[發明專利]飛行器操縱機構

無效

• 申請號: 201310423158.5
• 申請日: 2013-09-17
• 公開（公告）號: CN103482058A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 楊國社
• 申請（專利權）人: 無錫振華機械有限公司
• 主分類號: B64C13/04
• 分類號: B64C13/04;B64D31/04
• 代理公司: 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248
• 代理人: 郭豐海

技術領域

本發明涉及一種機械操縱機構。具體說是既能控制油門大小又能控制飛行方向的小型飛行器上的操縱機構，尤其適用于在高山、峽谷之類的狹小復雜地域起降的小型飛行器上。

背景技術

目前，在飛行器例如各種飛機上，用來控制發動機油門大小和用來控制飛行方向分別需要一套控制機構。由于控制發動機油門大小需要一套控制機構，控制飛行方向也需要一套控制機構，不僅需要的控制機構多，結構比較復雜。而且調整發動機油門大小和調整飛行方向分別需要對兩套操縱機構進行操作，操作步驟多，操作起來比較麻煩。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種飛行器操縱機構。這種操縱機構，結構簡單，操作步驟少，操作起來容易。

為解決上述問題，本發明采取以下技術方案：

本發明的飛行器操縱機構包括與機身相連并與機身縱向垂直的固定桿，固定桿的外端有短桿，短桿中間鉸接在所述固定桿的外端且在非操縱狀態下二者間垂直。鉸接點之上的那段短桿上套有操縱手柄，所述操縱手柄與飛行器發動機油門間連有用于控制油門大小的拉線。其特點是機身兩側的兩涵道下端均有至少兩個相互平行且與機身縱向垂直的轉軸，所述轉軸上固定有翼片，在非操縱狀態下所述翼片兩長邊間的連線所構成的平面與機身的縱向相平行。同一涵道內的轉軸外端間均鉸接有第一連桿，同一涵道內的轉軸里端間均鉸接有第二連桿。所述第一連桿、第二連桿均固定在所述相應涵道的下端。同一涵道下端的轉軸里端均有聯動短桿，所述聯動短桿的上端固定在相應轉軸上，所述聯動短桿的下端間鉸接有第三連桿，從而由同一涵道下端的所述第二連桿、第三連桿和聯動短桿構成一個平行四邊形連桿機構。兩平行四邊形連桿機構中，鄰近操縱手柄一側的那個聯動短桿下端均接有拉臂，其中的一個拉臂下端與所述短桿下端間鉸連有第五連桿。兩拉臂的縱向中間均固定有向后伸出的橫向短軸，所述橫向短軸的伸出端上均有銷軸。所述銷軸呈豎向布置且相互平行，它們的一端分別固定在相應所述橫向短軸上。所述兩銷軸間有第四連桿8。所述第四連桿的長度大于兩銷軸間的間距，第四連桿兩端均有長槽，所述兩銷軸分別呈活動狀穿入所述長槽內。

本發明的進一步改進方案是，同一所述轉軸上的翼片間均有定位套。

采取上述方案，具有以下優點：

由上述方案可以看出，由于本發明的飛行器操縱機構包括與機身相連并與機身縱向垂直的固定桿，固定桿的外端有短桿，短桿中間鉸接在固定桿的外端且在非操縱狀態下二者間垂直。鉸接點之上的那段短桿上套有操縱手柄，所述操縱手柄與飛行器發動機油門間連有用于控制油門大小的拉線。只要旋動操動手柄，就可通過拉線帶動節氣門，使節氣門開口變大或變小，使進入發動機的可燃混合氣體增多或減少，進行發動機油門大小的調整，從而實現發動機轉速和功率的調節。

又由于機身兩側的兩涵道下端均有至少兩個相互平行且與機身縱向垂直的轉軸18，所述轉軸18上固定有翼片13，在非操縱狀態下所述翼片13兩長邊間的連線所構成的平面與機身的縱向相平行。同一涵道內的轉軸18外端間均鉸接有第一連桿，同一涵道內的轉軸18里端間均鉸接有第二連桿。所述第一連桿、第二連桿均固定在相應涵道的下端。同一涵道下端的轉軸里端均有聯動短桿，所述聯動短桿的上端固定在相應轉軸上，所述聯動短桿的下端間鉸接有第三連桿，從而由同一涵道下端的所述第二連桿、第三連桿和聯動短桿構成一個平行四邊形連桿機構。

兩平行四邊形連桿機構中，鄰近操縱手柄一側的那個聯動短桿下端均接有拉臂，其中的一個拉臂下端與所述短桿下端間鉸連有第五連桿。兩拉臂的縱向中間均固定有向后伸出的橫向短軸，所述橫向短軸的伸出端上均有銷軸。所述銷軸呈豎向布置且相互平行，它們的一端分別固定在相應所述橫向短軸上。所述兩銷軸間有第四連桿8。所述第四連桿的長度大于兩銷軸間的間距，第四連桿兩端均有長槽，所述兩銷軸分別呈活動狀穿入所述長槽內。

其中的一個拉臂下端與所述短桿下端間鉸連有第五連桿。

當發動機啟動后，轉動操縱手柄，發動機的輸出功率增大，使涵道內的螺旋槳高速旋轉，氣流順著涵道向下流動，為飛行器提供一個向上的升力，使飛行器向上起飛。由于操縱手柄的軸向與右側涵道下端的翼片兩長邊間的連線構成的平面相平行，在沒有推拉操縱手柄時，氣流順著翼片向下流動，為飛行器提供向上的升力。