[發明專利]一種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201310422764.5
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN104459534B
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 舒遠;王光能;閆靜;米野;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司;深圳市大族電機科技有限公司
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于激光打標技術領域，尤其涉及一種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置。

背景技術

激光打標機在進行激光打標過程中，采用的是將打標物放置在打標方頭下的基準平面上進行打標操作，在利用激光打標機為工件進行打標的過程中，由于需要移動激光的光線來進行打標，而改變激光光線的方式是采用改變振鏡電機，改變振鏡電機則會涉及到振鏡電機的線性度，線性度是指給振鏡電機發相同的指令，振鏡電機的振鏡片轉動的角度的一致性，振鏡電機的線性度對物體打標的實際效果有很大的影響，如果振鏡片每次轉動的角度有很大差異，則打標機的打標效果就會非常差?，F在市場上還沒有一種標準的可以測量振鏡電機線性度的檢測裝置，因此，為了提高激光打標機的性能，滿足打標機對檢測精度的要求，對振鏡電機線性度進行檢測是十分必要的。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種振鏡電機線性度的檢測方法及裝置，通過一種標準的方法和裝置測量振鏡電機的線性度，通過對振鏡電機線性度進行檢測，以提高激光打標機的性能，滿足打標機對精度的要求。

本發明實施例是這樣實現的，一種振鏡電機線性度的檢測方法，所述方法包括下述步驟：

通過激光點光源發射激光，并將所述激光點光源發射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上；

通過激光光斑采集裝置采集經過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑；

向振鏡電機發送相同的指令使振鏡電機旋轉，根據激光光斑采集裝置采集到的激光光斑計算振鏡電機旋轉的角度，得出振鏡電機的線性度。

進一步的，所述通過激光光斑采集裝置采集經過振鏡電機的振鏡片反射以后的光斑的具體步驟包括：

通過激光光斑采集裝置的白平衡板接收經過振鏡電機的振鏡片反射的激光；

激光光斑采集裝置采集在白平衡板上接收到的激光所形成的光斑圖像。

進一步的，所述通過激光光斑采集裝置的白平衡板接收經過振鏡電機的振鏡片反射的激光步驟前還包括:

通過多個反射鏡構成反射鏡陣列，使振鏡片反射的激光沿著預設的光路傳播。

進一步的，所述向振鏡電機發送相同的指令使振鏡電機旋轉，根據激光光斑采集裝置采集到的光斑計算振鏡電機旋轉的角度，得出振鏡電機的線性度的具體步驟包括：

向振鏡電機發送相同長度間隔的指令使振鏡電機旋轉；

根據激光光斑采集裝置采集到的激光光斑計算出每一次旋轉振鏡電機時的旋轉角度；

根據所述旋轉角度得出振鏡電機的線性度。

進一步的，所述根據激光光斑采集裝置采集到的光斑計算出每一次旋轉振鏡電機時的旋轉角度具體步驟包括：

根據激光光斑采集裝置采集到的光斑取光斑的中心點；

根據光斑的中心點計算出每一次旋轉振鏡電機時的旋轉角度。

本發明實施例的另一目的在于提供一種振鏡電機線性度的檢測裝置，所述裝置包括：

激光點光源，用于發射激光，并將所述激光點光源發射的激光照射在振鏡電機的振鏡片上；

激光光斑采集裝置，用于采集經過振鏡電機的振鏡片反射以后的激光光斑；

線性度計算裝置，用于向振鏡電機發送相同的指令使振鏡電機旋轉，根據激光光斑采集裝置采集到的激光光斑計算振鏡電機旋轉的角度，得出振鏡電機的線性度。

進一步的，所述激光光斑采集裝置具體包括：

反射鏡，用于對激光進行反射改變激光的光路；

白平衡板，用于接收激光并呈現出激光光斑；

圖像采集系統，用于對白平衡板呈現的激光光斑進行圖像采集。

進一步的，所述反射鏡具體包括：

多個反射鏡，用于通過多個反射鏡構成反射鏡陣列，使振鏡片反射的激光沿著預設的光路傳播。

進一步的，所述線性度計算裝置包括：

指令發送單元，用于向振鏡電機發送相同長度間隔的指令使振鏡電機旋轉；

旋轉角計算單元，用于根據激光光斑采集裝置采集到的激光光斑圖像計算出每一次旋轉振鏡電機時的旋轉角度；

線性度計算單元，用于根據所述旋轉角度得出振鏡電機的線性度。

進一步的，所述旋轉角計算單元具體包括：

中心點確定單元，用于根據激光光斑采集裝置采集到的光斑取光斑的中心點；

計算單元，用于根據光斑的中心點計算出每一次旋轉振鏡電機時的旋轉角度。