[發明專利]基于多模組合定位的油氣管道智能內檢測裝置

有效

• 申請號: 201310416953.1
• 申請日: 2013-09-16
• 公開（公告）號: CN103470959A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 孫士彬;孫乾耀;盧紅彬;董猛
• 申請（專利權）人: 北京埃彼咨石化科技有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于多模組合定位的油氣管道智能內檢測裝置，其特征在于，包括位于油氣管道內的內檢測器和位于油氣管道外的地面標記器(4-1)，所述內檢測器包括驅動系統、漏磁檢測系統、速度控制系統、里程測量系統和低頻發射系統，所述驅動系統、所述漏磁檢測系統、所述速度控制系統、所述里程測量系統和所述低頻發射系統相對固定安裝在一起，所述地面標記器(4-1)包括一個低頻接收系統和一個多模組合定位系統；所述驅動系統依靠其兩側的油氣壓力差帶動所述漏磁檢測系統、所述速度控制系統、所述里程測量系統和所述低頻發射系統一起在油氣管道內運行，所述漏磁檢測系統對油氣管道管壁進行磁化并測量漏磁通，所述速度控制系統用于調節所述內檢測器在油氣管道內的運行速度，所述里程測量系統用于測量所述內檢測器在油氣管道內運行的距離，所述低頻發射系統用于將所述漏磁檢測系統獲得檢測結果發送到油氣管道外，所述低頻接收系統用于接收所述低頻發射系統發出的低頻電磁脈沖信號。

2.根據權利要求1所述的基于多模組合定位的油氣管道智能內檢測裝置，其特征在于，所述驅動系統包括防撞頭(5-1)、前橡膠驅動皮碗(5-2)、后橡膠驅動皮碗(5-8)和安裝殼體(5-9)；所述防撞頭(5-1)固定安裝在所述安裝殼體(5-9)的首端，所述后橡膠驅動皮碗(5-8)安裝在所述安裝殼體(5-9)的尾端；所述前橡膠驅動皮碗(5-2)和所述后橡膠驅動皮碗(5-8)均由固定連接在一起的碗底(5-10)和碗壁(5-11)組成，所述碗壁(5-11)包括固定連接在一起的一級圓臺筒形碗壁(5-12)、二級圓臺筒形碗壁(5-13)和三級圓臺筒形碗壁(5-14)，所述碗底(5-10)、所述一級圓臺筒形碗壁(5-12)、所述二級圓臺筒形碗壁(5-13)和所述三級圓臺筒形碗壁(5-14)組成碗狀結構，所述一級圓臺筒形碗壁(5-12)位于所述碗底(5-10)與所述二級圓臺筒形碗壁(5-13)之間，所述二級圓臺筒形碗壁(5-13)位于所述一級圓臺筒形碗壁(5-12)與所述三級圓臺筒形碗壁(5-14)之間，所述碗底(5-10)的硬度、所述一級圓臺筒形碗壁(5-12)的硬度和所述三級圓臺筒形碗壁(5-14)的硬度均大于所述二級圓臺筒形碗壁(5-13)的硬度；所述碗底(5-10)的肖氏A硬度、所述一級圓臺筒形碗壁(5-12)的肖氏A硬度和所述三級圓臺筒形碗壁(5-14)的肖氏A硬度均為68°～73°，所述二級圓臺筒形碗壁(5-13)的肖氏A硬度均為46°～50°硬度；在所述三級圓臺筒形碗壁(5-14)遠離所述二級圓臺筒形碗壁(5-13)的圓周邊緣上設置有環形橡膠刮板(5-16)，所述環形橡膠刮板(5-16)的橫截面與所述三級圓臺筒形碗壁(5-14)的橫截面平行，所述環形橡膠刮板(5-16)的硬度大于等于所述三級圓臺筒形碗壁(5-14)的硬度；所述環形橡膠刮板(5-16)沿所述三級圓臺筒形碗壁(5-14)的橫截面方向上的寬度為1-3毫米。

3.根據權利要求2所述的基于多模組合定位的油氣管道智能內檢測裝置，其特征在于，所述漏磁檢測系統包括前鋼刷(5-3)、磁鐵芯(5-4)、探頭機構(5-5)、磁鐵(5-6)和后鋼刷(5-7)，所述磁鐵芯(5-4)安裝在所述安裝殼體(5-9)上，所述前鋼刷(5-3)安裝在臨近所述防撞頭(5-1)的所述磁鐵芯(5-4)上，所述后鋼刷(5-7)安裝在臨近所述后橡膠驅動皮碗(5-8)的所述磁鐵芯(5-4)上，所述前橡膠驅動皮碗(5-2)安裝在所述防撞頭(5-1)與所述前鋼刷(5-3)之間的所述安裝殼體(5-9)，所述探頭機構(5-5)和所述磁鐵(5-6)分別安裝在所述前鋼刷(5-3)與所述后鋼刷(5-7)之間的所述磁鐵芯(5-4)上。