[發明專利]一種編碼器及其裝配方法

有效

• 申請號: 201310420016.3
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103438918A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉建英;陶濤;張士杰
• 申請（專利權）人: 無錫華爾圣科技有限公司
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36;G01D5/38
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 王愛偉

1.一種編碼器，包括主軸、套設于主軸外側的光柵碼盤、及支撐所述光柵碼盤的基座，其特征是：所述光柵碼盤分為動光柵盤和靜光柵盤，所述基座分為動光柵主體基座及靜光柵支架，所述動光柵主體基座支撐所述動光柵盤，所述靜光柵支架支撐所述靜光柵盤，所述靜光柵支架設置于所述動光柵主體基座上。

2.如權利要求1所述的編碼器，其特征是：所述靜光柵支架的上表面為中間外凸的凸臺結構，所述靜光柵支架的下表面為中間內凹的凹面結構，所述靜光柵支架的上表面接觸所述靜光柵盤，所述靜光柵支架的下表面靠近所述動光柵主體基座。

3.如權利要求2所述的編碼器，其特征是：所述靜光柵支架的兩側設有貫通的通孔，螺絲穿過所述通孔將所述靜光柵支架與所述動光柵主體基座連接。

4.如權利要求3所述的編碼器，其特征是：所述編碼器還包括高精度墊片，所述高精度墊片從所述編碼器的外部側面方向安插于所述靜光柵支架和所述動光柵主體基座之間，所述高精度墊片的形狀與所述螺絲連接所述靜光柵支架和所述動光柵主體基座時，所述靜光柵支架和所述動光柵主體基座之間的縫隙結構相匹配。

5.如權利要求4所述的編碼器，其特征是：所述高精度墊片的厚度為1-30絲米。

6.如權利要求5所述的編碼器，其特征是：所述高精度墊片的厚度為10絲米。

7.如權利要求5所述的編碼器，其特征是：所述高精度墊片的厚度為5絲米。

8.一種如權利要求1-7所述編碼器的裝配方法，其特征是：

步驟一：用螺絲將動光柵主體基座與靜光柵支架相連，所述螺絲擰松；

步驟二：使用測量儀器測出現階段動光柵盤和靜光柵盤之間的距離；

步驟三：對照動、靜光柵間隙袁，算出所述靜光柵支架整體需要增加的高度；

步驟四：在所述靜光柵支架與所述動光柵主體基座之間墊入高精度墊片，使所述靜光柵支架的整體高度達到要求高度，從而調整所述動光柵盤和所述靜光柵盤之間的距離，使光柵碼盤的透光能力達到最佳狀態；

步驟五：將所述螺絲擰緊。