信號輸出端經繼電器控制電路接繼電器組，繼電器組信號輸出端充氣電磁閥和放氣電磁閥。

4.根據權利要求3所述的動力定位水下對接模擬器控制系統，其特征在于：單片機采用ATmega128芯片，單片機通過RS-422通信控制電路與水面控制計算機通訊連接。

5.根據權利要求4所述的動力定位水下對接模擬器控制系統，其特征在于：姿態傳感器采用OCTANS傳感器，姿態傳感器經RS-232通信控制電路與單片機通訊連接。

6.根據權利要求5所述的動力定位水下對接模擬器控制系統，其特征在于：液位變送器經采集調整電路、低通濾波器接單片機信號輸入端。

7.根據權利要求6所述的動力定位水下對接模擬器控制系統，其特征在于：密封艙內的底部設有滑軌，滑軌上設有可用于安裝電器元件的抽拉式墊板。