[發(fā)明專利]靜脈藥液注射玻璃瓶割夾智能機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310416961.6
• 申請日: 2013-09-13
• 公開（公告）號: CN103482863A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭木良
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市桑谷醫(yī)療機器人有限公司
• 主分類號: C03B33/06
• 分類號: C03B33/06
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 劉媖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)用機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及靜脈藥液注射玻璃瓶割夾智能機械手。

背景技術(shù)

安瓿瓶是用玻璃管燒制的，廣泛運用于盛放注射制劑和必須隔絕空氣高純度化學(xué)藥品。安瓿的乳頭用明火封裝以隔絕空氣，瓶頸部標有記號，當施加壓力時瓶頸會折斷，以便提取藥液。開啟前先用砂輪在瓶頸處切出劃痕，消毒瓶頸，將乳頭向上，使藥液全部流入瓶體內(nèi)，然后將瓶頸折斷即可。易折型安瓿在乳頭處標示出廠家預(yù)先切割得的部位，按照這個方向?qū)⑷轭^直接折斷即可。錯誤操作可導(dǎo)致的在開啟安瓿時將乳頭甚至瓶體弄碎，導(dǎo)致醫(yī)務(wù)人員受傷及可能將玻璃碎片落入藥液中造成污染，也可能導(dǎo)致玻璃及砂輪的微粒也會導(dǎo)致藥液污染。

并且隨著醫(yī)療人員的工作量增加，開啟安瓿瓶這樣的工作會占用大量的時間。除了安瓿瓶外，還有粉劑瓶等其他需切割開啟的玻璃瓶，有與安瓿瓶同樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出靜脈藥液注射玻璃瓶割夾智能機械手，提高切割安瓿瓶、粉劑瓶等玻璃瓶的效率，并且有效防止操作不當使玻璃及砂輪的微粒或者玻璃碎片落入藥瓶中造成污染的風(fēng)險。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

靜脈藥液注射玻璃瓶割夾智能機械手，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和割夾機構(gòu)，割夾機構(gòu)包括割夾機座、割刀組件、夾瓶組件、推桿組件和轉(zhuǎn)瓶組件；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)步進電機和渦輪蝸桿減速機，所述割夾機構(gòu)固定在所述蝸輪蝸桿的輸出端，所述蝸輪蝸桿的另外一端還設(shè)有圓型編碼器一、斷電電磁剎車和原點光電傳感器；

割刀組件包括步進電機一、連接塊一、步進電機二、高精密滑軌副一、導(dǎo)桿二、直流電機、割刀安裝座、旋轉(zhuǎn)回位彈簧、割刀和圓形編碼器二，所述步進電機一橫向固定在所述割夾機座上，所述步進電機一的絲桿與所述連接塊一連接，所述連接塊一與步進電機一的絲桿通過螺紋配合，所述連接塊一安裝在所述高精密滑軌副一的移動端，所述高精密滑軌副一的安裝端固定在所述割夾機座上，所述步進電機二固定在豎直設(shè)置的所述導(dǎo)桿二上，所述導(dǎo)桿二內(nèi)設(shè)有絲桿一，所述導(dǎo)桿與絲桿一通過螺紋配合，所述連接塊一通過軸承連接著絲桿一，所述步進電機二通過同步帶同步輪副與所述絲桿一連接；

所述割刀安裝座固定在所述導(dǎo)桿二上，所述割刀安裝座與所述導(dǎo)桿二之間設(shè)有所述旋轉(zhuǎn)回位彈簧，所述割刀安裝座上設(shè)有所述直流電機、割刀和圓形編碼器二，所述割刀安裝在所述割刀安裝座靠近所述夾瓶組件一端，所述直流電機通過皮帶皮帶輪副與割刀連接；

所述夾瓶組件包括連接塊二、高精密滑軌副二、連桿、夾頭、浮動塊、浮動塊回位彈簧、壓力傳感器一和步進電機三，所述步進電機三橫向固定在所述割夾機座上，所述連接塊二與所述步進電機三的絲桿連接，所述連接塊二與所述步進電機三通過螺紋配合，所述連接塊二安裝在所述高精密滑軌副二的移動端，所述高精密滑軌副二的安裝端固定在所述割夾機座上，所述連桿固定在所述連接塊二上，所述夾頭為兩個并列豎直布置的夾輪，所述夾頭安裝在所述浮動塊上，所述浮動塊通過浮動塊回位彈簧安裝在所述連桿上；

所述推桿組件包括傳動用步進電機四、導(dǎo)桿一、頂桿、壓力傳感器二、增大托和跟隨彈簧，所述步進電機四通過同步輪傳動帶副連接豎直設(shè)置的所述導(dǎo)桿一，所述壓力傳感器二固封于頂桿上端內(nèi)腔內(nèi)，所述增大托設(shè)有頂桿的上端部，所述推桿位于主動輪與夾頭之間；

所述轉(zhuǎn)瓶組件包括步進電機五和主動輪，所述步進電機五固定在所述割夾機座上，所述步進電機五通過同步輪同步帶副連接豎直設(shè)置的所述主動輪，所述主動輪置于夾頭的位移方向上，并且位于夾頭的兩夾輪中間位置。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器二為電容式壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)步進電機為86步進電機。

優(yōu)選的，所述步進電機三為42步進電機。

優(yōu)選的，所述步進電機五為42步進電機。

優(yōu)選的，所述步進電機一為42步進電機。

優(yōu)選的，所述步進電機二為42步進電機。

優(yōu)選的，所述主動輪外層設(shè)有主動輪護罩。

優(yōu)選的，所述夾輪外設(shè)有夾輪護罩。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度為180°

本發(fā)明通過以上結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)自動化夾安瓿瓶、夾粉劑瓶、割安瓿瓶頭和旋轉(zhuǎn)倒垃圾的功能，提高切割安瓿瓶、粉劑瓶等玻璃瓶的效率，并且有效防止操作不當使玻璃及砂輪的微粒或者玻璃碎片落入藥瓶中造成污染的風(fēng)險。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視示意圖。

圖2是本發(fā)明的俯視示意圖。

圖3是割夾機構(gòu)的俯視示意圖。