[發明專利]一種編碼器及其裝配方法

有效

• 申請號: 201310420016.3
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103438918A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉建英;陶濤;張士杰
• 申請（專利權）人: 無錫華爾圣科技有限公司
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36;G01D5/38
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 王愛偉

技術領域

本發明涉及一種編碼器及其零部件技術領域，具體涉及一種編碼器及其裝配方法。

背景技術

眾所周知，不同精度的編碼器所用的光柵碼盤對所接收的光譜有不同的要求，編碼器的脈沖數越高，對所接收的光的要求也越高。光柵碼盤與光譜范圍不匹配，則會導致編碼器在工作過程中出現信號不穩定和脈沖缺失等現象，從而傳輸給上位機(如PLC，變頻器等)的信號不準確，使機器設備無法正常工作。想要光柵碼盤與所接收的光相匹配，必須使光柵碼盤的動、靜光柵之間的間隙達到合理的距離。而現有的各品牌編碼器都是把動、靜光柵的基座連在一起的，尺寸固定，不能根據不同脈沖數的光柵碼盤進行調節，導致一種基座只能加工一種脈沖的編碼器，從而導致基座種類繁多，大小尺寸冗雜混亂，生產配料困難，大大降低了企業生產效率，并且基座一體成型，加工工序繁瑣，增加了產品生產成本。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種編碼器及其裝配方法，克服上述缺陷，通過調節靜光柵支架的高度來調節動光柵盤和靜光柵盤之間的距離以適應不同脈沖編碼器對光譜范圍的要求，使編碼器的主體基座在所有不同的脈沖數下都可以通用。

為解決上述技術問題，本發明提供一種編碼器，包括主軸、套設于主軸外側的光柵碼盤、及支撐所述光柵碼盤的基座，所述光柵碼盤分為動光柵盤和靜光柵盤，所述基座分為動光柵主體基座及靜光柵支架，所述動光柵主體基座支撐所述動光柵盤，所述靜光柵支架支撐所述靜光柵盤，所述靜光柵支架設置于所述動光柵主體基座上。

作為本發明所述一種編碼器的一種優選方案，所述靜光柵支架的上表面為中間外凸的凸臺結構，所述靜光柵支架的下表面為中間內凹的凹面結構，所述靜光柵支架的上表面接觸所述靜光柵盤，所述靜光柵支架的下表面靠近所述動光柵主體基座。

作為本發明所述一種編碼器的一種優選方案，所述靜光柵支架的兩側設有貫通的通孔，螺絲穿過所述通孔將所述靜光柵支架與所述動光柵主體基座連接。

作為本發明所述一種編碼器的一種優選方案，所述編碼器還包括高精度墊片，所述高精度墊片從所述編碼器的外部側面方向安插于所述靜光柵支架和所述動光柵主體基座之間，所述高精度墊片的形狀與所述螺絲連接所述靜光柵支架和所述動光柵主體基座時，所述靜光柵支架和所述動光柵主體基座之間的縫隙結構相匹配。

作為本發明所述一種編碼器的一種優選方案，所述高精度墊片的厚度為1-30絲米。

作為本發明所述一種編碼器的一種優選方案，所述高精度墊片的厚度為10絲米。

作為本發明所述一種編碼器的一種優選方案，所述高精度墊片的厚度為5絲米。

為解決上述技術問題，本發明還提供一種編碼器的裝配方法，

步驟一：用螺絲將動光柵主體基座與靜光柵支架相連，所述螺絲擰松；

步驟二：使用測量儀器測出現階段動光柵盤和靜光柵盤之間的距離；

步驟三：對照動、靜光柵間隙袁，算出所述靜光柵支架整體需要增加的高度；

步驟四：在所述靜光柵支架與所述動光柵主體基座之間墊入高精度墊片，使所述靜光柵支架的整體高度達到要求高度，從而調整所述動光柵盤和所述靜光柵盤之間的距離，使光柵碼盤的透光能力達到最佳狀態；

步驟五：將所述螺絲擰緊。

與現有技術相比，本發明提出的一種編碼器及其裝配方法，可以有效的解決在傳統編碼器生產工藝上，一種主體基座只能生產其對應的一個脈沖(或一組脈沖范圍)的編碼器的問題，使編碼器的主體基座在所有不同的脈沖數下都可以通用。因其化繁為簡，使得機械加工的過程變得相對簡單，避免加工死角，相比以前的工藝可進行大批量生產，大大提高了生產效率。而且其具有高度兼容性，可以提高生產管理員配料的效率，并可彌補機械誤差帶來的尺寸差異，提高企業生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的一種編碼器的立體結構示意圖；

圖2為本發明的一種編碼器的靜光柵支架的剖視示意圖；

圖3為本發明的一種編碼器的靜光柵支架的俯視示意圖；

圖4為本發明的一種編碼器的高精度墊片的第一種實施方式的結構示意圖；

和，

圖5為本發明的一種編碼器的高精度墊片的第二種實施方式的結構示意圖。

其中：1為主軸、2為動光柵盤、3為靜光柵盤、4為靜光柵支架、5為螺絲、6為動光柵主體基座、7為凸臺結構、8為凹面結構、9為通孔。

具體實施方式

本發明所述的一種編碼器，其包括：