[發明專利]多功能康復機器人

無效

• 申請號: 201310417249.8
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN103445934A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 王炳文
• 申請（專利權）人: 青島金德源機械制造有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明屬于機器人，具體涉及一種多功能康復機器人。

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背景技術

康復儀器是康復的重要工具，使病殘者得以生活活動自理的一種重要的工具。腦血栓患者多數都行動不便，嚴重者甚至不能坐穩，即便病情輕一些的患者，由于大多數居住在樓房，上下樓不方便，在無外人幫助的情況下，很難有機會到室外進行鍛煉，因此多數患者不得不長年臥床，由于缺少鍛煉的機會，極易使病情進一步惡化，縮短生命周期。而普通康復儀器功能比較單一，難以滿足患者尤其是腦血栓患者在室內即可進行康復鍛煉的需求，而且對于腿部、上肢傷殘人士由于缺乏對于腿部、上肢的訓練，難以達到及時的康復，從而造成腿部、上肢終身殘疾的可能。

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發明內容

為了克服現有技術領域存在的上述問題，本發明的目的在于，提供一種多功能可移動康復機器人，解決現有的普通康復儀器功能單一，無法滿足腿部、上肢傷殘人士在室內室外進行康復鍛煉需求的問題。

本發明提供的多功能康復機器人，它包括機架、可折疊的腳部支撐、小腿支撐、臀部支撐、靠背、頭部支撐，所述腳部支撐、小腿支撐均為成對設置，機架底部設有萬向輪，腳部支撐的靠近小腿支撐端與小腿支撐固定連接，小腿支撐的靠近臀部支撐端與臀部支撐活動連接，臀部支撐的靠近靠背端與靠背活動連接，靠背與頭部支撐連接，機架上設有驅動裝置，它還包括用于患者腿部康復訓練的腿部康復裝置、用于患者上肢康復訓練的上肢康復裝置，所述腿部康復裝置、上肢康復裝置均與驅動裝置連接，上肢康復裝置設置在靠背上，腿部康復裝置分別與小腿支撐、臀部支撐連接，所述靠背上設有電推桿F，所述電推桿F的底部通過連接件與臀部支撐固定連接。

所述臀部支撐包括臀部坐板、設置在臀部坐板下面的臀部坐板框架，所述臀部坐板為成對設置，臀部坐板的靠近小腿支撐端以軸旋轉方式與小腿支撐連接，臀部坐板的靠近靠背端以軸旋轉方式與臀部坐板框架連接,臀部坐板框架的靠近小腿支撐端以軸旋轉方式與機架連接，臀部坐板框架的靠近靠背端與連接電推桿F的連接件固定連接。

所述腿部康復裝置包括用于小腿康復訓練的電推桿C、用于大腿康復訓練的電推桿D、電推桿E，所述電推桿C、電推桿D均為成對設置，電推桿C頂部與小腿支撐固定連接，電推桿D頂部與臀部坐板活動連接，電推桿E頂部與臀部坐板框架活動連接，所述電推桿C、電推桿D、電推桿E的底部均固定設置在機架上。

所述上肢康復裝置包括上肢支撐、一對用于上肢前后康復訓練的電推桿A、一對用于上肢左右康復訓練的電推桿B，一對電推桿A對稱設置在靠背兩側，底部與靠背活動連接，電推桿B的底部設置在靠背的中心處，與靠背活動連接，電推桿A、電推桿B均與驅動裝置連接，所述電推桿A、電推桿B的頂部分別與上肢支撐活動連接，所述上肢支撐末端與靠背活動連接。

所述上肢康復裝置的上肢支撐包括扶手、連桿I、連桿II、連桿III，所述連桿I、連桿II為平行設置，且連桿I、連桿II的一端與扶手端部以軸旋轉方式連接，另一端與一端設置在靠背上的連桿III以軸旋轉方式連接，所述連桿III的另一端與電推桿B的頂部活動連接，所述連桿I與電推桿A頂部活動連接。

所述驅動裝置包括蓄電池、外接電源線、電機，所述電機、蓄電池均設置在機架上，蓄電池通過外接電源線分別與電推桿A、電推桿B、電推桿C、電推桿D、電推桿E、電推桿F連接。

本發明提供的多功能康復機器人，其有益效果在于，該康復機器人結構簡單，可以分別實現單側腿康復訓練、雙腿同時進行相同動作的康復訓練、雙腿同時進行不同動作的康復訓練、雙腿進行交替抬腿的康復訓練、雙腿進行模擬走路康復訓練、單側上肢進行前后動作的康復訓練、單側上肢進行左右動作的康復訓練、單側上肢同時進行前后左右動作的康復訓練、兩側上肢同時進行不同動作的康復訓練等訓練模式，操作方便，安全性高，在室內室外均可進行康復訓練，有利于及早恢復身體健康。

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附圖說明

圖1是本發明實施例的整體結構示意圖；

圖2是本發明實施例的整體結構側視圖；

圖3是本發明實施例的整體結構后視圖。

圖中標注：

1.機架；2.腳部支撐；3.小腿支撐；4.靠背；5.萬向輪；6.頭部支撐；7.電推桿A；8.電推桿B；9.電推桿C；10.電推桿D；11.電推桿E；12.電推桿F；13.臀部坐板；14.臀部坐板框架；15.連接件；16.扶手；17.連桿I；18.連桿II；19.連桿III；20.蓄電池。

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具體實施方式