[發明專利]一種用于扭軸折彎機的加軸裝置和加軸方法

有效

• 申請號: 201310419814.4
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN103454967A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 李丕丁
• 申請（專利權）人: 紹興市安雅信自動化技術有限公司
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

技術領域

本發明涉及工業控制領域，特別是涉及一種扭軸數控折彎機。

背景技術

通常，扭軸折彎機具備2個運動軸，一個是用于壓彎的Y軸，另外一個是用于后擋料定位的X軸，這種結構的折彎機控制簡單，價格便宜，但是由于后擋料只有一個軸，在與壓彎工藝配合時有效率低下等缺點，目前很多扭軸數控折彎機主要應用于一些小型的鈑金加工企業，為提高生產效率，這些企業大多有設備更新換代的需求，如果更換高檔的多軸折彎機則需要昂貴的費用，最便利的解決方案就是在現有的扭軸折彎機上直接在后擋料位置增加運動軸，使后擋料與壓彎工藝配合時更加高效。但是增加一個運動軸不僅機械機構需要改動，整個折彎機的控制系統都要做相應的更改甚至需要重新設計，不僅費時，而且改造成本也非常大，使折彎機加軸失去意義。如何用最小的代價，最大程度提高扭軸折彎機的工作效率是折彎機生產廠家和控制系統制造商說面臨的急迫問題。種用于扭軸折彎機的加軸裝置，改造成本低，時間短，使折彎機加軸后最大程度提高扭軸折彎機的工作效率。

但是，扭軸折彎機加軸面臨幾個難題，首先，是信號接入。需要加軸的折彎機是一個完整的正常工作的系統，所配備折彎機控制系統有其他廠家提供，因而不能對其做技術改動，因為而只能在原來基礎上進行改造，需要對原折彎機控制系統的信號進行接入和輸出，這樣就會破壞原折彎機系統的信號的完整性，是原折彎機控制系統不能正常工作，加軸就失去意義。如何將原折彎機控制信號接入加軸系統并且是原折彎機控制系統還可以正常工作決定加軸的成敗。其次，所加軸的工作狀態要與原控制系統匹配，原折彎機是工作有一定的流程，后檔料的運動要與折彎要求，油泵的啟動，上模的位置和工作模式相配合，如果配合不好會影響折彎效率和加軸效果大打折扣。

發明內容

本發明所要解決的技術問題就是提供一種用于扭軸折彎機的加軸裝置及加軸方法，改造成本低，時間短，加軸的工作狀態與原控制系統匹配，使折彎機加軸后最大程度提高扭軸折彎機的工作效率。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：一種用于扭軸折彎機的加軸裝置，包括主機通信模塊、信息處理模塊、控制模塊、控制執行模塊、伺服驅動模塊以及電控接口模塊，其中，主機通信模塊與扭軸折彎機主控系統進行通信；信息處理模塊對主機通信模塊傳輸過來的主機信號進行解碼處理；控制模塊根據信息處理模塊發出的信息以及加軸信息進行分析，并發出控制命令；控制執行模塊將控制模塊所發出的控制命令轉化為加軸的伺服驅動信息；伺服驅動模塊根據控制執行模塊發出的伺服驅動信息驅動加軸的伺服系統；電控接口模塊與扭軸折彎機的電控系統進行通信并將信息傳送至控制模塊。

優選的，所述主機通信模塊使用電磁耦合數字隔離設備進行保護。

優選的，所述主機通信模塊獲取的主機信號包括數字開關量信號、數字通信信號、鍵盤信號、模擬量信號。

優選的，所述控制模塊獲取的加軸信息包括加軸的位置信息、速度信息和限位信息。

優選的，所述控制模塊發出的加軸控制指令包括位置指令和速度指令。

優選的，所述電控接口模塊獲取的扭軸折彎機電控系統信息包括時間繼電器信號、熱保護繼電器信號、纖維信號以及腳踏開關信號。

優選的，所述主機通信模塊包括數字緩沖單元以及模擬量緩沖單元，數字緩沖單元接受扭軸折彎機主控系統的數字信號并采用數字邏輯分成兩路數字信號，其中一路數字信號傳送至信息處理模塊，另外一路數字信號按照扭軸折彎機的電氣特性，按照扭軸折彎機原有的電氣路徑傳送；模擬量緩沖單元接受扭軸折彎機主控系統的模擬信號，采用高輸入阻抗的輸入電路進行緩沖后，分成兩路模擬信號，一路模擬信號按照扭軸折彎機原有的阻抗特性按照原電氣路徑傳送，另外一路模擬信號經過低輸出阻抗緩沖傳送至控制模塊。

另外，本發明還提供了一種用于扭軸折彎機的，其直接從正在使用的扭軸折彎機主控系統獲取主機信息，并通過信息處理模塊對主機信息進行處理后，控制模塊結合主機信息及加軸的驅動信息對加軸發出伺服驅動信息，控制模塊同時通過扭軸折彎機原有電控系統采集系統的電氣信息。

本發明的加軸裝置和方法應用于傳統的二軸扭軸折彎機加軸，可以使用戶在不更換控制主機的情況下，直接在后擋料位置增加所需的驅動軸，并作簡單的機械結構改造，將本發明的加軸裝置接入原控制主機的信號鏈路中，即可直接實現所加的運動軸進行控制驅動，定位等動作，在最短的時間內，用最小的花費，實現扭軸折彎機的效率的極大提高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：