[發明專利]全自動轉子測量機

有效

• 申請號: 201310417992.3
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN103471542A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 蔣文郁;賀黎明
• 申請（專利權）人: 無錫市邁日機器制造有限公司
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本發明涉及一種全自動轉子測量機，尤其涉及一種可實現對汽車轉向葉片泵的轉子生產過程中同工位，同規格，不同組別的工件的厚度和槽寬的測量和分組，具有自動實現工件的測量、分組的功能。

背景技術

隨著汽車對操作性能的要求不斷提高，而現有的加工設備精度難以滿足產品的高精度（0.002mm）設計要求，因而采用分組裝配技術是達到目的的最現實可行的辦法；現采用的分組裝配技術因測量手段及測量精度（千分表，即分辨率0.001mm，精度0.002-0.005mm）、人員疲勞易引起測量值誤讀、被測工件人工誤投組等因素制約了上述分組裝配的有效實施，因此迫切需要解決該瓶頸問題。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種高測量精度并能自動識別轉子方向、自動傳送、自動測量厚度和槽寬、自動計算分組的全自動轉子測量機；該全自動轉子測量機結構緊湊，操作及換型方便、快捷，適合多品種輪番生產,整個測量分組過程無需人工參與，由設備自動完成。

按照本發明提供的技術方案，全自動轉子測量機包括機架、上料步進機構、上料步進式旋轉料盤、上料棒、上料機械手、移料機構、旋轉定位機構、槽寬測量機構、厚度測量機構、光纖傳感器、下料工位、報警燈、操作箱、伺服電機移動分組機構、下料機械手、重力料道、料滿報警開關和電控柜，其特征是：機架左部設有上料步進式旋轉料盤，上料步進式旋轉料盤上連接多個上料棒，多個上料棒在上料步進式旋轉料盤上沿圓周均勻分布。上料步進式旋轉料盤上方設有移料機構，移料機構上安裝移動工件的上料機械手。移料機構右端依次設有旋轉定位機構、槽寬測量機構和厚度測量機構，旋轉定位機構、槽寬測量機構和厚度測量機構下方設有上料步進機構。上料步進機構上設有光纖傳感器，上料步進機構側面設有下料工位。下料工位右側從上到下依次設有伺服電機移動分組機構、下料機械手和重力料道，重力料道上設有料滿報警開關。所述機架上端設有報警燈，報警燈內包括蜂鳴器。機架上部固定操作箱，機架側面固定電控柜，電控柜與操作箱電連接。

進一步的，上料步進式旋轉料盤包括旋轉步進氣缸、滾動軸承、轉軸、支撐輪和轉盤，在機架上通過滾動軸承安裝轉軸，轉軸下端連接推動轉軸轉動的旋轉步進氣缸，轉軸上端連接隨轉軸轉動的轉盤，轉盤和機架之間設有支撐輪。

進一步的，上料機械手和下料機械手采用氣爪。

進一步的，移料機構包括固定在機架上的移料支架，移料支架上橫向設有直線導軌，直線導軌中滑動連接由磁偶式無桿氣缸推動的滑塊，滑塊上連接帶導桿氣缸，帶導桿氣缸推動上料機械手上下運動。

進一步的，旋轉定位機構包括步進電機驅動的旋轉軸，在旋轉軸上連接旋轉機械手，旋轉機械手側面設有光纖傳感器。

進一步的，槽寬測量機構包括安裝座、直線導軌、壓緊氣缸、導向套、壓緊桿、定位頭、定位氣缸、氣缸安裝座、測量氣缸和氣動測量頭，安裝座上豎向設有直線導軌，安裝座上端固定壓緊氣缸，壓緊氣缸的氣缸桿下端連接滑動安裝在直線導軌中的導向套，導向套上連接壓緊桿；壓緊桿側面設有氣缸安裝座，氣缸安裝座上安裝定位氣缸和測量氣缸，定位氣缸前端連接定位頭；測量氣缸前端連接氣動測量頭。

進一步的，厚度測量機構包括壓緊氣缸、安裝座、導向套、厚度壓緊桿、電感位移傳感器和傳感器固定板，安裝座上端固定壓緊氣缸，壓緊氣缸的氣缸桿前端連接導向套，導向套內連接厚度壓緊桿；安裝座下端固定傳感器固定板，傳感器固定板上安裝電感位移傳感器。

進一步的，上料步進機構包括步進氣缸、直線導軌、直線軸承、升降氣缸、氣爪和承料臺，步進氣缸前端連接承料臺，承料臺下端滑動連接直線導軌；在承料臺上連接直線軸承和升降氣缸，升降氣缸上端連接氣爪。

進一步的，伺服電機移動分組機構包括從同步帶輪、同步帶、主同步帶輪、連接座和伺服電機，連接座上固定伺服電機，伺服電機前端連接主同步帶輪，主同步帶輪通過同步帶連接帶動從同步帶輪轉動。

進一步的，料滿報警開關采用對射式光電傳感器。

本發明與已有技術相比具有以下優點：

本發明結構緊湊、合理；在機架上設置上料棒、移料機構、旋轉定位機構、槽寬測量機構、厚度測量機構和下料機構，從而來實現工件的自動抓取、自動移料、自動識別、自動分組儲存；由于采用了先進的自動化控制技術，無需人工，自動實現工件的測量、分組；比現有的人工測量、分組方式在效率上至少提高了100%；同時避免了分組差錯的出現；該測量分組量具精度高，操作及換型方便快捷，能提高測量的準確性。

附圖說明

圖1為本發明主視圖。

圖2為本發明俯視圖。