[發(fā)明專利]一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸裝置和加軸方法

有效

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• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN103454967A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李丕丁
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興市安雅信自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/18
• 分類號(hào): G05B19/18
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 秦曉剛

1.一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸裝置，其特征在于：包括主機(jī)通信模塊、信息處理模塊、控制模塊、控制執(zhí)行模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊以及電控接口模塊，其中，主機(jī)通信模塊與扭軸折彎機(jī)主控系統(tǒng)進(jìn)行通信；信息處理模塊對主機(jī)通信模塊傳輸過來的主機(jī)信號(hào)進(jìn)行解碼處理；控制模塊根據(jù)信息處理模塊發(fā)出的信息以及加軸信息進(jìn)行分析，并發(fā)出控制命令；控制執(zhí)行模塊將控制模塊所發(fā)出的控制命令轉(zhuǎn)化為加軸的伺服驅(qū)動(dòng)信息；伺服驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制執(zhí)行模塊發(fā)出的伺服驅(qū)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)加軸的伺服系統(tǒng)；電控接口模塊與扭軸折彎機(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行通信并將信息傳送至控制模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸裝置，其特征在于：所述主機(jī)通信模塊使用電磁耦合數(shù)字隔離設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸裝置，其特征在于：所述主機(jī)通信模塊獲取的主機(jī)信號(hào)包括數(shù)字開關(guān)量信號(hào)、數(shù)字通信信號(hào)、鍵盤信號(hào)、模擬量信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸裝置，其特征在于：所述控制模塊獲取的加軸信息包括加軸的位置信息、速度信息和限位信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸裝置，其特征在于：所述控制模塊發(fā)出的加軸控制指令包括位置指令和速度指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸裝置，其特征在于：所述電控接口模塊獲取的扭軸折彎機(jī)電控系統(tǒng)信息包括時(shí)間繼電器信號(hào)、熱保護(hù)繼電器信號(hào)、纖維信號(hào)以及腳踏開關(guān)信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸裝置，其特征在于：所述主機(jī)通信模塊包括數(shù)字緩沖單元以及模擬量緩沖單元，數(shù)字緩沖單元接受扭軸折彎機(jī)主控系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)并采用數(shù)字邏輯分成兩路數(shù)字信號(hào)，其中一路數(shù)字信號(hào)傳送至信息處理模塊，另外一路數(shù)字信號(hào)按照扭軸折彎機(jī)的電氣特性，按照扭軸折彎機(jī)原有的電氣路徑傳送；模擬量緩沖單元接受扭軸折彎機(jī)主控系統(tǒng)的模擬信號(hào)，采用高輸入阻抗的輸入電路進(jìn)行緩沖后，分成兩路模擬信號(hào)，一路模擬信號(hào)按照扭軸折彎機(jī)原有的阻抗特性按照原電氣路徑傳送，另外一路模擬信號(hào)經(jīng)過低輸出阻抗緩沖傳送至控制模塊。

8.一種用于扭軸折彎機(jī)的加軸方法，其特征在于：直接從正在使用的扭軸折彎機(jī)主控系統(tǒng)獲取主機(jī)信息，并通過信息處理模塊對主機(jī)信息進(jìn)行處理后，控制模塊結(jié)合主機(jī)信息及加軸的驅(qū)動(dòng)信息對加軸發(fā)出伺服驅(qū)動(dòng)信息，控制模塊同時(shí)通過扭軸折彎機(jī)原有電控系統(tǒng)采集系統(tǒng)的電氣信息。