[發(fā)明專(zhuān)利]一種臂架控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310418518.2
• 申請(qǐng)日: 2013-09-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103470051A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王巧云;李沛林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E04G21/04
• 分類(lèi)號(hào): E04G21/04
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種臂架控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械。

背景技術(shù)

在建筑工地作業(yè)中會(huì)使用具有臂架的工程機(jī)械，例如進(jìn)行混凝土作業(yè)。圖1是現(xiàn)有技術(shù)中一種臂架控制的技術(shù)方案，在該方案中采用包括液壓泵1、遙控器2、電比例多路閥3、控制單元4、電磁換向閥5以及液壓油缸6實(shí)現(xiàn)對(duì)臂架的控制。在該方案中，啟動(dòng)遙控器操作按鈕，控制單元4可以控制比例多路閥4的比例電磁鐵與電磁換向閥5的電磁鐵同時(shí)得電或失電，從而控制液壓油缸6的伸出或縮回。但是，該方案在比例多路閥4的電磁鐵與電磁換向閥5的電磁鐵同時(shí)得電或失電時(shí)，容易造成系統(tǒng)壓力沖擊，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低元件與管路的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種臂架控制設(shè)備、方法、系統(tǒng)及工程機(jī)械，以避免比例多路閥和電磁換向閥同時(shí)得電或失電造成的壓力沖擊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種臂架控制設(shè)備，該設(shè)備包括：接收裝置，用于接收電磁換向閥與電比例多路閥之間得電時(shí)間差，以及所述電比例多路閥與所述電磁換向閥之間失電時(shí)間差；以及控制裝置，用于在臂架啟動(dòng)時(shí)，控制所述電磁換向閥得電持續(xù)所述得電時(shí)間差后，所述電比例多路閥得電；以及在臂架停止時(shí)，控制所述電比例多路閥失電持續(xù)所述失電時(shí)間差后，所述電磁換向閥失電。

相應(yīng)地，本發(fā)明提供一種臂架控制方法，該方法包括：接收電磁換向閥與電比例多路閥之間得電時(shí)間差，以及所述電比例多路閥與所述電磁換向閥之間失電時(shí)間差；以及在臂架啟動(dòng)時(shí)，控制所述電磁換向閥得電持續(xù)所述得電時(shí)間差后，所述電比例多路閥得電；以及在臂架停止時(shí)，控制所述電比例多路閥失電持續(xù)所述失電時(shí)間差后，所述電磁換向閥失電。

相應(yīng)地，本發(fā)明提供一種臂架控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括所述的設(shè)備；該系統(tǒng)還包括：時(shí)間差提供裝置，用于提供所述得電時(shí)間差和/或失電時(shí)間差。

相應(yīng)地，本發(fā)明提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括所述的系統(tǒng)。

本發(fā)明可以消除臂架啟動(dòng)或停止時(shí)的壓力沖擊，使臂架能夠平穩(wěn)動(dòng)作，同時(shí)可延長(zhǎng)元件與管路的使用壽命，降低維護(hù)成本。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中臂架控制方案示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的臂架控制設(shè)備示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的臂架控制方法流程圖；

圖4是本發(fā)明提供的臂架控制系統(tǒng)示意圖；

圖5是本發(fā)明提供的臂架控制系統(tǒng)示例。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1???液壓泵????????????????????2???遙控器

3???電比例多路閥???????????????4???控制單元

5???電磁換向閥?????????????????6???液壓油缸

7???壓力傳感器?????????????????100?接收裝置

200?控制裝置???????????????????300?時(shí)間差提供裝置

400?壓力檢測(cè)裝置

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

為了避免臂架啟動(dòng)或停止時(shí)的沖擊壓力，本發(fā)明提供了一種臂架控制設(shè)備，該設(shè)備包括：接收裝置100，用于接收電磁換向閥5與電比例多路閥3之間得電時(shí)間差，以及所述電比例多路閥3與所述電磁換向閥5之間失電時(shí)間差；以及控制裝置200，用于在臂架啟動(dòng)時(shí)，控制所述電磁換向閥5得電持續(xù)所述得電時(shí)間差后，所述電比例多路閥3得電；以及在臂架停止時(shí)，控制所述電比例多路閥3失電持續(xù)所述失電時(shí)間差后，所述電磁換向閥5失電。通過(guò)將電比例多路閥3和電磁換向閥5之間得電或失電之間非同步，可以消除臂架在啟動(dòng)或停止時(shí)的壓力沖擊。

為了對(duì)得電時(shí)間差或失電時(shí)間差進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，所述接收裝置100還用于接收液壓泵1的出口壓力值；所述控制裝置200還用于根據(jù)所述出口壓力值判定是否存在壓力沖擊，在存在沖擊壓力的情況下，增加所述得電時(shí)間差和/或失電時(shí)間差。