[發明專利]一種臂架控制設備、方法、系統及工程機械有效
| 申請號： | 201310418518.2 | 申請日： | 2013-09-13 |
| 公開（公告）號： | CN103470051A | 公開（公告）日： | 2013-12-25 |
| 發明（設計）人： | 王巧云;李沛林 | 申請（專利權）人： | 中聯重科股份有限公司 |
| 主分類號： | E04G21/04 | 分類號： | E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 陳瀟瀟;肖冰濱 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 控制 設備 方法 系統 工程機械 | ||
1.一種臂架控制設備，其特征在于，該設備包括：
接收裝置，用于接收電磁換向閥與電比例多路閥之間得電時間差，以及所述電比例多路閥與所述電磁換向閥之間失電時間差；以及
控制裝置，用于在臂架啟動時，控制所述電磁換向閥得電持續所述得電時間差后，所述電比例多路閥得電；以及在臂架停止時，控制所述電比例多路閥失電持續所述失電時間差后，所述電磁換向閥失電。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述接收裝置還用于接收液壓泵的出口壓力值；所述控制裝置還用于根據所述出口壓力值判定是否存在壓力沖擊，在存在沖擊壓力的情況下，增加所述得電時間差和/或失電時間差。
3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述得電時間差的閾值為第一閾值，在所述得電時間差大于所述第一閾值時，所述控制裝置還用于將所述得電時間差調整到所述第一閾值以內；所述失電時間差的閾值為第二閾值，在所述失電時間差大于所述第二閾值時，所述控制裝置還用于將所述失電時間差調整到所述第二閾值以內。
4.根據權利要求3所述的設備，其特征在于，所述第一閾值以內為所述第一閾值的一半，所述第二閾值以內為所述第二閾值的一半。
5.一種臂架控制方法，其特征在于，該方法包括：
接收電磁換向閥與電比例多路閥之間得電時間差，以及所述電比例多路閥與所述電磁換向閥之間失電時間差；以及
在臂架啟動時，控制所述電磁換向閥得電持續所述得電時間差后，所述電比例多路閥得電；以及在臂架停止時，控制所述電比例多路閥失電持續所述失電時間差后，所述電磁換向閥失電。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，該方法還包括：
接收液壓泵的出口壓力值；根據所述出口壓力值判定是否存在壓力沖擊，在存在沖擊壓力的情況下，增加所述得電時間差和/或失電時間差。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述得電時間差的閾值為第一閾值，在所述得電時間差大于所述第一閾值時，將所述得電時間差調整到所述第一閾值以內；所述失電時間差的閾值為第二閾值，在所述失電時間差大于所述第二閾值時，將所述失電時間差調整到所述第二閾值以內。
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一閾值以內為所述第一閾值的一半，所述第二閾值以內為所述第二閾值的一半。
9.一種臂架控制系統，其特征在于，該系統包括根據權利要求1-4中任意一項所述的設備；該系統還包括：
時間差提供裝置，用于提供所述得電時間差和/或失電時間差。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，該系統還包括：
壓力檢測裝置，用于檢測液壓泵出口的壓力。
11.一種工程機械，其特征在于，該工程機械包括根據權利要求9或10所述的系統。
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