[發明專利]一種環衛車及其動力控制系統、動力控制方法

有效

• 申請號: 201310420577.3
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN103507627A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 韓爾樑;周之光;陳國濤;王霞;姬凱
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B60L11/18;B65F3/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種環衛車及其動力控制系統、動力控制方法。

背景技術

隨著物質水平的提高特別是城市化進程的發展，人類每天制造的垃圾越來越多，為了提高垃圾清理效率，目前大多數的環衛車都在垃圾收集的基礎上增加了垃圾壓縮功能。

請參考圖1，圖1為現有技術中環衛車的動力控制系統的結構框圖。

現有技術中，如圖1所示，環衛車通常包括垃圾清理裝置200′和控制垃圾清理裝置200′的動力控制系統。垃圾清理裝置200′包括收集裝置201′和壓縮裝置202′。動力控制系統包括依次連接的發動機1′、變速箱2′、主減速器3′，主減速器3′與車輛的行走機構100′，變速箱2′還通過傳動機構4′與動力源5′連接，動力源5′驅動垃圾清理裝置200′完成垃圾收集和垃圾壓縮。

車輛行駛的控制方式主要有轉矩控制和轉速控制，轉矩控制時控制轉矩、速度隨動，轉速控制時控制轉速、轉矩隨動。根據汽車控制系統的設計，車輛行駛過程中采用轉矩控制，因為工況變化、駕駛意圖等導致轉速會不斷發生變化；而在駐車時可以根據需要切換控制方式。

對于環衛車來說，垃圾清理過程中需要發動機1′轉速維持在穩定范圍才能進行，因此現有技術通常在駐車時完成垃圾收集、垃圾壓縮作業。具體來說，行車狀態時，傳動機構4′處于分離狀態，發動機1′啟動提供動力，經變速箱2′、主減速器3′傳遞給行走機構100′，驅動車輛行走；駐車狀態時，傳動機構4′處于結合狀態，發動機1′提供的動力經傳動機構4′傳遞給動力源5′，驅動動力源5′轉動，帶動收集裝置201′和壓縮裝置202′進行垃圾收集、壓縮作業。

由于上述環衛車的垃圾清理工作只能在駐車狀態時進行，導致駐車時間較長，影響了環衛車的工作效率。

有鑒于此，亟待針對上述技術問題，對現有技術中的環衛車的動力控制系統做進一步優化設計，縮短環衛車的駐車時間，提高環衛車的工作效率。

發明內容

本發明的目的為提供一種環衛車及其動力控制系統、動力控制方法，駐車時存儲發動機的能量、行車時利用存儲的能量進行垃圾壓縮，從而減小了駐車時間，提高了環衛車的工作效率。

為解決上述技術問題，本發明提供一種環衛車的動力控制系統，包括發動機、用于驅動所述環衛車的垃圾清理裝置的動力源，以及連接于所述發動機和所述動力源之間、可通斷的傳動機構；還包括：

電機，連接于所述傳動機構與所述動力源之間；

動力電池和電機控制器，所述電機控制器連接于所述電機和所述動力電池之間，用于在駐車狀態下將電機發電產生的能量輸送給動力電池進行存儲，或者在行車狀態下將所述動力電池的能量輸送給所述電機、以使所述動力源驅動所述垃圾清理裝置進行垃圾壓縮。

采用上述結構，駐車狀態時，啟動發動機、連通傳動機構，以使發動機帶動電機、動力源轉動，電機轉動進行發電，此時電機控制器將電機發電產生的能量輸送給動力電池進行存儲，與此同時，動力源轉動能夠驅動垃圾清理裝置收集裝置進行垃圾收集。行車狀態時，啟動發動機、斷開傳動機構，即斷開發動機與電機的能量傳遞。發動機轉動產生的能量經主減速器傳遞給行走機構、驅動車輛行駛，動力電池的能量釋放，驅動電機轉動，從而帶動動力源轉動，進而驅動垃圾清理裝置的壓縮裝置進行垃圾壓縮。

由此可見，采用上述結構，通過設置電機和動力電池，駐車時進行發電、存儲能量，行車時放電、釋放能量，從而實現了行車狀態時進行垃圾壓縮，每個垃圾收集點節省的垃圾壓縮時間大概為30秒，從而大大減小了駐車時間，提高了環衛車的工作效率。

優選地，還包括切換開關，所述切換開關與所述電機控制器連接，用于控制所述電機控制器的通電或斷電。

優選地，所述動力控制系統還包括附加控制器、為所述環衛車的低壓系統提供電能的蓄電池，所述附加控制器連接于所述動力電池和所述蓄電池之間，用于將所述電機發電產生的能量輸送給蓄電池。

優選地，所述附加控制器為DC/DC控制器。

優選地，所述傳動機構為取力器，所述取力器通過變速箱與所述發動機連接，所述取力器的離合器與所述電機連接。

優選地，所述動力源為油泵。

本發明還提供一種環衛車，包括行走機構和垃圾清理裝置；還包括如上所述的動力控制系統，所述動力控制系統與所述行走機構、垃圾清理裝置連接。

本發明還提供一種環衛車的動力控制方法，所述環衛車包括發動機，用于驅動所述環衛車的垃圾清理裝置的動力源，以及連接于所述發動機和所述動力源之間、可通斷的傳動機構；所述控制方法包括如下步驟：