[發(fā)明專利]基于多模組合定位的油氣管道智能內(nèi)檢測裝置

有效

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• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103470959A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫士彬;孫乾耀;盧紅彬;董猛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京埃彼咨石化科技有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種油氣管道缺陷檢測裝置，特別涉及一種基于多模組合定位的油氣管道智能內(nèi)檢測裝置。

背景技術(shù)

油氣長輸管道在使用過程中由于腐蝕、裂紋及損壞等原因，會造成油氣泄露，泄露出來的油氣不僅會污染長輸管道周圍環(huán)境，而且還有可能發(fā)生燃燒、爆炸等安全事故；因此，油氣長輸管道泄露會造成巨大的經(jīng)濟損失，在實際工作中需要定期對油氣長輸管道進行檢測以確保油氣輸送管道的安全、可靠。

到目前為止，人們已經(jīng)研究開發(fā)出超聲法、漏磁法、管內(nèi)電視攝像法、遠場渦流法和彈性波法等不同技術(shù)原理的管道在線檢測器。在油氣長輸管道的檢測中，漏磁法是較為廣泛應(yīng)用的一種管道缺陷檢測方面；其是借助于高精度的漏磁、先進的信號處理和數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，然后利用地面分析設(shè)備對檢測結(jié)果進行分心，得出管道內(nèi)各種缺陷和損傷狀態(tài)參量的數(shù)據(jù)。管道漏磁檢測的基本原理是：利用磁體和鋼刷將磁力施加在管道上，鋼刷的自由端與管道內(nèi)壁接觸，管道內(nèi)壁在外磁場作用下被磁化，如果管道內(nèi)壁沒有缺陷，則磁力線分布很規(guī)則；如果管道內(nèi)壁有缺陷，則會導(dǎo)致磁阻發(fā)生變化，磁導(dǎo)率變化導(dǎo)致磁力線彎曲，原來管道內(nèi)壁的一部分磁力線泄漏出管道壁形成漏磁；管道漏磁場內(nèi)檢測傳感器探測到漏磁場之后會產(chǎn)生相應(yīng)的感應(yīng)信號，感應(yīng)信號經(jīng)處理后存儲起來，最后經(jīng)過數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)找出油氣長輸管道的缺陷位置和缺陷的嚴重程度，從而指導(dǎo)管道修復(fù)施工人員對管道進行開挖、修復(fù)作業(yè)。

現(xiàn)有的管道漏磁內(nèi)檢測器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于油氣長輸管道的檢測中。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的管道漏磁內(nèi)檢測器存在如下技術(shù)缺陷：1、功耗較大，對電源電池容量要求高，如果電源電池質(zhì)量可靠性差，檢測過程中有可能發(fā)生斷電，這樣就不能繼續(xù)對管道進行檢測，需要從管道內(nèi)取出之后重新更換電源電池，這會給管道檢測工作帶來很多麻煩；2、管道檢測器本身具有存儲功能，檢測器在管道內(nèi)運行過程中，從管道外部無法獲得檢測數(shù)據(jù)，只有等到檢測結(jié)束后把檢測器從管道內(nèi)取出來，才能獲得檢測數(shù)據(jù)，然后再對檢測數(shù)據(jù)進行分析。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠及時獲得管道檢測器的檢測數(shù)據(jù)，且及時對檢測數(shù)據(jù)進行分析，從而更快地確定管道缺陷狀況的基于多模組合定位的油氣管道智能內(nèi)檢測裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：基于多模組合定位的油氣管道智能內(nèi)檢測裝置，其特征在于，包括位于油氣管道內(nèi)的內(nèi)檢測器和位于油氣管道外的地面標記器，內(nèi)檢測器包括驅(qū)動系統(tǒng)、漏磁檢測系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、里程測量系統(tǒng)和低頻發(fā)射系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)、漏磁檢測系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、里程測量系統(tǒng)和低頻發(fā)射系統(tǒng)相對固定安裝在一起，地面標記器包括一個低頻接收系統(tǒng)和一個多模組合定位系統(tǒng)；驅(qū)動系統(tǒng)依靠其兩側(cè)的油氣壓力差帶動漏磁檢測系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、里程測量系統(tǒng)和低頻發(fā)射系統(tǒng)一起在油氣管道內(nèi)運行，漏磁檢測系統(tǒng)對油氣管道管壁進行磁化并測量漏磁通，速度控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)內(nèi)檢測器在油氣管道內(nèi)的運行速度，里程測量系統(tǒng)用于測量內(nèi)檢測器在油氣管道內(nèi)運行的距離，低頻發(fā)射系統(tǒng)用于將漏磁檢測系統(tǒng)獲得檢測結(jié)果發(fā)送到油氣管道外，低頻接收系統(tǒng)用于接收低頻發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出的低頻電磁脈沖信號。

本發(fā)明基于多模組合定位的油氣管道智能內(nèi)檢測裝置的有益效果是：

1、在鋼刷經(jīng)過管道內(nèi)壁上的附著物或者腐蝕點時，能夠有效地減小鋼刷前進的阻力，防止由于鋼刷上的鋼絲與管道內(nèi)壁附著物或腐蝕點發(fā)生勾拉而導(dǎo)致鋼絲被拔出。

2、橡膠皮碗在經(jīng)過接頭、管道壁厚變化以及閥門等處時能夠自動排除阻力而帶動檢測器繼續(xù)運行，避免管道停輸或發(fā)生爆管。

3、能夠有效地防止管道內(nèi)雜物纏繞里程輪，避免滾輪打滑，使得技術(shù)人員能夠更加精確地計算出檢測器前進的距離。

4、能夠大大降低滾輪磨損導(dǎo)致直徑變化以及行進過程中里程輪發(fā)生打滑而帶來的里程測量誤差，使得管道缺陷檢測人員能夠精確定位管道缺陷位置。

5、驅(qū)動系統(tǒng)的剛性高、機械強度大且能夠順利通過彎管或焊縫，驅(qū)動皮碗不容易打翻，并且驅(qū)動皮碗在通過彎管或焊縫時能夠比較容易地向碗口方向發(fā)生形變，可有效地避免管道漏磁場內(nèi)檢測驅(qū)動裝置堵塞管道而導(dǎo)致的爆管事故發(fā)生。

6、速度控制系統(tǒng)能夠有效地降低管道漏磁內(nèi)檢測器運行速度，防止管道漏磁內(nèi)檢測器運行速度過快，避免出現(xiàn)管道壁磁化不充分、各種傳感器機械振動噪聲較大、信息處理和數(shù)據(jù)記錄速度跟不上等情況，減小檢測數(shù)據(jù)丟失及缺陷漏檢的幾率，提高缺陷檢測精度，保證檢測效果。

7、能夠提高管道缺陷檢測的準確性、有效地避免發(fā)生漏檢。