[發(fā)明專利]全自動(dòng)機(jī)械鋸切開采裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310416277.8
• 申請(qǐng)日: 2013-09-12
• 公開（公告）號(hào): CN104453907A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安擴(kuò)力機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): E21C47/10
• 分類號(hào): E21C47/10
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種全自動(dòng)機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于：包括手持式遙控器終端（13）、在手持式遙控終端（13）的控制作用下進(jìn)行機(jī)械鋸切的機(jī)械鋸切開采設(shè)備和供所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備安裝的機(jī)架；所述機(jī)架包括用于安裝礦石開采設(shè)備的機(jī)架本體和安裝在所述機(jī)架本體上的電子線路板，所述機(jī)架本體通過多根立柱安裝在行走底盤上，所述行走底盤上安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)由行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述行走底盤上安裝有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂（2），所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂（2）的內(nèi)端鉸接在所述行走底盤上且其外端安裝有電動(dòng)鉆具（19），所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂（2）由旋轉(zhuǎn)電機(jī)一（2-1）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)一（2-1）之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述機(jī)架本體上裝有多個(gè)分別對(duì)多個(gè)膨脹螺栓進(jìn)行安裝的螺栓旋擰機(jī)構(gòu)（3），多個(gè)所述膨脹螺栓均安裝在所述機(jī)架本體上，所述機(jī)架本體上對(duì)應(yīng)開有多個(gè)分別供多個(gè)所述膨脹螺栓安裝的安裝孔，多個(gè)所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)（3）分別位于多個(gè)所述膨脹螺栓的正上方，所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)（3）由旋轉(zhuǎn)電機(jī)二（3-1）進(jìn)行驅(qū)動(dòng)且其與旋轉(zhuǎn)電機(jī)二（3-1）之間通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述電子線路板上設(shè)置有數(shù)據(jù)處理器（4）、微處理器（15）以及分別與數(shù)據(jù)處理器（4）相接的參數(shù)設(shè)置單元（4-1）和無線通信模塊（6），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一（2-1）和旋轉(zhuǎn)電機(jī)二（3-1）均由數(shù)據(jù)處理器（4）進(jìn)行控制且二者均與數(shù)據(jù)處理器（4）相接；所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂（2）上安裝有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的角度檢測(cè)單元（5），所述角度檢測(cè)單元（5）與數(shù)據(jù)處理器（4）相接；所述手持式遙控終端（13）通過無線通信模塊（6）與數(shù)據(jù)處理器（4）進(jìn)行雙向通信；所述機(jī)架本體上安裝有根據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的機(jī)械鋸切深度對(duì)所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備的進(jìn)給深度進(jìn)行調(diào)整的電動(dòng)升降座（14），所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備通過電動(dòng)升降座（14）安裝在所述機(jī)架本體上，所述電動(dòng)升降座（14）和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）均由微處理器（15）進(jìn)行控制且二者均與微處理器（15）相接，所述微處理器（15）與數(shù)據(jù)處理器（4）相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于：所述行走底盤上安裝有對(duì)其移動(dòng)位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置傳感器（10），所述電動(dòng)升降座（14）上安裝有對(duì)其升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的高度傳感器（16），所述位置傳感器（10）和高度傳感器（16）均通過A/D轉(zhuǎn)換單元二（11）與微處理器（15）相接。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于：所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)（3）包括轉(zhuǎn)軸和安裝在所述轉(zhuǎn)軸上且繞所述轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)座，所述膨脹螺栓固定安裝在所述旋轉(zhuǎn)座底部；所述轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在液壓壓頭上，所述液壓壓頭安裝在所述機(jī)架本體上；所述螺栓旋擰機(jī)構(gòu)（3）與其所安裝的膨脹螺栓呈同軸布設(shè)，所述轉(zhuǎn)軸和所述旋轉(zhuǎn)座呈同軸布設(shè)。

4.按照權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于：所述液壓壓頭包括壓頭本體和帶動(dòng)所述壓頭本體進(jìn)行上下移動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過液壓管道與液壓油箱相接；所述電子線路板上設(shè)置有液壓控制器（8），所述液壓控制器（8）與數(shù)據(jù)處理器（4）相接；所述液壓管道上安裝有由液壓控制器（8）進(jìn)行控制的電比例控制閥（17）、電磁換向閥（12）和液壓泵（18），所述電比例控制閥（17）、電磁換向閥（12）和液壓泵（18）均與液壓控制器（8）相接。

5.按照權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于：所述壓頭本體上安裝有對(duì)其上下移動(dòng)位移進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位移傳感器（7），所述位移傳感器（7）通過A/D轉(zhuǎn)換單元一（9）與液壓控制器（8）相接。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)機(jī)械鋸切開采裝置，其特征在于：所述機(jī)械鋸切開采設(shè)備為鋼絲繩鋸機(jī)或鏈臂鋸機(jī)。