[發明專利]大型管道除銹噴涂機器人

無效

• 申請號: 201310420087.3
• 申請日: 2013-09-15
• 公開（公告）號: CN104440915A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 高蓉
• 申請（專利權）人: 南京大五教育科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是涉及一種機器人，具體地說是涉及一種大型管道除銹噴涂機器人。

背景技術

目前大型管道除銹噴涂機器人的體積太大，需要從地面到樓頂或塔頂有鏈接裝置，而且是由地面承受整體的質量，工作效率低，操作人員太多，浪費了太多的人力物力財力，耗費太多的時間。而且噴涂時只能噴涂一種顏色的涂料，功能太簡單，不能實現智能化，多功能化。

目前，機器人噴涂的研究基本都在地面上施工，一般都是在汽車上或其他工藝品上還有一部分是為了使噴圖的位置更加準確，是的噴涂的時間更短，提高工作效率。還有極少的部分是研究大型管道除銹噴涂機器人但是大型管道除銹噴涂機器人的設備過于龐大，占用空間太大，機器的噴涂面太小需要大量的人來操控，浪費很多人力物力財力。

現代人的生活水平不斷提高，建筑也越來越高，導致各種高空作業的項目也越來越多。尤其是高層外面墻壁的噴涂，這是一項非常危險的高空作業，一般情況下，都是由繩索吊掛人來噴涂，在國內外經常有出事故的事情發生。為了避免這樣的慘劇發生，發明一種高空作業的機器人來代替人工作業。這樣不僅會保證工作人員的安全，而且能迅速地、高效地、安全地完成高空、危險地帶管道的噴涂作業。

發明內容

本發明的目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種大型管道除銹噴涂機器人。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

本發明大型管道除銹噴涂機器人由以下部分組成：噴口1、噴料混合裝置2、噴料儲蓄裝置3、聯動裝置4、可控磁力吸附器5、除銹機械手6、工控器7、動力模塊8、數據傳輸模塊9、儲能器10、管道11。

本發明的工作原理如下：機器人可由人遠程控制或本身智能操作。由人將指令發送到機器人的工控器7上，工控器7開始工作，根據工控器收到的工作任務，下達工作的指令。工控器通過機器人數據傳輸模塊9對目標進行除銹，通過除銹機械手6對管道11進行表面的打磨，然后由工控器7傳輸需要噴涂的涂料色彩，由涂料混合裝置3進行混合使用。整個機器人在管道上的移動和固定都是依靠可控磁力吸附器5來實現的，管道11一般為鋼制的，磁鐵能夠吸附在上面產生非常大的吸附力，當需要移動時對需要移動的機械臂進行去磁就可以實現較小阻力的移動了，當目標已經噴涂完畢，自動進行下一個目標，如果噴涂結束，會自行返回地面。如果涂料用沒了，機器人會由工控器7發送信號給遠程控制中心，自動停止噴涂，返回地面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

占用的空間少，不需要太多的人力物力，而且是具有高空作業、功能強大、智能化的大型管道除銹噴涂機器人。

附圖說明

圖1是大型管道除銹噴涂機器人外部結構圖

圖2是大型管道除銹噴涂機器人內部結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

本發明大型管道除銹噴涂機器人由以下部分組成：噴口1、噴料混合裝置2、噴料儲蓄裝置3、聯動裝置4、可控磁力吸附器5、除銹機械手6、工控器7、動力模塊8、數據傳輸模塊9、儲能器10、管道11。

本發明的工作原理如下：機器人可由人遠程控制或本身智能操作。由人將指令發送到機器人的工控器7上，工控器7開始工作，根據工控器收到的工作任務，下達工作的指令。工控器通過機器人數據傳輸模塊9對目標進行除銹，通過除銹機械手6對管道11進行表面的打磨，然后由工控器7傳輸需要噴涂的涂料色彩，由涂料混合裝置3進行混合使用。整個機器人在管道上的移動和固定都是依靠可控磁力吸附器5來實現的，管道11一般為鋼制的，磁鐵能夠吸附在上面產生非常大的吸附力，當需要移動時對需要移動的機械臂進行去磁就可以實現較小阻力的移動了，當目標已經噴涂完畢，自動進行下一個目標，如果噴涂結束，會自行返回地面。如果涂料用沒了，機器人會由工控器7發送信號給遠程控制中心，自動停止噴涂，返回地面。

本發明中涉及的未說明部份與現有技術相同或采用現有技術加以實現。