[發明專利]一種非接觸式精確測量機械手

無效

• 申請號: 201310420057.2
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103471503A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 葉邦華
• 申請（專利權）人: 蘇州凱歐機械科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01N21/952
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種非接觸式精確測量機械手，包括基座（1），機械手（2），高精度回轉臺（3）、兩維調平工作臺（4）和控制驅動系統（5），其特征在于，所述基座（1）的中心安裝有所述高精度的回轉臺（3），在所述高精度的回轉臺（3）的上端安裝所述兩維調平工作臺（4），在所述兩維調平工作臺（4）上放置被測工件（6），所述機械手（2）包括手部滑塊（21），激光位移傳感器（22）和CCD攝像頭（23），所述激光位移傳感器（22）安裝在所述手部滑塊（21）上，所述CCD攝像頭（23）的軸心設置在所述兩維調平工作臺（4）上端面的延伸面上。

2.根據權利要求1所述的非接觸式精確測量機械手，其特征在于，所述機械手（2）還包括扇形輪（24），擺臂（25）和直線滑軌（26），所述扇形輪（24）固定設置在所述基座（1）上，所述擺臂（25）的一端通過轉軸（7）安裝在所述扇形輪（24）的圓心位置處的弦板（241）上，并且所述擺臂（25）的另一端通過轉軸（8）與所述手部滑塊（21）相連接，所述手部滑塊（21）滑動的安裝在所述直線滑軌（26）。

3.根據權利要求2所述的非接觸式精確測量機械手，其特征在于，所述扇形輪（24）的圓弧端有一段凸起形成弧形滑軌（242），所述弧形滑軌（242）上設置有兩個限位器（243），所述擺臂（25）與所述弧形滑軌（242）接觸的一端設置有擺臂滑塊（251），所述擺臂滑塊（251）在所述弧形滑軌（242）上的兩個所述限位器（243）之間可自由滑動。

4.根據權利要求1所述的非接觸式精確測量機械手，其特征在于，所述控制驅動系統（5）包括控制計算機（51），運動控制器DSP（52），伺服電機（53）和操作盒（54），所述伺服電機（53）連接所述運動控制器DSP（52），所述運動控制器DSP（52）連接所述控制計算機（51），所述控制計算機（51）還連接有所述激光位移傳感器（22）、CCD攝像頭（23）和操作盒（54）。