[發明專利]一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法

有效

• 申請號: 201310419970.0
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103438917A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 劉建英;陶濤;張士杰
• 申請（專利權）人: 無錫華爾圣科技有限公司
• 主分類號: G01D5/36
• 分類號: G01D5/36;G01D5/38
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 王愛偉

1.一種高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其包括：

(1)清理主體基座，將軸承膠涂在所述主體基座中心的上下兩個軸承孔壁內側，將軸承B和軸承A分別推入所述主體基座中心的上下兩個軸承孔中，在所述軸承A和軸承B的內孔壁上涂抹軸承膠，將主軸插入所述軸承A和軸承B的內孔中，將碼盤座套設于所述主軸上，所述碼盤座下口抵于所述軸承B的內圈上，將所述碼盤座上的多個頂絲旋緊至其頂于所述主軸上，將上述初步裝配好的編碼器的主體結構通過外力操作使所述碼盤座的下口與所述軸承B的內圈完全貼合、所述軸承A和軸承B分別與其對應的軸承孔完全貼合；

(2)精車所述碼盤座的表面，使所述碼盤座的表面與所述主體基座的表面相平行，將動光柵盤放置在所述碼盤座上，并在所述動光柵盤上方壓上勵磁片，調整所述動光柵盤與所述主軸的同心度至兩者完全重合，將所述動光柵盤、所述碼盤座和所述勵磁片三者固定；

(3)在光滑的靜光柵支架中的內孔中墊入彈性管套，將發光元件嵌入所述彈性管套中；

(4)將靜光柵盤放置在裝有所述發光元件的所述靜光柵支架上，并在所述靜光柵盤上的碼道對準所述發光元件后固定所述靜光柵盤與所述靜光柵支架，用螺絲將所述主體基座與所述靜光柵支架相連，在所述靜光柵支架與所述主體基座之間墊入高精度墊片，調整支架的整體高度；

(5)將光敏元件通過焊接固定在電路線路板上，并將所述電路線路板與所述主體基座固定連接，完成高脈沖增量式光電旋轉編碼器的內部裝配；

(6)打膠并封裝所述高脈沖增量式光電旋轉編碼器。

2.如權利要求1所述的高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其特征是：所述步驟(1)包括：清理主體基座，將軸承膠涂在所述主體基座中心的上下兩個軸承孔壁內側，將軸承B和軸承A分別推入主體基座中心的上下兩個軸承孔中，在所述軸承A和軸承B的內孔壁上涂抹軸承膠，所述主軸上設有卡槽并卡有C型擋圈，將主軸插入所述軸承A和軸承B的內孔中，直至所述C型擋圈抵在所述軸承A的內圈上，后將碼盤座套設于所述主軸上，所述碼盤座下口抵于所述軸承B的內圈上，將所述碼盤座上的多個頂絲旋緊至其頂于所述主軸上，將上述初步裝配好的編碼器的主體結構通過外力操作使所述碼盤座的下口與所述軸承B的內圈完全貼合，所述軸承A與所述主軸上的C型擋圈完全貼合，以及所述軸承A和軸承B分別與其對應的軸承孔完全貼合。

3.如權利要求1所述的高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其特征是：所述步驟(2)包括：以所述主體基座的表面為參照，精車所述碼盤座的表面，使所述碼盤座的表面與主體基座的表面相平行，在所述碼盤座的表面涂抹紫外線固化膠，將動光柵盤放置在所述碼盤座上，并排清所述動光柵盤與所述碼盤座兩者之間的空氣，在所述動光柵盤上方壓上勵磁片，調整所述動光柵盤與所述主軸的同心度至兩者完全重合，并放入紫外線固化機中曝干，膠水曝干取出后，在所述勵磁片上涂抹紫外線固化膠，并再次放入紫外線固化機中曝干，使所述動光柵盤、所述碼盤座和所述勵磁片三者固定。

4.如權利要求1所述的高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其特征是：所述步驟(3)還包括將所述發光元件與所述靜光柵支架固定。

5.如權利要求1所述的高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其特征是：所述步驟(4)包括在裝有所述發光元件的所述靜光柵支架表面上涂抹紫外線固化膠，將靜光柵盤放置在所述靜光柵支架上，擠壓所述靜光柵支架與所述靜光柵盤之間的空氣，并在所述靜光柵盤上的碼道對準所述發光元件后通過紫外線固化機的曝干固定所述靜光柵盤與所述靜光柵支架，用螺絲將所述主體基座與所述靜光柵支架相連，所述螺絲擰松，使用測量儀器測出現階段動光柵盤和靜光柵盤之間的距離；對照動、靜光柵間隙表，算出所述靜光柵支架整體需要增加的高度，在所述靜光柵支架與所述主體基座之間墊入高精度墊片，調整支架的整體高度，最后將所述螺絲擰緊。

6.如權利要求1所述的高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其特征是：所述步驟(5)包括將光敏元件緊貼電路線路板，將所述光敏元件通過手工焊接固定在所述電路線路板上，并通過三個互成120度的等高六角螺栓將所述電路線路板與所述主體基座固定連接，完成高脈沖增量式光電旋轉編碼器的內部裝配。

7.如權利要求1所述的高脈沖增量式光電旋轉編碼器的裝配方法，其特征是：在所述步驟(5)之后，步驟步驟(6)之前還包括調試所述高脈沖增量式光電旋轉編碼器并進行信號老化測試。