[發明專利]大型管道除銹噴涂機器人無效
| 申請號： | 201310420087.3 | 申請日： | 2013-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN104440915A | 公開（公告）日： | 2015-03-25 |
| 發明（設計）人： | 高蓉 | 申請（專利權）人： | 南京大五教育科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210017 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 大型 管道 除銹 噴涂 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種大型管道除銹噴涂機器人，包括噴口（1）、噴料混合裝置（2）、噴料儲蓄裝置（3）、聯動裝置(4)、可控磁力吸附器(5)、除銹機械手(6)、工控器(7)、動力模塊(8)、數據傳輸模塊(9)、儲能器(10)、管道(11)，其特征是:所述可控磁力吸附器(5)；所述除銹機械手(6)；所述噴涂裝置。
2.根據權利要求1所述的可控磁力吸附器(5)，其特征是:所述可控磁力吸附器(5)指整個機器人在管道上的移動和固定都是依靠可控磁力吸附器（5）來實現的，管道（11）一般為鋼制的，磁鐵能夠吸附在上面產生非常大的吸附力，當需要移動時對需要移動的機械臂進行去磁就可以實現較小阻力的移動了。
3.根據權利要求1所述的除銹機械手(6)，其特征是:所述除銹機械手(6)能夠全方位的實現管道圓周的老漆或銹跡的脫落，不會損壞管道壁面的鋼結構。
4.根據權利要求1所述的噴涂裝置，其特征是:所述噴涂裝置是指由中控器（7）傳輸需要噴涂的涂料色彩，由涂料混合裝置（3）進行混合使用噴口（1）對管道進行噴漆。
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