[發明專利]一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法

有效

• 申請號: 201310419970.0
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103438917A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉建英;陶濤;張士杰
• 申請（專利權）人: 無錫華爾圣科技有限公司
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36;G01D5/38
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 王愛偉

技術領域

本發明涉及一種編碼器裝配技術領域，具體涉及一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法。

背景技術

眾所周知，相對于低脈沖的編碼器而言，高脈沖的編碼器在裝配工藝上更為精密，編碼器的脈沖數越高，對光敏元件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件四者的平行度要求就越高。而現階段的民用機械生產工藝和裝配人員的技術差異都會對此技術要求產生很大的影響，高脈沖的編碼器光柵碼盤刻線密集，每轉一圈就會產生幾千甚至上萬個脈沖信號，因此這四者只要出現一點偏差，就會導致光線不能正確地通過光柵碼盤，從而光敏元件不能接受到正確的光學信號，輸出的電信號就會失真。想要使光敏元件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件四部分達到平行狀態并不容易，必須使編碼器的主體基座、主軸、軸承、碼盤座、靜光柵支架配合得非常之好，現階段的主要問題有四個：一是編碼器的主體裝配好之后主軸會出現徑向竄動，即俗稱“晃軸”，主軸在軸承孔中左右晃動，導致編碼器的動光柵盤不能始終保持在平行位置。二是裝配中碼盤座受力，不能確保碼盤座的上平面與主體基座的上平面平行。三是在高脈沖的情況下，光敏元件對所接收到的光信號特別敏感，因此對光敏元件焊接的位置和焊接的要求非常嚴格，不能出現一點偏差，而現實生產中，機器點焊遠遠達不到這種精度。四是靜光柵部分不能與動光柵部分達到平行，原因是靜光柵支架在加工過程中有誤差，發光二極管容易從支架中心孔中滑落，并且支架下表面也難以與主體基座的上表面完全貼合在一起。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，克服上述缺陷，使光敏元件、動光柵盤、靜光柵盤、發光元件四者平行，以解決高脈沖編碼器裝配難的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配，其包括：

(1)清理主體基座，將軸承膠涂在所述主體基座中心的上下兩個軸承孔壁內側，將軸承B和軸承A分別推入所述主體基座中心的上下兩個軸承孔中，在所述軸承A和軸承B的內孔壁上涂抹軸承膠，將主軸插入所述軸承A和軸承B的內孔中，將碼盤座套設于所述主軸上，所述碼盤座下口抵于所述軸承B的內圈上，將所述碼盤座上的多個頂絲旋緊至其頂于所述主軸上，將上述初步裝配好的編碼器的主體結構通過外力操作使所述碼盤座的下口與所述軸承B的內圈完全貼合、所述軸承A和軸承B分別與其對應的軸承孔完全貼合；

(2)精車所述碼盤座的表面，使所述碼盤座的表面與所述主體基座的表面相平行，將動光柵盤放置在所述碼盤座上，并在所述動光柵盤上方壓上勵磁片，調整所述動光柵盤與所述主軸的同心度至兩者完全重合，將所述動光柵盤、所述碼盤座和所述勵磁片三者固定；

(3)在光滑的靜光柵支架中的內孔中墊入彈性管套，將發光元件嵌入所述彈性管套中；

(4)將靜光柵盤放置在裝有所述發光元件的所述靜光柵支架上，并在所述靜光柵盤上的碼道對準所述發光元件后固定所述靜光柵盤與所述靜光柵支架，用螺絲將所述主體基座與所述靜光柵支架相連，在所述靜光柵支架與所述主體基座之間墊入高精度墊片，調整支架的整體高度；

(5)將光敏元件通過焊接固定在電路線路板上，并將所述電路線路板與所述主體基座固定連接，完成高脈沖增量式光電旋轉編碼器的內部裝配；

(6)打膠并封裝所述高脈沖增量式光電旋轉編碼器。

作為本發明所述一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法的一種優選方案，所述步驟(1)包括：清理主體基座，將軸承膠涂在所述主體基座中心的上下兩個軸承孔壁內側，將軸承B和軸承A分別推入主體基座中心的上下兩個軸承孔中，在所述軸承A和軸承B的內孔壁上涂抹軸承膠，所述主軸上設有卡槽并卡有C型擋圈，將主軸插入所述軸承A和軸承B的內孔中，直至所述C型擋圈抵在所述軸承A的內圈上，后將碼盤座套設于所述主軸上，所述碼盤座下口抵于所述軸承B的內圈上，將所述碼盤座上的多個頂絲旋緊至其頂于所述主軸上，將上述初步裝配好的編碼器的主體結構通過外力操作使所述碼盤座的下口與所述軸承B的內圈完全貼合，所述軸承A與所述主軸上的C型擋圈完全貼合，以及所述軸承A和軸承B分別與其對應的軸承孔完全貼合。