[發(fā)明專利]全自動機(jī)械鋸切開采裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310416277.8
• 申請日: 2013-09-12
• 公開（公告）號: CN104453907A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉麗
• 申請（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: E21C47/10
• 分類號: E21C47/10
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于石材礦山開采技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動機(jī)械鋸切開采裝置。?

背景技術(shù)

當(dāng)今石材行業(yè)發(fā)展的形勢對行業(yè)從業(yè)人員、生產(chǎn)技術(shù)、工具、裝備等提出了更高的要求，近幾年，石材開采與加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，石材工程領(lǐng)域的科學(xué)研究、工具、設(shè)備制造等有了很大的發(fā)展，大量石材專用、高效加工技術(shù)與設(shè)備涌現(xiàn)出來。其中，機(jī)械鋸切開采法是石材礦山開采領(lǐng)域的一種常用開采方法，該開采方法中所采用的開采設(shè)備主要包括人工劈裂開采工具、液壓劈裂設(shè)備、石材礦山鑿孔設(shè)備等。但實(shí)際進(jìn)行礦山開采時，受具體開采位置的場地限制，所采用的開采設(shè)備一般均較難進(jìn)行穩(wěn)固安裝，并且人為實(shí)際操控不便。因而，現(xiàn)如今需要一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好的全自動機(jī)械鋸切開采裝置，其能自動完成機(jī)架固定、機(jī)械鋸切開采的控制過程，并且機(jī)架固定與機(jī)械鋸切開采效果好，省時省力。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種全自動機(jī)械鋸切開采裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理、投入成本較低且使用操作簡便、使用效果好，能自動完成機(jī)架固定、機(jī)械鋸切開采的控制過程。?

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于：包括手持式遙控器終端、在手持式遙控終端的控?制作用下進(jìn)行機(jī)械鋸切的機(jī)械鋸切開采設(shè)備和供所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備安裝的機(jī)架；所述機(jī)架包括用于安裝礦石開采設(shè)備的機(jī)架本體和安裝在所述機(jī)架本體上的電子線路板，所述機(jī)架本體通過多根立柱安裝在行走底盤上，所述行走底盤上安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動且其與行走驅(qū)動電機(jī)之間通過傳動機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動連接；所述行走底盤上安裝有電動旋轉(zhuǎn)臂，所述電動旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)端鉸接在所述行走底盤上且其外端安裝有電動鉆具，所述電動旋轉(zhuǎn)臂由旋轉(zhuǎn)電機(jī)一進(jìn)行驅(qū)動且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一之間通過傳動機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動連接；所述機(jī)架本體上裝有多個分別對多個膨脹螺栓進(jìn)行安裝的螺栓旋擰機(jī)構(gòu)，多個所述膨脹螺栓均安裝在所述機(jī)架本體上，所述機(jī)架本體上對應(yīng)開有多個分別供多個所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)分別位于多個所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)二進(jìn)行驅(qū)動且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二之間通過傳動機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動連接；所述電子線路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器、微處理器以及分別與數(shù)據(jù)處理器相接的參數(shù)設(shè)置單元和無線通信模塊，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一和旋轉(zhuǎn)電機(jī)二均由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且二者均與數(shù)據(jù)處理器相接；所述電動旋轉(zhuǎn)臂上安裝有對其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時檢測的角度檢測單元，所述角度檢測單元與數(shù)據(jù)處理器相接；所述手持式遙控終端通過無線通信模塊與數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行雙向通信；所述機(jī)架本體上安裝有根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度對所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備的進(jìn)給深度進(jìn)行調(diào)整的電動升降座，所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備通過電動升降座安裝在所述機(jī)架本體上，所述電動升降座和行走驅(qū)動電機(jī)均由微處理器進(jìn)行控制且二者均與微處理器相接，所述微處理器與數(shù)據(jù)處理器相接。?

上述全自動機(jī)械鋸切開采裝置，其特征是：所述行走底盤上安裝有對其移動位置進(jìn)行實(shí)時檢測的位置傳感器，所述電動升降座上安裝有對其升降高度進(jìn)行實(shí)時檢測的高度傳感器，所述位置傳感器和高度傳感器均通過A/D轉(zhuǎn)換單元二與微處理器相接。?

上述全自動機(jī)械鋸切開采裝置，其特征是：所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)?軸和安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且繞所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座底部；所述轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機(jī)架本體上；所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)座呈同軸布設(shè)。?

上述全自動機(jī)械鋸切開采裝置，其特征是：所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動所述壓頭本體進(jìn)行上下移動的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設(shè)置有液壓控制器，所述液壓控制器與數(shù)據(jù)處理器相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器進(jìn)行控制的電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵，所述電比例控制閥、電磁換向閥和液壓泵均與液壓控制器相接。?

上述全自動機(jī)械鋸切開采裝置，其特征是：所述壓頭本體上安裝有對其上下移動位移進(jìn)行實(shí)時檢測的位移傳感器，所述位移傳感器通過A/D轉(zhuǎn)換單元一與液壓控制器相接。?

上述全自動機(jī)械鋸切開采裝置，其特征是：所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備為鋼絲繩鋸機(jī)或鏈臂鋸機(jī)。?

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：?

1、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便且電路設(shè)計(jì)合理，投入成本低。?

2、電路簡單且接線方便。?

3、使用操作簡單且智能化程度高，實(shí)現(xiàn)方便。?