[發(fā)明專利]全自動(dòng)轉(zhuǎn)子測量機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310417992.3
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號(hào): CN103471542A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣文郁;賀黎明
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市邁日機(jī)器制造有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/02
• 分類號(hào): G01B21/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.?一種全自動(dòng)轉(zhuǎn)子測量機(jī)，包括機(jī)架（1）、上料步進(jìn)機(jī)構(gòu)（2）、上料步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)料盤（3）、上料棒（4）、上料機(jī)械手（5）、移料機(jī)構(gòu)(6)、旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(7)、槽寬測量機(jī)構(gòu)(8)、厚度測量機(jī)構(gòu)(9)、光纖傳感器(10)、下料工位(11)、報(bào)警燈(12)、操作箱(13)、伺服電機(jī)移動(dòng)分組機(jī)構(gòu)(14)、下料機(jī)械手（15）、重力料道（16）、料滿報(bào)警開關(guān)（17）和電控柜（18），其特征是：機(jī)架（1）左部設(shè)有上料步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)料盤（3），上料步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)料盤（3）上連接多個(gè)上料棒（4），多個(gè)上料棒（4）在上料步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)料盤（3）上沿圓周均勻分布；上料步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)料盤（3）上方設(shè)有移料機(jī)構(gòu)（6），移料機(jī)構(gòu)(6)上安裝移動(dòng)工件的上料機(jī)械手(5)；移料機(jī)構(gòu)(6)右端依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(7)、槽寬測量機(jī)構(gòu)(8)和厚度測量機(jī)構(gòu)(9)，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)(7)、槽寬測量機(jī)構(gòu)(8)和厚度測量機(jī)構(gòu)(9)下方設(shè)有上料步進(jìn)機(jī)構(gòu)(2)；上料步進(jìn)機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有光纖傳感器（10），上料步進(jìn)機(jī)構(gòu)（2）側(cè)面設(shè)有下料工位（11）；下料工位（11）右側(cè)從上到下依次設(shè)有伺服電機(jī)移動(dòng)分組機(jī)構(gòu)（14）、下料機(jī)械手（15）和重力料道（16），重力料道（16）上設(shè)有料滿報(bào)警開關(guān)（17）；所述機(jī)架（1）上端設(shè)有報(bào)警燈（12），報(bào)警燈（12）內(nèi)包括蜂鳴器；機(jī)架（1）上部固定操作箱（13），機(jī)架（1）側(cè)面固定電控柜（18），電控柜（18）與操作箱（13）連接。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)轉(zhuǎn)子測量機(jī)，其特征是：所述上料步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)料盤（3）包括旋轉(zhuǎn)步進(jìn)氣缸（3.1）、滾動(dòng)軸承（3.2）、轉(zhuǎn)軸（3.3）、支撐輪（3.4）和轉(zhuǎn)盤（3.5），在機(jī)架（1）上通過滾動(dòng)軸承（3.2）安裝轉(zhuǎn)軸（3.3），轉(zhuǎn)軸（3.3）下端連接推動(dòng)轉(zhuǎn)軸（3.3）轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)步進(jìn)氣缸（3.1），轉(zhuǎn)軸（3.3）上端連接隨轉(zhuǎn)軸（3.3）轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤（3.5），轉(zhuǎn)盤（3.5）和機(jī)架（1）之間設(shè)有支撐輪（3.4）。

3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)轉(zhuǎn)子測量機(jī)，其特征是：所述上料機(jī)械手（5）和下料機(jī)械手（15）采用氣爪。

4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)轉(zhuǎn)子測量機(jī)，其特征是：所述移料機(jī)構(gòu)（6）包括固定在機(jī)架（1）上的移料支架（6.1），移料支架（6.1）上橫向設(shè)有直線導(dǎo)軌（6.2），直線導(dǎo)軌（6.2）中滑動(dòng)連接由磁偶式無桿氣缸（6.3）推動(dòng)的滑塊，滑塊上連接帶導(dǎo)桿氣缸（6.4），帶導(dǎo)桿氣缸(6.4)推動(dòng)上料機(jī)械手(5)上下運(yùn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)轉(zhuǎn)子測量機(jī)，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)（7）包括步進(jìn)電機(jī)（7.1）驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸（7.2），在旋轉(zhuǎn)軸（7.2）上連接旋轉(zhuǎn)機(jī)械手（7.3），旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(7.3)側(cè)面設(shè)有光纖傳感器(7.4)。

6.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)轉(zhuǎn)子測量機(jī)，其特征是：所述槽寬測量機(jī)構(gòu)(8)包括安裝座(8.1)、直線導(dǎo)軌(8.2)、壓緊氣缸(8.3)、導(dǎo)向套(8.4)、壓緊桿(8.5)、定位頭（8.6）、定位氣缸（8.7）、氣缸安裝座（8.8）、測量氣缸（8.9）和氣動(dòng)測量頭(8.10)，安裝座(8.1)上豎向設(shè)有直線導(dǎo)軌（8.2），安裝座（8.1）上端固定壓緊氣缸（8.3），壓緊氣缸（8.3）的氣缸桿下端連接滑動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌（8.2）中的導(dǎo)向套（8.4），導(dǎo)向套（8.4）上連接壓緊桿（8.5）；壓緊桿（8.5）側(cè)面設(shè)有氣缸安裝座（8.8），氣缸安裝座（8.8）上安裝定位氣缸（8.7）和測量氣缸（8.9），定位氣缸（8.7）前端連接定位頭（8.6）；測量氣缸（8.9）前端連接氣動(dòng)測量頭（8.10）。

7.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)轉(zhuǎn)子測量機(jī)，其特征是：所述厚度測量機(jī)構(gòu)（9）包括壓緊氣缸（9.1）、安裝座（9.2）、導(dǎo)向套（9.3）、厚度壓緊桿（9.4）、電感位移傳感器（9.5）和傳感器固定板（9.6），安裝座（9.2）上端固定壓緊氣缸（9.1），壓緊氣缸（9.1）的氣缸桿前端連接導(dǎo)向套（9.3），導(dǎo)向套（9.3）內(nèi)連接厚度壓緊桿（9.4）；安裝座(9.2)下端固定傳感器固定板(9.6)，傳感器固定板(9.6)上安裝電感位移傳感器(9.5)。