[發明專利]多功能康復機器人

無效

• 申請號: 201310417249.8
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN103445934A
• 公開（公告）日: 2013-12-18
• 發明（設計）人: 王炳文
• 申請（專利權）人: 青島金德源機械制造有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能康復機器人，它包括機架、可折疊的腳部支撐、小腿支撐、臀部支撐、靠背、頭部支撐，所述腳部支撐、小腿支撐均為成對設置，機架底部設有萬向輪，腳部支撐的靠近小腿支撐端與小腿支撐固定連接，小腿支撐的靠近臀部支撐端與臀部支撐活動連接，臀部支撐的靠近靠背端與靠背活動連接，靠背與頭部支撐連接，機架上設有驅動裝置，其特征在于：它還包括用于患者腿部康復訓練的腿部康復裝置、用于患者上肢康復訓練的上肢康復裝置，所述腿部康復裝置、上肢康復裝置均與驅動裝置連接，上肢康復裝置設置在靠背上，腿部康復裝置分別與小腿支撐、臀部支撐連接，所述靠背上設有電推桿F，所述電推桿F的底部通過連接件與臀部支撐固定連接。

2.根據權利要求1所述的多功能康復機器人，其特征在于：所述臀部支撐包括臀部坐板、設置在臀部坐板下面的臀部坐板框架，所述臀部坐板為成對設置，臀部坐板的靠近小腿支撐端以軸旋轉方式與小腿支撐連接，臀部坐板的靠近靠背端以軸旋轉方式與臀部坐板框架連接,臀部坐板框架的靠近小腿支撐端以軸旋轉方式與機架連接，臀部坐板框架的靠近靠背端與連接電推桿F的連接件固定連接。

3.根據權利要求1所述的多功能康復機器人，其特征在于：所述腿部康復裝置包括用于小腿康復訓練的電推桿C、用于大腿康復訓練的電推桿D、電推桿E，所述電推桿C、電推桿D均為成對設置，電推桿C頂部與小腿支撐固定連接，電推桿D頂部與臀部坐板活動連接，電推桿E頂部與臀部坐板框架活動連接，所述電推桿C、電推桿D、電推桿E的底部均固定設置在機架上。

4.根據權利要求1所述的多功能康復機器人，其特征在于：所述上肢康復裝置包括上肢支撐、一對用于上肢前后康復訓練的電推桿A、一對用于上肢左右康復訓練的電推桿B，一對電推桿A對稱設置在靠背兩側，底部與靠背活動連接，電推桿B的底部設置在靠背的中心處，與靠背活動連接，電推桿A、電推桿B均與驅動裝置連接，所述電推桿A、電推桿B的頂部分別與上肢支撐活動連接，所述上肢支撐末端與靠背活動連接。

5.根據權利要求4所述的多功能康復機器人，其特征在于：所述上肢康復裝置的上肢支撐包括扶手、連桿I、連桿II、連桿III，所述連桿I、連桿II為平行設置，且連桿I、連桿II的一端與扶手端部以軸旋轉方式連接，另一端與一端設置在靠背上的連桿III以軸旋轉方式連接，所述連桿III的另一端與電推桿B的頂部活動連接，所述連桿I與電推桿A頂部活動連接。

6.根據權利要求1所述的多功能康復機器人，其特征在于：所述驅動裝置包括蓄電池、外接電源線、電機，所述電機、蓄電池均設置在機架上，蓄電池通過外接電源線分別與電推桿A、電推桿B、電推桿C、電推桿D、電推桿E、電推桿F連接。